自动撑开纸箱设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种印刷后加工设备，特别涉及一种自动撑开纸箱设备。


背景技术：

2.纸皮围闭并粘合形成纸箱后，纸箱处于一个扁平状态，需要将纸箱撑开，才能将物品放进纸箱中，目前主要是通过手动的方式将纸箱撑开，但长时间重复机械动作，劳动强度较大，且效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动撑开纸箱设备，能够自动撑开纸箱，降低劳动强度，提高效率。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的自动撑开纸箱设备，包括：上料机构，包括有上料组件和第一输送机，所述上料组件与所述第一输送机对接，所述上料组件用于将扁平的纸箱逐个送到所述第一输送机；撑开机构，包括有定位组件和撑开组件，所述定位组件与所述第一输送机的出料端对接，所述撑开组件用于将所述纸箱撑开；出料机构，与所述撑开机构对接，用于将所述纸箱保持撑开状态送出。
5.根据本实用新型实施例的自动撑开纸箱设备，至少具有如下有益效果：通过上料组件将被压扁的纸箱逐个送到第一输送机上，然后通过第一输送机将纸箱送到定位组件进行定位，然后通过撑开组件将纸箱撑开，并通过定位组件将撑开的纸箱送到出料机构，并保持撑开状态，然后出料机构将纸箱送出，实现自动撑开纸箱，代替手动撑开纸箱，降低劳动强度，提高效率。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述上料组件包括有储料箱和推送部件，所述储料箱的底部开设有出料口，所述出料口朝向所述第一输送机设置，所述推送部件用于将扁平的所述纸箱从所述出料口推出。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述推送部件包括有第一气缸和推板，所述推板安装在所述第一气缸的活动端，所述推板与所述出料口匹配。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件包括有两个第一拍板和多个第二输送机，多个所述第二输送机沿水平方向间隔设置，形成输送平台，所述输送平台与所述第一输送机对接，两个所述第一拍板配合拍齐所述输送平台上的所述纸箱。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述输送平台设置有第二气缸，所述第二气缸驱动所述第一拍板运动。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述撑开组件包括有第一驱动组件、第二驱动组件、第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴均设置有多个，多个所述第一吸嘴均设置在所述第二输送机之间，所述第一驱动组件驱动所述第一吸嘴沿竖直方向运动，所述第二吸嘴设置在所述第二输送机的上方，所述第二驱动组件驱动所述第二吸嘴沿竖直方向运动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述出料机构包括有第三输送机和定型组件，所述第三输送机与所述第二输送机对接，所述定型组件安装在所述第三输送机，所述定型组件用于将所述纸箱维持撑开状态。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述定型组件包括有第三驱动组件和两个第二拍板，两个所述第二拍板对称设置在所述第三输送机的上方，所述第三驱动组件驱动两个所述第二拍板相向运动。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型实施例的自动撑开纸箱设备的示意图；
16.图2为本实用新型实施例自动撑开纸箱设备中输送平和第一吸嘴的俯视图；
17.图3为为本实用新型实施例的自动撑开纸箱设备中出料机构的俯视图。
18.附图标记说明：
19.上料机构100、储料箱110、出料口111、第一气缸121、推板122、第一输送机130；
20.撑开机构200、第一驱动组件211、第一吸嘴212、第二驱动组件221、第二吸嘴222、输送平台230、第二输送机231、第一拍板241、第二气缸242；
21.出料机构300、第二拍板311、第三驱动组件312、第三输送机320。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1，自动撑开纸箱设备，包括：上料机构100，包括有上料组件和第一输送机130，上料组件与第一输送机130对接，上料组件用于将扁平的纸箱逐个送到第一输送机
130；撑开机构200，包括有定位组件和撑开组件，定位组件与第一输送机130的出料端对接，撑开组件用于将纸箱撑开；出料机构300，与撑开机构200对接，用于将纸箱保持撑开状态送出。
27.通过上料组件将被压扁的纸箱逐个送到第一输送机130上，然后通过第一输送机130将纸箱送到定位组件进行定位，然后通过撑开组件将纸箱撑开，并通过定位组件将撑开的纸箱送到出料机构300，并保持撑开状态，然后出料机构300将纸箱送出，实现自动撑开纸箱，代替手动撑开纸箱，降低劳动强度，提高效率。
28.在一些实施例中，参照图1，上料组件包括有储料箱110和推送部件，储料箱110的底部开设有出料口111，出料口111朝向第一输送机130设置，推送部件用于将扁平的纸箱从出料口111推出。出料口111与纸箱适配，使每次只能让单个纸箱通过，纸箱在储料箱110内叠放，推送部件每次将叠放在最底处的纸箱从出料口111送出，然后复位，再重新将另一个位于最底处的纸箱推出，如此循环。
29.在一些实施例中，参照图1，推送部件包括有第一气缸121和推板122，推板122安装在第一气缸121的活动端，推板122与出料口111匹配。第一气缸121驱动推板122沿水平方向运动，使推板122往靠近出料口111的方向运动，将纸箱从出料口111推出，推板122与出料口111匹配，使推板122能够穿过出料口111，纸箱完全推出出料口111，避免纸箱停留在出料口111。
30.在一些实施例中，参照图1和图2，定位组件包括有两个第一拍板241和多个第二输送机231，多个第二输送机231沿水平方向间隔设置，形成输送平台230，输送平台230与第一输送机130对接，两个第一拍板241配合拍齐输送平台230上的纸箱。通过两个对称设置的第一拍板241配合，使纸箱在输送平台230上完成定位，使撑开组件能够准确地作用在纸箱上，提高撑开组件的稳定性。
31.在一些实施例中，输送平台230设置有第二气缸242，第二气缸242驱动第一拍板241运动，此外，也可以是电推杆或直线滑台模组。
32.在一些实施例中，撑开组件包括有第一驱动组件211、第二驱动组件221、第一吸嘴212和第二吸嘴222，第一吸嘴212和第二吸嘴222均设置有多个，多个第一吸嘴212均设置在第二输送机231之间，第一驱动组件211驱动第一吸嘴212沿竖直方向运动，第二吸嘴222设置在第二输送机231的上方，第二驱动组件221驱动第二吸嘴222沿竖直方向运动。通过将第一吸嘴212设置在第二输送机231之间，并通过第一驱动组件211使第一吸嘴212下降，避免第二输送机231在输送纸箱时，纸箱与第一吸嘴212干涉，该撑开组件的具体运行过程如下：第一驱动组件211驱动第一吸嘴212向纸箱移动，使第一吸嘴212从下侧吸附纸箱，同时第二驱动组件221驱动第二吸嘴222向纸箱移动，使第二吸嘴222从上侧吸附纸箱，然后第一吸嘴212保持静止，第二驱动组件221驱动第二吸嘴222向上运动，使纸箱撑开，此时两个第一拍板241之间的距离与纸箱的宽度匹配，使纸箱保持撑开状态从输送平台230送到出料机构300。需要说明的是，第一驱动组件211和第二驱动组件221可以是电推杆，也可以是直线滑台模组，或者是气缸。
33.在一些实施例中，参照图1和图3，出料机构300包括有第三输送机320和定型组件，第三输送机320与第二输送机231对接，定型组件安装在第三输送机320，定型组件用于将纸箱维持撑开状态，方便之间将纸箱第三输送机320拿下，并直接使用。
34.在一些实施例中，参照图1和图3，定型组件包括有第三驱动组件312和两个第二拍板311，两个第二拍板311对称设置在第三输送机320的上方，第三驱动组件312驱动两个第二拍板311相向运动。通过第三驱动组件312驱动两个第二拍板311相向运动，使两个第二拍板311之间的距离与处于撑开状态的纸箱的宽度匹配，避免纸箱在输送过程中坍塌变回扁平状态，使纸箱以撑开的状态在第三输送机320机上输送，稳定实用。第三驱动组件312可以是直线滑台模组，也可以是电推杆，或者气缸。需要说明的是，纸箱在储料箱110中叠放时，纸箱的箱口朝向出料口111，使撑开机构200将纸箱撑开后，纸箱若果坍塌，则会向两侧塌下，使第二拍板311与撑开的纸箱宽度匹配后，能够防止纸箱箱向两侧塌下，使纸箱能够保持撑开状态。
35.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。