基于悬臂式掘进机巷道三维建模测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及巷道三维建模测量装置技术领域，具体涉及基于悬臂式掘进机巷道三维建模测量装置。


背景技术：

2.悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组。随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高。为了提高采准巷道的速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善。在悬臂式掘进机采准巷道时，需要通过三维绘制装置绘制巷道内三维模型，传统的三维模型装置，需要进行全方位进行扫描绘制，但是在掘进机掘进的过程中，若采用全方位扫描绘制，将会出现重复扫描绘制，需要的绘制时间长，效率低。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种基于悬臂式掘进机巷道三维建模测量装置。
4.根据本申请实施例提供的技术方案，基于悬臂式掘进机巷道三维建模测量装置，包括安装盘、锥形底座、锥形滑轨、电动滑块和三维测量摄像头，
5.所述安装盘为竖直放置的圆形盘，所述锥形底座为左宽右窄的锥形形状，所述锥形底座固定在所述安装盘的右端面上，所述锥形滑轨固定在所述锥形底座的外侧表面上，所述电动滑块滑动连接所述锥形滑轨，所述三维测量摄像头固定在所述电动滑块上。
6.本实用新型中，所述锥形底座的外侧表面上设有接触轨，接触轨与所述锥形滑轨抵接。
7.本实用新型中，所述电动滑块内设滚珠。
8.本实用新型中，所述安装盘上设有安装孔。
9.本实用新型中，所述锥形滑轨的右端面与所述锥形底座的右端面位于同一竖直面上，所述锥形滑轨的右端面设有定位挡板。
10.本实用新型中，所述三维测量摄像头固定在所述电动滑块的右端面上。
11.综上所述，本申请的有益效果：本申请装置根据摄像头在锥形底座上不同位置与地面呈现的不同角度来对空间进行扫描，实现新采准巷道的扫描。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为本实用新型整体装置的立体结构示意图。
14.图中标号：安装盘－1；锥形底座－2；锥形滑轨－3；电动滑块－4；三维测量摄像头－5。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
16.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
17.如图1所示，基于悬臂式掘进机巷道三维建模测量装置，包括安装盘1、锥形底座2、锥形滑轨3、电动滑块4和三维测量摄像头5，所述安装盘1为竖直放置的圆形盘，所述锥形底座2为左宽右窄的锥形形状，所述锥形底座2固定在所述安装盘1的右端面上，所述锥形滑轨3固定在所述锥形底座2的外侧表面上，所述电动滑块4滑动连接所述锥形滑轨3，所述三维测量摄像头5固定在所述电动滑块4上。所述锥形底座2的外侧表面上设有接触轨，接触轨与所述锥形滑轨3抵接。
18.所述接触轨的存在是为了给所述电动滑块4和所述三维测量摄像头5供电的。而接触轨紧挨所述锥形滑轨3。
19.所述锥形滑轨3安装在所述锥形底座2上时，是与所述锥形底座2外表面垂直的，而所述电动滑块4与所述锥形滑轨3的滑动连接角度一致，所以当所述电动滑块4位于所述锥形底座2上不同位置时，与地面的角度也是不相同的，这样所述三维测量摄像头5扫描时，可以扫描到自所述锥形底座2左端面至所述锥形底座2右侧前方的空间。
20.接触轨为轨道供电，是铁路电气化的方法之一，颇常用于大众运输系统。轨道供电系统是其中一种最古老的铁路供电方法。德国的西门子公司于1879年的柏林博览会展示了一列从第三轨取电的样板列车。不久，很多铁路和电车系统均装设第三轨，让列车取得电力行走。位于伦敦的第一条电气化地铁在1890年开通时亦是使用第三轨作为供电系统。第四轨的广泛使用最初也是在伦敦的地铁开始。
21.以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。


技术特征：
1.基于悬臂式掘进机巷道三维建模测量装置，其特征是：包括安装盘(1)、锥形底座(2)、锥形滑轨(3)、电动滑块(4)和三维测量摄像头(5)，所述安装盘(1)为竖直放置的圆形盘，所述锥形底座(2)为左宽右窄的锥形形状，所述锥形底座(2)固定在所述安装盘(1)的右端面上，所述锥形滑轨(3)固定在所述锥形底座(2)的外侧表面上，所述电动滑块(4)滑动连接所述锥形滑轨(3)，所述三维测量摄像头(5)固定在所述电动滑块(4)上。2.根据权利要求1所述的基于悬臂式掘进机巷道三维建模测量装置，其特征是：所述锥形底座(2)的外侧表面上设有接触轨，接触轨与所述锥形滑轨(3)抵接。3.根据权利要求1所述的基于悬臂式掘进机巷道三维建模测量装置，其特征是：所述电动滑块(4)内设滚珠。4.根据权利要求1所述的基于悬臂式掘进机巷道三维建模测量装置，其特征是：所述安装盘(1)上设有安装孔。5.根据权利要求1所述的基于悬臂式掘进机巷道三维建模测量装置，其特征是：所述锥形滑轨(3)的右端面与所述锥形底座(2)的右端面位于同一竖直面上，所述锥形滑轨(3)的右端面设有定位挡板。6.根据权利要求1所述的基于悬臂式掘进机巷道三维建模测量装置，其特征是：所述三维测量摄像头(5)固定在所述电动滑块(4)的右端面上。

技术总结
本实用新型公开了基于悬臂式掘进机巷道三维建模测量装置，包括安装盘、锥形底座、锥形滑轨、电动滑块和三维测量摄像头，所述安装盘为竖直放置的圆形盘，所述锥形底座为左宽右窄的锥形形状，所述锥形底座固定在所述安装盘的右端面上，所述锥形滑轨固定在所述锥形底座的外侧表面上，所述电动滑块滑动连接所述锥形滑轨，所述三维测量摄像头固定在所述电动滑块上。本申请装置根据摄像头在锥形底座上不同位置与地面呈现的不同角度来对空间进行扫描，实现新采准巷道的扫描。现新采准巷道的扫描。现新采准巷道的扫描。


技术研发人员：张晓峰
受保护的技术使用者：山西中航天佑科技有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/3/8