一种软骨仿生基质凝胶合成设备用夹剪组合结构

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种软骨仿生基质凝胶合成设备用夹剪组合结构，适用于临床上合成软骨仿生凝胶产品。


背景技术：

2.在临床中由创伤或骨病所致关节骨软骨损伤十分常见，其中软骨缺损者可达50％，进而发展成为骨性关节炎等各类退行性关节疾病，严重影响患肢功能和患者生活质量。关节软骨自身缺乏血供，修复能力低下，现有医学临床治疗措施存在修复软骨缺损面积有限、术后易复发、异体关节软骨移植会产生免疫反应等问题，影响植入效果和患者术后恢复。随着干细胞应用的发展和对天然软骨成分、结构及功能的探索，利用干细胞的多向分化能力和天然软骨中的重要成分来构建组织工程软骨，并研发了与天然软骨成分相仿、结构相仿的软骨组织工程支架—软骨仿生基质凝胶。软骨仿生基质凝胶产品属新型软骨修复产品，产品由多种组分分步合成。目前产品制作均由人工进行，尚无自动化设备替代。同时，人工操作过程中存在各环节反应时间把握不当、组分用量控制不当造成误差，而且操作过程中还可能造成人为污染等问题，亟待自动化设备来代替人工操作。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种软骨仿生基质凝胶合成设备用夹剪组合结构，应用在软骨仿生基质凝胶自动化生产设备中，为凝胶合成过程中起到对装剂管的夹放及释放装剂管内试剂的作用，以实现不同装剂管之间的试剂混合。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
5.本实用新型提供一种软骨仿生基质凝胶合成设备用夹剪组合结构，包括呈上下对应布置的夹放模块和剪切模块；夹放模块由连接框架a、双螺纹丝杆机构a、夹板组成，连接框架a上设置有双螺纹丝杆机构a，双螺纹丝杆机构a上设置有一对用于夹放装剂管的夹板；剪切模块由连接框架b、双螺纹丝杆机构b、剪刀组成，连接框架b上设置有双螺纹丝杆机构b，双螺纹丝杆机构b上设置有一对用于对夹放模块上的夹板所夹持的装剂管底部进行剪切的剪刀。
6.进一步，夹放模块还包括有滚珠丝杆机构a，连接框架a设置在滚珠丝杆机构a上。
7.进一步，剪切模块还包括有滚珠丝杆机构b，连接框架b设置在滚珠丝杆机构b上。
8.进一步，滚珠丝杆机构a、滚珠丝杆机构b、双螺纹丝杆机构a和双螺纹丝杆机构b所用的驱动装置为伺服电机。
9.进一步，夹剪组合结构还包括有与连接框架a和连接框架b分别滑动配合的导轨。
10.进一步，夹剪组合结构还包括有用于安装导轨的斜板，滚珠丝杆机构a和滚珠丝杆机构b固定于斜板上。
11.进一步，滚珠丝杆机构a和滚珠丝杆机构b相对于斜板呈并排设置。
12.本实用新型的优点在于：本夹剪组合结构能够应用在软骨仿生基质凝胶自动化生
产设备中，以通过滚珠丝杆机构a控制连接框架a上下运动，并配合双螺纹丝杆机构a控制夹板夹放装剂管；及通过滚珠丝杆机构b控制连接框架b上下运动，并配合双螺纹丝杆机构b控制剪刀释放夹板所夹持的装剂管内试剂，从而实现凝胶合成过程中的不同装剂管之间的试剂混合，具有结构易行，使用方便，操控可靠的优点。
13.本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
14.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：
15.图1为本夹剪组合结构的立体示意图；
16.图2为本夹剪组合结构的应用示意图；
17.附图标记：滚珠丝杆机构a1，滚珠丝杆机构b2，连接框架a3，连接框架b4，双螺纹丝杆机构a5，剪刀6，双螺纹丝杆机构b7，装剂管8，夹板9，导轨10，斜板11；夹放模块100，剪切模块200，机架总成300，药盘模块400，夹搅模块500。
具体实施方式
18.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.如图1、2所示，本实施例中提及的一种软骨仿生基质凝胶合成设备用夹剪组合结构，包括有呈上下对应布置的夹放模块100和剪切模块200，其中，夹放模块100用于对装剂管8实施夹取动作，由连接框架a3、双螺纹丝杆机构a5、夹板9组成，连接框架a3上安装有双螺纹丝杆机构a5，双螺纹丝杆机构a5上安装有一对夹板9，通过双螺纹丝杆机构a5控制两个夹板9相向运动就可对装剂管8进行夹持，反之就分开两个夹板9，松开对装剂管8的夹持；而剪切模块200用于对夹放模块100上的夹板9所夹持的装剂管8底部进行剪切动作，由连接框架b4、双螺纹丝杆机构b7、剪刀6组成，连接框架b4上安装有双螺纹丝杆机构b7，双螺纹丝杆机构b7上安装有一对剪刀6，通过双螺纹丝杆机构b7控制两个剪刀相向运动就可对装剂管底部进行剪切，反之就分开两个剪刀6。采用上述方案，本夹剪组合结构能够应用在软骨仿生基质凝胶自动化生产设备中，为凝胶合成过程中起到对装剂管的夹放及释放装剂管内试剂的作用，以实现不同装剂管之间的试剂混合，具有结构易行，使用方便，操控可靠的优点。
20.在本实施例中的夹放模块100还包括有滚珠丝杆机构a1，连接框架a3则安装在滚珠丝杆机构a1上；剪切模块200还包括有滚珠丝杆机构b2，连接框架b4则安装在滚珠丝杆机构b4上；同时，夹剪组合结构还包括有与连接框架a3和连接框架b4分别滑动配合的导轨10
及用于安装导轨10的斜板11，而滚珠丝杆机构a1和滚珠丝杆机构b2则固定安装于斜板11上。使用时，通过滚珠丝杆机构a1能够控制连接框架a3上下运动，以调节夹板9相对于机架总成300上的药盘模块400中置放的装剂管8高度，并配合双螺纹丝杆机构a5控制两个夹板9来实施夹放装剂管8；而通过滚珠丝杆机构b2控制连接框架b4上下运动，以调节剪刀6相对于夹板9所夹持的装剂管8的距离，并配合双螺纹丝杆机构b7控制剪刀6来剪切夹板9所夹持的装剂管8的底部，以使夹板9所夹持的装剂管9内试剂被释放，并进入药盘模块400中放置的另一个装剂管中，从而实现凝胶合成过程中的两个以上装剂管之间的试剂混合，为后续的夹搅模块500的推挤或搅拌提供基础。而导轨10的设置可保证滚珠丝杆机构a1在控制连接框架a3或滚珠丝杆机构b2控制连接框架b4分别上下运动中的平稳、可靠性。
21.在本实施例中的滚珠丝杆机构a1、滚珠丝杆机构b2、双螺纹丝杆机构a5和双螺纹丝杆机构b7所用的驱动装置为伺服电机。能够实现自动化控制，并使得夹放模块和剪切模块的运动精度高。
22.在本实施例中的滚珠丝杆机构a1和滚珠丝杆机构b2相对于斜板11呈并排设置，且滚珠丝杆机构a1利用连接框架a3相对于斜板11与夹板9异侧布置，同理，滚珠丝杆机构b2利用连接框架b4相对于斜板11与剪刀6异侧布置，以达到布置结构合理，操作方便、有序的目的，同时，能够合理利用斜板空间，使得本夹剪组合结构紧凑、且互不干涉。
23.上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱开本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。