紧凑式制动机构的制作方法

1.本实用新型涉及布置空间有限的可移动式平台或车辆领域，具体的，如agv领域、线控底盘领域等。尤其涉及紧凑式制动机构。


背景技术：

2.制动系统是各类运输车辆或移动平台必不可少的重要部件。由于应用场合的不同，制动机构有各式各样的设计和布置方式，现有制动方式多采用直线式或垂直式结构，一般采用伸缩电缸或人力作为驱动执行部件，其中直线式结构会占用大量纵向空间，垂直式占用大量头部高度或横向空间，无法应用于超低狭小空间的移动平台的布置。
3.1、直线式制动机构，一般采用伸缩电缸或人力作为驱动执行部件，此机构容易占用大量纵向空间。如果用电缸提供动力，则纵向长度更长。
4.2、垂直式制动机构，一般采用助力电机垂直布置，通过齿轮齿条或蜗轮蜗杆给制动泵提供动力，此机构容易占用大量头部高度或横向空间。
5.上述两种常见制动机构，应用在对空间要求不高的移动平台上一般没有问题，但是对于对纵向、横向和高度有较高要求的移动平台，则无法满足要求。针对实际需求以及常见制动机构的缺陷，设计了一款基于螺旋增程模式的紧凑式制动机构。
6.经现有技术专利文献检索发现，中国实用新型专利公开号为cn205706805u，公开了一种制动机构和包括该制动机构的手推车，属于制动领域。所述制动机构具有能够在第一位置和第二位置之间移动的接合装置。在所述第一位置中，所述接合装置的至少一部分与所述手推车的至少一个车轮接合。在所述第二位置中，所述接合装置从所述车轮脱离，以使所述手推车的所述车轮能够相对于所述接合装置旋转。所述制动机构还具有制动器，所述制动器与所述接合装置相互作用并能够绕轴旋转，使得当所述致动器绕所述轴旋转时，并且当所述致动器绕其轴进一步旋转时，所述接合装置从所述第二位置移动到所述第一位置。还包括用于相对于接合装置移动所述制动器的移动装置。因此，该文献与本发明所介绍的方法是属于不同的发明构思。


技术实现要素：

7.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种紧凑式制动机构。
8.根据本实用新型提供的一种紧凑式制动机构，包括驱动电机、减速器、模块支架、螺旋升降器、升降杠杆、制动油缸、油管以及制动卡钳；
9.驱动电机4分别连接减速器5和螺旋升降器9，驱动电机4通过减速器5使螺旋升降器9做直线升降运动，升降杠杆11限定并引导螺旋升降器9运动方向，升降杠杆11 连接制动油缸18，调整制动油缸18的压缩行程和压缩力，制动油缸18通过油管19连接制动卡钳22，螺旋升降器9和制动油缸18分别固定在模块支架6上。
10.一些实施例中，还包括轴承支承7、滚动轴承8以及滚针轴承10；
11.螺旋升降器9与滚动轴承8转动连接，滚动轴承8和螺旋升降器9分别连接轴承支承
7，轴承支承7固定连接于模块支架6上，螺旋升降器9滚动接触滚针轴承10，滚针轴承10连接于升降杠杆11顶端。
12.一些实施例中，还包括杠杆支架12、活塞支耳13、油缸顶杆14、顶杆支撑活塞15、回位弹簧16以及过渡支撑块17；
13.升降杠杆11通过杠杆支架12连接模块支架6，升降杠杆11底端通过活塞支耳13 固定连接于顶杆支撑活塞15上，顶杆支撑活塞15中穿有与之相适配的油缸顶杆14，油缸顶杆14插入制动油缸18中，油缸顶杆14和顶杆支撑活塞15驱使制动油缸18进行直线运动，油缸顶杆14和顶杆支撑活塞15贯穿模块支架6；
14.油缸顶杆14上环绕回位弹簧16，回位弹簧16弹性连接顶杆支撑活塞15，过渡支撑块17固定连接于制动油缸18外侧，过渡支撑块17固定于模块支架6上。
15.一些实施例中，还包括制动碟盘21，制动碟盘21适配连接制动卡钳22，制动卡钳 22使制动碟盘21产生制动钳力。
16.一些实施例中，制动碟盘21采用实体盘或通风盘。
17.一些实施例中，还包括驱动电源1、和电机控制盒3，驱动电源1分别为驱动电机4 和电机控制盒3提供电源。
18.一些实施例中，还包括降压模块2，驱动电源1通过降压模块2降压后为电机控制盒3提供电源，电机控制盒3控制连接驱动电机4。
19.一些实施例中，螺旋升降器9的螺旋升角的角度为5
°‑
15
°
。
20.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
21.1、本实用新型有效缩小布置空间，并可以作为整体模块进行灵活布置；
22.2、本实用新型中结构平行并列布置，组合更加紧凑，有效压缩结构布置空间；
23.3、本实用新型中将旋转力改为伸缩力，无需改变电机自身输出方式，方便电机选型，节约采购成本；
24.4、本实用新型中通过结构限位块的使用，保证工作状态不脱落。
附图说明
25.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
26.图1为本实用新型的示意图；
27.图2为本实用新型中旋转升降器的旋转示意图。
28.图中标号：
29.具体实施方式
30.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
31.实施例1
32.本实用新型提供了一种紧凑式制动机构，包括驱动电机4、减速器5、模块支架6、螺旋升降器9、升降杠杆11、制动油缸18、油管19以及制动卡钳22；
33.驱动电机4分别连接减速器5和螺旋升降器9，驱动电机4通过减速器5使螺旋升降器9做直线升降运动，升降杠杆11限定并引导螺旋升降器9运动方向，升降杠杆11 连接制动油缸18，调整制动油缸18的压缩行程和压缩力，制动油缸18通过油管19连接制动卡钳22，螺旋升降器9和制动油缸18分别固定在模块支架6上。螺旋升降器9 的螺旋升角的角度为5
°‑
15
°
。优选的，如图2所示，螺旋升降器9的螺旋升角的角度为9
°
。
34.工作原理：螺旋升降器9将驱动电机4的的转动转化为直线的升降运动，且螺旋升角可根据实际应用适当调整，升降杠杆11改变螺旋升降器9作用力方向，并且调整制动油缸18的压缩行程和压缩力，制动油缸18为制动卡钳22提供所需液压压力，通过油管19为制动卡钳22输送高压液压油，制动油缸18将液压能转化为制动卡钳22需要的机械能。
35.以上是实例中，当前驱动电机4包含但不限于伺服电机，可以根据开发实际进行调整。当前螺旋升降器9升角包含但不限于9
°
，可以根据实际应用进行调整。
36.实施例2
37.本实施例2是在实施例1的基础上，针对驱动电机4、螺旋升降器9以及所述制动油缸18进行进一步的结构拓展，使其加强结构的稳定和紧凑型。具体的：
38.还包括驱动电源1、降压模块2、电机控制盒3、轴承支承7、滚动轴承8、滚针轴承10、杠杆支架12、活塞支耳13、油缸顶杆14、顶杆支撑活塞15、回位弹簧16、过渡支撑块17以及制动碟盘21。
39.驱动电源1分别为驱动电机4和电机控制盒3提供电源。优选的，驱动电源1通过降压模块2降低电压后，驱动电源1为电机控制盒3提供合适的电源。电机控制盒3控制连接驱动电机4。优选的，电机控制盒3控制驱动电机4的转速、扭力以及时长。制动电机4直接电连
接于驱动电源1，保证动力充足。
40.螺旋升降器9与滚动轴承8转动连接，滚动轴承8和螺旋升降器9分别连接轴承支承7，轴承支承7固定连接于模块支架6上，螺旋升降器9滚动接触滚针轴承10，滚针轴承10连接于升降杠杆11顶端，使升降杠杆11与螺旋升降器9接触滚动，减少摩擦增加疲劳寿命。
41.升降杠杆11通过杠杆支架12连接模块支架6，升降杠杆11底端通过活塞支耳13 固定连接于顶杆支撑活塞15上，优选的，活塞支耳13焊接或铆接在顶杆支撑活塞15 上。顶杆支撑活塞15中穿有与之相适配的油缸顶杆14，油缸顶杆14插入制动油缸18 中，油缸顶杆14和顶杆支撑活塞15驱使制动油缸18进行直线运动，油缸顶杆14和顶杆支撑活塞15贯穿模块支架6；油缸顶杆14上环绕回位弹簧16，回位弹簧16弹性连接顶杆支撑活塞15。优选的，回位弹簧16使顶杆支撑活塞15和油缸顶杆14返回原位置。过渡支撑块17固定连接于制动油缸18外侧，过渡支撑块17固定于模块支架6上。
42.制动碟盘21适配连接制动卡钳22，制动卡钳22使制动碟盘21产生制动钳力。优选的，制动碟盘21采用实体盘或通风盘。
43.工作原理：通过驱动电源1的降低电压使电机控制盒3控制驱动电机4的转速、扭力以及时长，驱动电机4驱使螺旋升降器9做直线的升降运动，升降杠杆11与螺旋升降器9分别通过滚针轴承10提供接触滚动支承，使升降杠杆11改变螺旋升降器9作用力方向，与此同时升降杠杆11调整制动油缸18的压缩行程和压缩力；在升降杠杆11 的驱动下，油缸顶杆14和支撑活塞15一起进行直线运动，给制动油缸18提供压缩力，通过回位弹簧16对顶杆支撑活塞15进行回位，从而进行反复运动，并通过制动油缸18 提高刹车油压力给制动卡钳22，结合制动碟盘21一起组成制动作用力，用于对车轮20 进行制动。
44.以上实施例中，紧凑式制动机构用于对车轮20进行制动，在使用过程中，车轮20 数量包含但不限于1套，可以运输车辆或移动平台实际布置进行调整。当前制动碟盘21 型式包含但不限于实体盘型式，可根据空间布局调整为通风盘。
45.更为具体的：
46.驱动电源1为移动平台总体电源，为驱动电机4和电机控制盒3提供动力来源。
47.降压模块2为驱动电源1降低电压后为电机控制盒3提供合适的电源。
48.电机控制盒3为控制驱动电机4的转速、扭力以及时长。
49.驱动电机4为整个制动模块的驱动来源。
50.减速器5为降低驱动电机4的转速增加扭矩。
51.模块支架6为整个制动模块提供固定支撑。
52.轴承支承7为螺旋升降器9支承滚动轴承8的支撑结构件。
53.滚动轴承8为螺旋升降器9旋转的转动支承。
54.螺旋升降器9为将电机4的转动转化为直线的升降运动，螺旋升角可根据实际应用适当调整，本专利采用的是9
°
升角。
55.滚针轴承10为升降杠杆11与螺旋升降器9提供接触滚动支承，减少摩擦增加疲劳寿命。
56.升降杠杆11目的是改变螺旋升降器9作用力方向，并且可根据杠杆支架12的布置位置调整制动油缸18的压缩行程和压缩力。
57.杠杆支架12为升降杠杆11提供作用力支点。
58.活塞支耳13为升降杠杆11提供活塞端固定，焊接或铆接在顶杆支撑活塞15上。
59.油缸顶杆14为制动油缸18提供作用力的顶杆，固定在顶杆支撑活塞15上并随其做直线运动。
60.顶杆支撑活塞15为油缸顶杆14提供支撑，在模块支架所开的孔中做直线运动。
61.回位弹簧16为顶杆支撑活塞15回位提供弹力，使其有效快速回位。
62.过渡支撑块17为制动油缸18提供支撑，同时给回位弹簧16提供部分防护作用。
63.制动油缸18为制动卡钳22提供所需液压压力，将液压能转化为卡钳22需要的机械能。
64.油管19，连接制动油缸18和制动卡钳22，为制动卡钳22输送高压液压油。
65.驱动轮20为运输车辆或移动平台的车轮，图中仅作示意，车轮数量可增加。
66.制动碟盘21与制动卡钳22一起组成制动作用力，根据实际应用可采用实体盘或通风盘。
67.制动卡钳22为制动碟盘21提供制动钳力。
68.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
69.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。