一种具有侧深施肥功能的水稻插秧设备

1.本实用新型属于农用器械技术领域，特别提供了一种具有侧深施肥功能的水稻插秧设备。


背景技术：

2.目前，我国大部分水稻主产区农民习惯施肥仍以基肥加追肥为主，基肥的施用方式通常为人工表施、浅施或简易机械抛洒地表，再结合整地全层混拌于0-12cm耕层。该施肥方式的肥料施用均匀度差，易造成水稻群体长势差异大等不良结果，最终导致水稻的产量及品质不稳定的问题。
3.此外，传统的水稻人工栽培方法基肥施用与插秧并不同步进行，施肥后至插秧前的这段时间，受强降雨、大水漫灌和大风等条件影响，增加了稻田氮磷养分损失风险；而插秧作业时对耕层土壤和田面水的扰动也会增加氮素流失，导致资源浪费和环境污染。
4.随着农业技术研究的发展，推出了一种较为新颖的水稻侧深施肥技术。水稻侧深施肥技术是在水稻种植时将肥料集中施于种子或秧苗一侧3cm-5cm，深度4cm-6cm的施肥方法。其优点是将养分精确送达根区呈条状集中形成一个贮肥库，逐渐释放满足水稻生长发育需求，避免肥料随水漂移，减少肥料氮损失，促进水稻早生快发，提高氮肥利用率和稻谷产量。
5.现有的水稻侧深施肥设备大多为独立设备，少部分集成了水稻侧深施肥功能的插秧设备也是大型农用机械，设备成本高且仅适用于较大面积的连续耕地，导致水稻侧深施肥技术难以在小农为主的农耕区推广。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本实用新型提供了一种具有侧深施肥功能的水稻插秧设备。
7.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有侧深施肥功能的水稻插秧设备，包括框架、连接架、送料仓支撑架、送料仓、平衡机构、插秧机构、侧深施肥机构、托秧板、输肥管、滑板，框架、送料仓支撑架均与连接架固定连接，连接架装配有位于框架对侧的挂装结构，且连接架通过挂装机构与外部农用机连接，送料仓通过送料仓支撑架与连接架固定连接，平衡机构装配于框架的中部，插秧机构、侧深施肥机构装配于框架的下部，托秧板装配于框架的顶部，滑板装配于框架的底部，输肥管的一端装配于送料仓的管接口处，且输肥管的另一端延伸至侧深施肥机构内；
8.所述侧深施肥机构包括犁刀、空腔、装配架、穿孔，空腔设置于犁刀的内部，且空腔的一侧延伸至犁刀的外部，穿孔开设于犁刀的端面上，且穿孔与空腔相连通，装配架通过螺钉固定安装于框架的下侧，且装配架与犁刀固定连接，输肥管穿过穿孔并延伸至空腔底部。
9.进一步地，所述平衡机构包括托架、水箱、双向直流泵、水平度传感器，托架、两个水箱对称分布于托架的两侧，双向直流泵、水平度传感器均装配于托架的中部，双向直流泵的两侧管口通过导管分别与两个水箱连通，且导管均延伸至水箱内腔的底部，双向直流泵、
水平度传感器两者通过导线电性连接，且水平度传感器内置双向直流泵控制电路。
10.进一步地，所述平衡机构还包括抱箍，抱箍装配于框架上，两个抱箍分别扣合于两个水箱的外部，托架、抱箍、框架三者配合对水箱实施固定。
11.进一步地，所述送料仓内置气动送料机构及料仓，所述送料仓的底面为斜面，且斜面向管接口一侧倾斜。
12.进一步地，所述侧深施肥机构还包括定位环，定位环设置于空腔内壁的底部，所述输肥管的末端贯穿定位环，且输肥管的末端装配有限位套管，限位套管与定位环的外侧面相卡接。
13.进一步地，所述限位套管的端口处设置有弹性单向挡板。
14.使用本实用新型的有益效果是：
15.1、本设备通过中空犁刀配合肥料送料机构完成侧深施肥工作，设备整体结构简单，各零部件均为市面上可采购或可通过普通机械加工手段批量生产，制造成本低廉且设备规格较小，适用于中小规模的用户。用户应用本设备可在实施机械化插秧的同时完成侧深施肥工作；
16.2、本设备配备有简易平衡机构，能够保证设备运行的稳定性，同时解决水田底部泥层硬度较高，设备本身自重难以将犁刀压入泥层深处的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型前侧的结构示意图；
18.图2为本实用新型后侧的结构示意图；
19.图3为本实用新型平衡机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型侧深施肥机构的结构示意图。
21.附图标记包括：1-框架；2-连接架；3-送料仓支撑架；4-送料仓；5-平衡机构；501-托架；502-抱箍；503-水箱；504-双向直流泵；505-水平度传感器；6-插秧机构；7-侧深施肥机构；701-犁刀；702-空腔；703-装配架；704-定位环；705-穿孔；706-限位套管；8-托秧板；9-输肥管；10-滑板。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
23.参照图1-图4，一种具有侧深施肥功能的水稻插秧设备，结合图1、图2、图4所示，包括框架1、连接架2、送料仓支撑架3、送料仓4、平衡机构5、插秧机构6、侧深施肥机构7、托秧板8、输肥管9、滑板10，框架1、送料仓支撑架3均与连接架2固定连接，连接架2装配有位于框架1对侧的挂装结构，且连接架2通过挂装机构与外部农用机连接，送料仓4通过送料仓支撑架3与连接架2固定连接，平衡机构5装配于框架1的中部，插秧机构6、侧深施肥机构7装配于框架1的下部，托秧板8装配于框架1的顶部，滑板10装配于框架1的底部，输肥管9的一端装配于送料仓4的管接口处，且输肥管9的另一端延伸至侧深施肥机构7内；
24.所述侧深施肥机构7包括犁刀701、空腔702、装配架703、穿孔705，空腔702设置于犁刀701的内部，且空腔702的一侧延伸至犁刀701的外部，穿孔705开设于犁刀701的端面上，且穿孔705与空腔702相连通，装配架703通过螺钉固定安装于框架1的下侧，且装配架
703与犁刀701固定连接，输肥管9穿过穿孔705并延伸至空腔702底部。
25.优选地，在框架1的底部，位于插秧机构6一侧3cm-5cm区间内，间距1cm设置有三组装配孔用于装配侧深施肥机构7。
26.优选地，插秧机构6的最低点高于侧深施肥机构7的最低点；侧深施肥机构7犁入地面的深度应在4cm-6cm区间内，犁刀701的侧壁上，纵向分布设有多组装配孔，用于通过螺栓与装配架703装配，以调整犁刀701的高度。
27.可选用任意现有插秧机作为本方案中的插秧机构6使用，能够保证低故障率地完成插秧作业即可。图2中所示的机构为市面上可采购的链传动旋耕式插秧机构。
28.如图3所示，所述平衡机构5包括托架501、水箱503、双向直流泵504、水平度传感器505，托架501、两个水箱503对称分布于托架501的两侧，双向直流泵504、水平度传感器505均装配于托架501的中部，双向直流泵504的两侧管口通过导管分别与两个水箱503连通，且导管均延伸至水箱503内腔的底部，双向直流泵504、水平度传感器505两者通过导线电性连接，且水平度传感器505内置双向直流泵控制电路。
29.设备工作过程中，水箱503内装入水，装水的水箱503本身作为配重件使用，解决水田底部泥层硬度较高，设备本身自重难以将犁刀701压入泥层深处的问题；水平度传感器505能够判断设备当前的水平度，在其控制电路中预设水平度阈值，当超过阈值时，通过控制双向直流泵504向翘起的一侧水箱503内注水，同时抽出倾斜侧水箱503内的水，以达到保持设备整体平衡性的效果。
30.如图3所示，所述平衡机构5还包括抱箍502，抱箍502装配于框架1上，两个抱箍502分别扣合于两个水箱的外部，托架501、抱箍502、框架1三者配合对水箱503实施固定。
31.结合图1、图2所示，所述送料仓4内置气动送料机构及料仓，所述送料仓4的底面为斜面，且斜面向管接口一侧倾斜。
32.通过气动送料机构将料仓内的颗粒状肥料送入输肥管9内，经输肥管9末端管口处排出，埋入犁刀701底部所在的泥层深处。
33.如图3所示，所述侧深施肥机构7还包括定位环704，定位环704设置于空腔702内壁的底部，所述输肥管9的末端贯穿定位环704，且输肥管9的末端装配有限位套管706，限位套管706与定位环704的外侧面相卡接。
34.如图3所示，所述限位套管706的端口处设置有弹性单向挡板。
35.该挡板能够向外侧单向开启，避免犁刀701刚进入泥层内，送料仓4内注气设备尚未启动时，大量泥水倒灌至输肥管9内，导致气动送料机构无法启动负载过大的问题。
36.本设计方案公开的是单路侧深施肥插秧设备，此设备可视为一个工作单元，将多个工作单元通过更大的框架1同轴拼接，可构成多路侧深施肥插秧设备。
37.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。