一种重载多支撑轮轨道穿梭车的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种重载多支撑轮轨道穿梭车。


背景技术：

2.轨道穿梭车在物流系统中有着非常广泛的应用，它具有速度快、可靠性高、成本低等特点，主要用于物料输送、车间装配，现有的轨道穿梭车，一般在车体的底部前端和后端才设有支撑轮，车体中间承担的力量较大，在运载大重量的货物时，会导致穿梭车运行不平稳，运送的物料重量有限。
3.因此，需要一种重载多支撑轮轨道穿梭车，使其适合运送重型物料，行走更加平稳。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的不足，研制一种重载多支撑轮轨道穿梭车，该穿梭车使得运送的物料重量跨度更大，运行更加平稳。
5.本实用新型解决技术问题的技术方案为：本实用新型的实施例提供了一种重载多支撑轮轨道穿梭车，包括轨道、轨道上方的穿梭车，所述穿梭车包括车体、驱动轮、从动轮和浮动行走轮；所述驱动轮设置车体前端两侧，从动轮设置在车体后端两侧，浮动行走轮设置在车体中间两侧；所述驱动轮、从动轮与轨道上表面接触连接，浮动行走轮与轨道上表面之间留有间隙，浮动行走轮为液压浮动行走轮。
6.作为优化，所述驱动轮和从动轮前端设有导向轮固定板，导向轮固定板下方水平方向设有两个导向轮；导向轮位于轨道两侧起到导向的作用。
7.作为优化，所述轨道的截面为“工”字形，两个导向轮位于轨道两侧。
8.作为优化，所述穿梭车底部还固定设有驱动电机ⅰ和驱动电机ⅱ。
9.作为优化，所述车体前端的驱动轮通过主动轴连接。
10.作为优化，所述驱动电机ⅰ通过链传动带动主动轴。
11.作为优化，所述穿梭车车厢上方设有两排垂直于轨道长度方向的传送链条，两排传送链条通过驱动输送轴连接。
12.作为优化，所述驱动电机ⅱ通过链传动带动驱动输送轴。
13.实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
14.通过车体的前端设置驱动轮，后端设置从动轮，使得穿梭车在承载重物时平稳运行在轨道上，在车体中间设置浮动行走轮，浮动行走轮在重物重量较轻时，不起承载作用，在重物重量较重时，浮动行走轮慢慢与轨道上表面接触，使得穿梭车可以承载物料重量跨度更大，且保证车体的水平，平稳的运行。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型的正视图。
17.图3为本实用新型穿梭车结构的仰视图。
18.图中，1.轨道，2.穿梭车，21.车体，22.驱动轮，23.从动轮，24.浮动行走轮，25.导向轮固定板，26.导向轮，27.主动轴，28.传送链条，29.驱动输送轴，3.驱动电机ⅰ，4.驱动电机ⅱ。
具体实施方式
19.为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图所示，一种重载多支撑轮轨道穿梭车，包括轨道1、轨道1上方的穿梭车2，所述穿梭车2包括车体21、驱动轮22、从动轮23和浮动行走轮24；所述驱动轮22设置车体21前端两侧，从动轮23设置在车体21后端两侧，浮动行走轮24设置在车体21中间两侧；所述驱动轮22、从动轮23与轨道1上表面接触连接，浮动行走轮24与轨道1上表面之间留有间隙，浮动行走轮24为液压浮动行走轮。
21.所述驱动轮22和从动轮23前端设有导向轮固定板25，导向轮固定板25下方水平方向设有两个导向轮26；导向轮26位于轨道1两侧起到导向的作用。
22.所述轨道1的截面为“工”字形，两个导向轮26位于轨道1两侧。
23.所述穿梭车2底部还固定设有驱动电机ⅰ3和驱动电机ⅱ4。
24.所述车体21前端的驱动轮22通过主动轴27连接。
25.所述驱动电机ⅰ3通过链传动带动主动轴27。
26.所述穿梭车2车厢上方设有两排垂直于轨道1长度方向的传送链条28，两排传送链条28通过驱动输送轴29连接。
27.所述驱动电机ⅱ4通过链传动带动驱动输送轴29。
28.本装置在使用时，穿梭车2上放置重物，整个装置由控制系统控制，驱动电机ⅰ3启
动带动主动轴27运转，主动轴27带动驱动轮22在轨道1上运动，使得穿梭车2向前运动，当重物重量较轻时，位于车体21中间的浮动行走轮24 与轨道1之间存在间隙，即浮动行走轮24不起作用，由驱动轮22和从动轮23 承载重物前行，当重物重量较重时，浮动行走轮24与轨道1上表面接触，此时由驱动轮22、从动轮23和浮动行走轮24一起承载重物前行，通过车体21的前端设置驱动轮22，后端设置从动轮23，使得穿梭车1在承载重物时平稳运行在轨道1上，在车体21中间设置浮动行走轮24，浮动行走轮24在重物重量较轻时，不起承载作用，在重物重量较重时，浮动行走轮24慢慢与轨道1上表面接触，这样使得穿梭车2可以承载物料的重量跨度更大，且保证车体21的水平，平稳的运行。
29.上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。


技术特征：
1.一种重载多支撑轮轨道穿梭车，包括轨道(1)、轨道(1)上方的穿梭车(2)，其特征是：所述穿梭车(2)包括车体(21)、驱动轮(22)、从动轮(23)和浮动行走轮(24)；所述驱动轮(22)设置车体(21)前端两侧，从动轮(23)设置在车体(21)后端两侧，浮动行走轮(24)设置在车体(21)中间两侧；所述驱动轮(22)、从动轮(23)与轨道(1)上表面接触连接，浮动行走轮(24)与轨道(1)上表面之间留有间隙。2.根据权利要求1所述的一种重载多支撑轮轨道穿梭车，其特征是：所述驱动轮(22)和从动轮(23)前端设有导向轮固定板(25)，导向轮固定板(25)下方水平方向设有两个导向轮(26)。3.根据权利要求2所述的一种重载多支撑轮轨道穿梭车，其特征是：所述轨道(1)的截面为“工”字形，两个导向轮(26)位于轨道(1)两侧。4.根据权利要求1所述的一种重载多支撑轮轨道穿梭车，其特征是：所述穿梭车(2)底部还固定设有驱动电机ⅰ(3)和驱动电机ⅱ(4)。5.根据权利要求4所述的一种重载多支撑轮轨道穿梭车，其特征是：所述车体(21)前端的驱动轮(22)通过主动轴(27)连接。6.根据权利要求5所述的一种重载多支撑轮轨道穿梭车，其特征是：所述驱动电机ⅰ(3)通过链传动带动主动轴(27)。7.根据权利要求4所述的一种重载多支撑轮轨道穿梭车，其特征是：所述穿梭车(2)车厢上方设有两排垂直于轨道(1)长度方向的传送链条(28)，两排传送链条(28)通过驱动输送轴(29)连接。8.根据权利要求7所述的一种重载多支撑轮轨道穿梭车，其特征是：所述驱动电机ⅱ(4)通过链传动带动驱动输送轴(29)。

技术总结
本实用新型公开了一种重载多支撑轮轨道穿梭车，包括轨道、轨道上方的穿梭车，所述穿梭车包括车体、驱动轮、从动轮和浮动行走轮；所述驱动轮设置车体前端两侧，从动轮设置在车体后端两侧，浮动行走轮设置在车体中间两侧；所述驱动轮、从动轮与轨道上表面接触连接，浮动行走轮与轨道上表面之间留有间隙，浮动行走轮为液压浮动行走轮；通过车体的前端设置驱动轮，后端设置从动轮，使得穿梭车在承载重物时平稳运行在轨道上，在车体中间设置浮动行走轮，浮动行走轮在重物重量较轻时，不起承载作用，在重物重量较重时，浮动行走轮慢慢与轨道上表面接触，使得穿梭车可以承载物料重量跨度更大，且保证车体的水平，平稳的运行。平稳的运行。平稳的运行。


技术研发人员：苏永真 肖世强
受保护的技术使用者：山东派伦智能装备有限公司
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2022/3/8