一种卷帘机控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械和电子技术领域，尤其涉及一种卷帘机控制装置。


背景技术：

2.大棚卷帘机是一种由电力驱动、铺展和收卷保温被的装置。保温被为多片拼合的长方形柔性材料，覆盖在温室大棚的外表面，用于隔热保温。保温被的一边固定在大棚顶端，另一边固定在卷轴上，卷轴连接在卷帘机上，卷帘机由支撑结构固定在地面。卷帘机驱动卷轴旋转，使保温被沿大棚外表面铺展和收卷。卷帘机及其支撑结构和卷轴的运动轨迹，是在大棚的外表面从底部到顶部的往返重复运动。
3.卷帘机属粗放型农业设施，目前尚无可靠的、可长期露天使用的停止限位装置。因此，保温被在铺展和收卷时需人为控制到位停止，以避免出现翻出、跌落、过卷等维修或更换的成本较高的损坏；另外，保温被铺展和收卷过程用时较长，单程需20分钟至30分钟，必须一人一棚，全程值守，耗费人工较多。
4.因此，需要一种实时检测卷帘机的位置，无论铺展和收卷，到位自动停止，运动过程中出现偏差及时停机和远程报警的卷帘机控制装置，用于保护卷帘机和保温被，实现一人控制多个大棚、无人值守和远程控制卷帘机。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术的不足，研制一种卷帘机控制装置，该装置可远程遥控的卷帘机运动，当运行到位或运动姿态偏离理想姿态时，可及时停机并报警，避免因错误运行而使损失扩大，从而使远程控制和一人同时控制多台卷帘机成为可能。
6.本实用新型解决技术问题的技术方案为：本实用新型的实施例提供了一种卷帘机控制装置,包括设置在卷帘机摇臂轴上的控制器、天线，所述控制器包括电源转换模块、姿态传感器、单片机、存储器模块、通讯模块、天线、放大器模块、电力输出模块和gps传感器，所述电源转换模块一端与外部交流电源相连，电源转换模块另一端与控制器电路连通；所述姿态传感器通过串口与单片机相连，单片机包括输入单元、输出单元、控制单元、运算单元、存储单元和通讯单元；单片机的串口与通讯模块和存储器模块相连，通讯模块与专用的天线相连。
7.作为优化，所述通讯模块可以是无线网络通讯、蓝牙通讯、wifi通讯等。
8.作为优化，所述单片机的输出单元与放大器模块相连，放大器模块与电力输出模块相连。单片机以一定的频率读取姿态传感器的数据，各单元的工作流程和逻辑由编入的程序控制。
9.作为优化，所述电力输出模块为可控硅或交流接触器，来控制卷帘机正转、反转或停止。
10.作为优化，所述还包括遥控单元，遥控单元通过天线连接控制器，手机、遥控器、服务器都以预设的优先级操作控制器，被操作的控制器个数不受限。
11.实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
12.单片机经通讯模块接收运行指令，输出信号经放大器模块控制电力输出模块使设备运行，先将理想姿态和偏差阈值存入存储器模块中。当运动姿态偏差值大于偏差阈值，单片机输出信号经放大器模块控制电力输出模块关断，停止设备运行，同时单片机经通讯模块向服务器和手机发送报警信号，使得当无人值守或远程遥控的卷帘机的运动姿态偏离理想姿态时，可及时停机并报警，避免因错误运行而使损失扩大，从而使远程控制和一人同时控制多台卷帘机成为可能。
附图说明
13.图1为本实用新型控制器框图。
14.图2为卷帘机的使用示意图。
15.图3为记录理想姿态程序流程图。
16.图4为运行模式前进程序流程图。
17.图5为运行模式返回程序流程图。
18.图中，1.控制器，11.电源转换模块，12.姿态传感器，13.单片机，131.输入单元，132.输出单元，133.控制单元，134.运算单元，135.存储单元，136.通讯单元，14.存储器模块，15.通讯模块，16.天线，17.放大器模块，18.电力输出模块，19.gps传感器，2.天线，3.遥控单元。
具体实施方式
19.为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1所示，一种卷帘机控制装置,包括设置在卷帘机摇臂轴上的控制器1、天线2，所述控制器1包括电源转换模块11、姿态传感器12、单片机13、存储器模块14、通讯模块15、天线16、放大器模块17、电力输出模块和gps传感器19，所述电源转换模块11一端与外部交
流电源相连，将交流电转换为直流电，电源转换模块11另一端与控制器1电路连通，为控制器1内的全部电路供电；所述姿态传感器12通过串口与单片机13相连，单片机13以一定的频率读取姿态传感器12的数据，单片机13包括输入单元131、输出单元132、控制单元133、运算单元134、存储单元135和通讯单元136；单片机13的串口与通讯模块15和存储器模块14相连，通讯模块15与专用的天线2相连，所述通讯模块15可以是无线网络通讯、蓝牙通讯、wifi通讯等。
21.所述单片机13的输出单元132与放大器模块17相连，放大器模块17与电力输出模块18相连。
22.所述电力输出模块18为可控硅或交流接触器，来控制卷帘机正转、反转或停止。
23.所述还包括遥控单元3，遥控单元3通过天线2连接控制器1，手机、遥控器、服务器都以预设的优先级操作控制器1，被操作的控制器1的个数不受限。
24.本装置在使用时，如图2所示，摇臂一端固定在大棚侧面的地面上，另一端顶部固定连接卷帘机，控制器1设置在摇臂上，卷帘机输出端的卷轴垂直于摇臂位于大棚上表面的保温被上；将卷帘机的姿态定义为开始运动后以一定频率采样的角度值，将卷帘机运动到大棚最下部位置定义为a点，运动到大棚最上部位置定义为b点，称由a点向b点方向的运动为“前进”，称由b点向a点方向的运动为“返回”，控制器1有两种操作模式：标准模式和运行模式。
25.如图3所示，在标准模式下，操作人可以将满意的前进和返回过程做为理想姿态存入控制器1中，并设定一个偏差阈值。
26.如图4、图5所示，在运行模式下，控制器1将卷帘机开始运动后的实时姿态与理想姿态比较，当偏差大于设定的阈值时，停止运动并报警，理想姿态和偏差阈值可以在任意时刻刷新。
27.控制器1被牢固地固定在卷帘机的运动部件上，不因卷帘机运动而松动或脱落，因此，控制器中传感器所测得的角度即为卷帘机的角度，姿态传感器12与单片机13相连，单片机13与存储器模块14、通讯模块15和放大器模块17相连，放大器模块17与电力输出模块18相连；单片机13经通讯模块15接收运行指令，输出信号经放大器模块17控制电力输出模块18使设备运行，将理想姿态和偏差阈值存入存储器模块14中；当运动姿态偏差值大于偏差阈值，则单片机13输出信号经放大器模块17控制电力输出模块18关断，停止设备运行，同时单片机13经通讯模块18向服务器和手机发送报警信号，当无人值守或远程遥控的卷帘机的运动姿态偏离理想姿态时，可及时停机并报警，避免因错误运行而使损失扩大，从而使远程控制和一人同时控制多台卷帘机成为可能。
28.上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。