打包缠绕码垛一体机的制作方法

1.本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种打包缠绕码垛一体机。


背景技术：

2.现在食用菌的培育过程中，常常以专用养料填充于软袋中形成食用菌培育菌棒。菌棒在包装时，需脱除菌苞外的种植袋，让栽培基质裸露出来，通常利用菌棒脱袋机进行脱袋，脱袋后人为依次将菌棒进行扎捆形成菌棒包，或者不需要脱袋直接扎捆打包，随后将菌棒包进行缠膜，即完成菌棒的打包作业。但是现有技术中，通常人工操作，自动化程度低，并且机械性的重复工作，很容易产生工作疲劳，长时间工作后甚至会导致工作人员精神无法集中，效率严重降低，导致打包效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种打包缠绕码垛一体机，解决现有技术中采用人工打包方式效率低下的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种打包缠绕码垛一体机，包括依次排布的输送单元、分度盘推送单元、打包缠绕单元和码垛单元。
5.根据本实用新型的一个方面，所述输送单元包括输送带、与所述输送带相连接的传动机构、与所述传动机构相连接的驱动装置，所述传动机构上设有挡板，所述挡板位于所述输送带上方，所述传动机构上还设有推送机构，所述推送机构包括动力源和与所述动力源固定连接的推板。
6.根据本实用新型的一个方面，所述分度盘推送单元包括底座和设置在所述底座上的分度盘，所述底座上设有驱动电机驱动所述分度盘转动。
7.根据本实用新型的一个方面，所述底座上还设有支撑架，所述支撑架上设有第二推送机构，所述第二推送机构包括第二动力源和与所述第二动力源固定连接有第二推板，所述第二推板与所述分度盘之间具有间隙。
8.根据本实用新型的一个方面，所述打包缠绕单元包括收集单元和打包缠绕单元，所述收集单元包括第二底座、支承在所述第二底座上的滑道、支承在所述滑道上的连接板、驱动所述连接板沿所述滑道移动的驱动动力源。
9.根据本实用新型的一个方面，所述连接板上设有连接立柱，所述连接立柱上固定连接有推动装置，所述推动装置包括推动动力源和与所述推动动力源固定连接的推动板，所述推动板设有三个，三个所述推动板沿竖直方向依次排列。
10.根据本实用新型的一个方面，所述连接板上还设置竖直板，所述竖直板上设有竖直驱动电机，所述竖直驱动电机连接有转接板，所述转接板上设有第二滑道，所述第二滑道上支承有菌棒放置框，所述菌棒放置框连接有位移驱动电机。
11.根据本实用新型的一个方面，所述打包缠绕单元包括打包缠绕装置，所述打包缠绕装置上设有立框，所述立框上设有竖直驱动装置、与所述竖直驱动装置相连接的水平驱
动装置，所述水平驱动装置连接有菌棒包推板。
12.根据本实用新型的一个方面，所述码垛单元包括第二输送单元，所述第二输送单元上设有导向结构，所述第二输送单元上还设有翻转装置。
13.根据本实用新型的一个方面，所述码垛单元还包括x向驱动单元、y向驱动单元和z向驱动单元，所述z向驱动单元的下侧连接有夹爪，所述码垛单元还包括码垛板。
14.本实用新型的打包缠绕码垛一体机，将菌棒经输送带进行输送，经过推送机构推送至分度盘推送单元，然后经过第二推送机构推送至收集单元，然后通过调节菌棒放置框的高度，可以依次放置三排菌棒，然后经推动装置一次将三排菌棒推送至打包缠绕单元进行打包缠绕(打包缠绕单元为现有装置，在此不赘述)。之后经过菌棒包推板将菌棒包继续推送至第二输送单元，最终利用夹爪将菌棒包码垛在码垛板上。本实用新型的打包缠绕码垛一体机，自动化程度高，打包效率高。
附图说明
15.图1示意性表示根据本实用新型一种实施方式的打包缠绕码垛一体机的立体图；
16.图2示意性表示根据本实用新型一种实施方式的打包缠绕码垛一体机的侧视图；
17.图3示意性表示根据本实用新型一种实施方式的输送单元的结构示图；
18.图4示意性表示根据本实用新型一种实施方式的分度盘推动单元的结构示图；
19.图5示意性表示根据本实用新型一种实施方式的分度盘推动单元的侧视图；
20.图6示意性表示根据本实用新型一种实施方式的收集单元的结构示图；
21.图7示意性表示根据本实用新型一种实施方式的收集单元的侧视图；
22.图8示意性表示根据本实用新型一种实施方式的打包缠绕单元的结构图；
23.图9示意性表示根据本实用新型一种实施方式的打包缠绕单元的侧视图；
24.图10示意性表示根据本实用新型一种实施方式码垛单元的结构示图；
25.图11示意性表示根据本实用新型一种实施方式的码垛单元的侧视图。
具体实施方式
26.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
28.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
29.如图1和图2所示，本实用新型提供一种打包缠绕码垛一体机，包括依次排布的输送单元、分度盘推送单元、打包缠绕单元和码垛单元。
30.如图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，输送单元1包括输送带11、与输送带11相连接的传动机构12、与传动机构12相连接的驱动装置13，传动机构12上设有挡板14，挡板14位于所述输送带11上方，传动机构12上还设有推送机构15，推送机构15包括动力源151和与动力源151固定连接的推板152。
31.结合图4和图5所示，在本实施方式种，分度盘推送单元2包括底座21和设置在所述底座21上的分度盘22，所述底座21上设有驱动电机驱动所述分度盘22转动。底座21上还设有支撑架23，所述支撑架23上设有第二推送机构24，所述第二推送机构24包括第二动力源241和与所述第二动力源241固定连接有第二推板242，所述第二推板242与所述分度盘22之间具有间隙。
32.结婚图6-图9所示，根据本实用新型的一种实施方式，打包缠绕单元3包括收集单元31和打包缠绕单元32。其中收集单元31包括第二底座311、支承在所述第二底座311上的滑道312、支承在所述滑道312上的连接板313、驱动所述连接板313沿所述滑道312移动的驱动动力源314。连接板313上设有连接立柱315，所述连接立柱315上固定连接有推动装置316，所述推动装置316包括推动动力源317和与所述推动动力源317固定连接的推动板318，所述推动板318设有三个，三个所述推动板318沿竖直方向依次排列。连接板313上还设置竖直板319，所述竖直板319上设有竖直驱动电机320，所述竖直驱动电机320连接有转接板321，所述转接板321上设有第二滑道322，所述第二滑道322上支承有菌棒放置框323，所述菌棒放置框323连接有位移驱动电机324。
33.在本实施方式种，打包缠绕单元32包括打包缠绕装置32a，所述打包缠绕装置32a上设有立框32b，所述立框32b上设有竖直驱动装置32c、与所述竖直驱动装置32c相连接的水平驱动装置32d，所述水平驱动装置32d连接有菌棒包推板32e。码垛单元4包括第二输送单元41，所述第二输送单元41上设有导向结构411，所述第二输送单元41上还设有翻转装置42。码垛单元4还包括x向驱动单元5、y向驱动单元6和z向驱动单元7，所述z向驱动单元7的下侧连接有夹爪71，所述码垛单元4还包括码垛板8。
34.本实用新型的打包缠绕码垛一体机，将菌棒经输送带11进行输送，经过推送机构15推送至分度盘推送单元2，然后经过第二推送机构24推送至收集单元31，然后通过调节菌棒放置框323的高度，可以依次放置三排菌棒，然后经推动装置316一次将三排菌棒推送至打包缠绕单元32进行打包缠绕(打包缠绕单元32为现有装置，在此不赘述)。之后经过菌棒包推板32e将菌棒包继续推送至第二输送单元41，最终利用夹爪71将菌棒包码垛在码垛板8上。本实用新型的打包缠绕码垛一体机，自动化程度高，打包效率高。
35.以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。