清洁基站以及清洁机器人系统的制作方法

1.本实用新型属于智能清洁技术领域，尤其涉及一种清洁基站以及清洁机器人系统。


背景技术：

2.扫地机器人作为一种智能清洁设备，可以替代人工对家居环境、商业环境等环境的待清洁面进行清洁，具有极大的便捷性。
3.扫地机器人通常包括清洁件，清洁件在对待清洁面进行清洁时容易缠上毛发，而现有扫地机器人的清洁件上缠绕的毛发需要人工手动进行清理，比如将清洁件从扫地机器人上拆下来，然后用剪刀将毛发减掉，毛发剪落后还需要进行清理，整个清理过程较为耗费人力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种清洁基站，其旨在解决扫地机器人的清洁件上缠绕的毛发需要人工手动进行清理，清理过程较为耗费人力的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种清洁基站，包括：
7.基座；
8.毛发清理结构，设于所述基座，所述毛发清理结构被配置成能够与清洁机器人的清洁件相对运动，以将所述清洁机器人的清洁件上的毛发清理出；
9.吸附结构，设于所述基座，所述吸附结构被配置成能够吸附所述毛发清理结构从所述清洁机器人的清洁件上清理出的毛发。
10.可选地，所述吸附结构通过静电吸附毛发。
11.可选地，所述毛发清理结构在与所述清洁机器人的清洁件相对运动的过程中与所述吸附结构摩擦，以在所述吸附结构上摩擦出用于吸附毛发的静电。
12.可选地，所述毛发清理结构包括清理件以及驱动所述清理件绕一转动轴线转动的转动驱动器，所述清理件包括与所述转动驱动器连接的清理本体以及至少一个连接于所述清理本体外表面的梳齿，相邻两所述梳齿间隔设置，所述梳齿的齿根连接于所述清理本体，所述梳齿的齿尖能够在所述清理本体转动的过程中先逐渐滑入到所述清洁机器人的清洁件再从所述清洁机器人的清洁件逐渐滑出，以将所述清洁机器人的清洁件上的毛发清理出；
13.所述梳齿的齿尖能够在随所述清理本体转动的过程中与所述吸附结构相互摩擦，以在所述吸附结构上摩擦出用于吸附毛发的静电。
14.可选地，所述毛发清理结构还包括驱动所述清理件和转动驱动器沿一预设路径往复移动的移动驱动器。
15.可选地，所述梳齿的齿尖设有摩擦球；
16.所述摩擦球和所述吸附结构至少其中之一由柔性材料制成。
17.可选地，所述清洁基站还包括设于所述基座的清理盒，所述清理盒开设有朝向所述清洁机器人的清洁件的一侧敞口并形成吸附口；
18.所述毛发清理结构设于所述清理盒，且穿过所述吸附口；
19.所述吸附结构设于所述清理盒内。
20.可选地，所述清理盒的周侧开设有抽取口，所述吸附结构能够通过推拉而经所述抽取口进出所述清理盒。
21.可选地，所述吸附结构在朝向所述清洁机器人的清洁件的侧面能够形成吸附所述毛发清理结构清理出的毛发的气流。
22.本实用新型还提供一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和如上所述的清洁基站。
23.基于本实用新型实施例，在使用过程中，首先，毛发清理结构将清洁机器人的清洁件上的毛发清理出，被毛发清理结构清理出的毛发将不再缠绕于清洁件，其次，再利用吸附结构吸附毛发清理结构从清洁机器人的清洁件上清理出的毛发，使被毛发清理结构清理出的毛发被吸附于吸附结构上，从而完成了对清洁机器人的清洁件上的毛发的清洁，相对于现有技术，无需人工手动进行清理头发，清理过程无需耗费人力。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型实施例提供的清洁基站的局部结构一视角下的立体图；
26.图2是本实用新型实施例提供的清洁基站的局部结构的俯视图；
27.图3是本实用新型实施例提供的清洁基站的局部结构另一视角下的立体图；
28.图4是本实用新型实施例提供的清洁基站的立体图；
29.图5是图4视角下的使用状态图，其中，清洁机器人置于清洁基站；
30.图6是本实用新型实施例提供的清洁基站的剖视图，其中，清洁机器人置于清洁基站；
31.图7是图6中a的放大结构示意图。
32.附图标号说明：
33.34.具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.请参阅图1至图7，本实用新型实施例提供一种清洁基站100，用于对清洁机器人200的清洁件210进行清洁。其中，清洁机器人200可以是拖地机器人、扫拖一体机等具有清洁件210的清洁机器人200，清洁机器人200可以是通过手动放置在清洁基站100或自动行走至清洁基站100，在本实施例中清洁机器人200为扫拖一体机。清洁件210是清洁机器人200上的如拖布、扫辊等能够清洁待清洁表面的清洁件210。
37.该清洁基站100包括基座110、毛发清理结构120以及吸附结构130。
38.基座110供清洁机器人200停靠，且还供毛发清理结构120和吸附结构130安置。
39.毛发清理结构120设于基座110，毛发清理结构120被配置成能够与清洁机器人200的清洁件210相对运动，以将清洁机器人200的清洁件210上的毛发清理出，也即是将清洁机器人200的清洁件210上的毛发剔出。具体地，在毛发清理结构120相对清洁机器人200的清洁件210运动的过程中，毛发清理结构120可以是静止的，也可以是运动的，其中，当毛发清理结构120是静止的，那么，在使毛发清理结构120与相对运动之间相对运动的过程中，清洁机器人200需要驱动清洁件210运动，而当毛发清理结构120是运动的，清洁机器人200可以不用驱动清洁件210运动，也可以驱动清洁件210运动，只要保证毛发清理结构120能够相对清洁件210运动，即可让毛发清理结构120与清洁机器人200的清洁件210相对运动，从而将清洁机器人200的清洁件210上的毛发清理出，此时，毛发不再缠绕于清洁件210。
40.吸附结构130设于基座110，吸附结构130被配置成能够吸附毛发清理结构120从清洁机器人200的清洁件210上清理出的毛发。在此需要说明的，由于毛发重量较轻，因此，在毛发未缠绕在外物的情况下，只需对毛发施加较小的外力即可驱动毛发运动
41.基于本实用新型实施例，在使用过程中，首先，毛发清理结构120将清洁机器人200的清洁件210上的毛发清理出，被毛发清理结构120清理出的毛发不再缠绕于清洁件210，其次，再利用吸附结构130吸附毛发清理结构120从清洁机器人200的清洁件210上清理出的毛发，使被毛发清理结构120清理出的毛发被吸附于吸附结构130上，从而完成了对清洁机器人200的清洁件210上的毛发的清洁，相对于现有技术，无需人工手动进行清理，清理过程无需耗费人力。
42.此外，本实用新型实施例中的毛发清理结构120还能够将清洁机器人200的清洁件210上的灰尘清理出，吸附结构130还能吸附毛发清理结构120从清洁机器人200的清洁件210上清理出的灰尘。
43.在本实用新型实施例中，吸附结构130通过静电吸附毛发。基于此，吸附结构130利用静电对毛发会产生吸附力的原理吸附毛发，此吸附过程中，吸附结构130几乎不会产生声
音，有利于提高清洁基站100清洁毛发过程的安静性。
44.在本实用新型实施例中，毛发清理结构120在与清洁机器人200的清洁件210相对运动的过程中与吸附结构130摩擦，以在吸附结构130上摩擦出用于吸附毛发的静电。基于此，毛发清理结构120在运动的过程中，即起到将所述清洁机器人200的清洁件210上的毛发清理出的作用，还起到在吸附结构130上摩擦出用于吸附毛发的静电的作用，如此，无需吸附结构130自身产生静电，可简化吸附结构130的结构。
45.当然，在本实用新型其他实施例中，吸附结构130在朝向清洁机器人200的清洁件210的侧面能够形成吸附毛发清理结构120清理出的毛发的气流。基于此结构，吸附结构130可自身产生气流，也可与一抽风机配合使用，比如，可以通过在清理盒140的侧壁上开设条形孔等通孔，并通过在清洁基站内设置抽风机(未图示)和垃圾收纳盒(未图示)，抽风机通过侧壁上的通孔将清理盒140内的毛发和灰尘吸入垃圾收纳盒内，利用抽风机在吸附结构130处形成气流。
46.具体地，请参阅图4至图7，在本实用新型实施例中，毛发清理结构120包括清理件121以及驱动清理件121绕一转动轴线转动的转动驱动器(图中未示出)，清理件121包括与转动驱动器连接的清理本体1211以及至少一个连接于清理本体1211外表面的梳齿1212，相邻两梳齿1212间隔设置，梳齿1212的齿根连接于清理本体1211，梳齿1212的齿尖能够在清理本体1211转动的过程中先逐渐滑入到清洁机器人200的清洁件210再从清洁机器人200的清洁件210逐渐滑出，以将清洁机器人200的清洁件210上的毛发清理出，其中，梳齿1212的齿尖能够在随清理本体1211转动的过程中与吸附结构130相互摩擦，以在吸附结构130上摩擦出用于吸附毛发的静电。
47.基于此结构设计，首先，在具体使用过程中，也即是梳齿1212的齿尖在清理件121转动的过程中先逐渐滑入到清洁机器人200的清洁件210再从清洁机器人200的清洁件210逐渐滑出，并将清洁机器人200的清洁件210上的毛发清理出，且被清理出的毛发还会随梳齿1212靠近吸附结构130，使得吸附结构130更容易吸附被清理出的毛发，从而通过吸附结构130吸附效率，且较小的吸附力即可吸附毛发，结合前述结构，不需要在吸附结构130上产生过多的静电，其次，毛发清理结构120的结构较为简单，便于实现，有利于降低清洁基站100的生产制造成本。
48.在此需要说明的是，各梳齿1212在转动件外表面的布置密度、数量等，可根据实际情况设置即可。
49.在本实用新型实施例中，毛发清理结构120还包括驱动清理件121和转动驱动器沿一预设路径往复移动的移动驱动器(图中未示出)，比如，移动驱动器为电机与皮带传动机构，转动驱动器为电机和减速传动机构，皮带传动机构的皮带上固定连接有转动驱动器，以在皮带动作时带动转动驱动器和清理件在清理盒长度方向的两端之间来回往复运动；又如，可以在清理盒上设置双导轨，双导轨上均凸出有沿导轨长度方向布置的第一轮齿，清理件的两端均设置有滚轴，各滚轴的周向均设置与第一轮齿啮合的第二轮齿，这种结构可以节省转动驱动器，使用移动驱动器作为单一动力源推动清理件在清理盒长度方向的两端之间来回往复运动，即可实现清理件的滚动。如此，毛发清理结构120在完成清洁件210一个区域的清理之后，还可以移动至另外一个区域进行清理，有利于扩大毛发清理结构120清理范围。
50.其中，该预设路径可以是直线路径，也可以是曲线路径等，可根据实际情况设置。
51.优选地，预设路径是直线路径，由于简化移动驱动器。
52.请参阅图5至图7，在本实用新型实施例中，梳齿1212的齿尖设有摩擦球12121；摩擦球12121和吸附结构130至少其中之一由柔性材料制成。如此，有利于扩大梳齿1212的齿尖与吸附结构130之间的摩擦面，从而增加梳齿1212的齿尖与吸附结构130之间在相互摩擦过程中产生的静电量。
53.其中，摩擦球12121可以为玻璃球、钢球、铜球或橡胶球等，而吸附结构130可以为羊毛织品、兔毛织品或海绵等，只要摩擦球12121和吸附结构130摩擦时能够产生静电即可。
54.请参阅图3至图7，在本实用新型实施例中，清洁基站100还包括设于基座110的清理盒140，清理盒140开设有朝向清洁机器人200的清洁件210的一侧敞口并形成吸附口1401；毛发清理结构120设于清理盒140，且穿过吸附口1401；吸附结构130设于清理盒140内。基于此，该清理盒140可以毛发清理结构120对毛发产生吸附力时避免原附着于吸附结构130的毛发飘散到其他地方。
55.进一步地，清理盒140的周侧开设有抽取口1402，吸附结构130能够通过推拉而经抽取口1402进出清理盒140。基于此，在需要清洗或更换吸附结构130时，可于清理盒140的周侧将吸附结构130从抽取口1402抽出，然后待吸附结构130清洗后或新的吸附结构130经抽取口1402置入到清理盒140内，便于吸附结构130清洗或更换。
56.请参阅图2和图3，本实用新型还提出一种清洁机器人系统，该清洁机器人系统包括清洁机器人200和清洁基站100，该清洁基站100的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
57.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。