取纸装置及设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种取纸装置及设备。


背景技术：

2.在打印机、复印机或一些对图纸进行扫描的设备中，经常需要对纸张进行取纸或输送转移，常见的取纸方式包括用在装置上采用取纸轧辊来挤压纸张，并通过转动实现取纸，但是这种方式存在弊端，如若是取空白干净的纸张则不影响正常使用，但是如果是取一些带有颜料、涂料、笔迹或其它材料的试卷、画作、草稿等纸张时，取纸轧辊的挤压会接触到纸张表面的材料，会造成对纸张内容的影响，甚至会将如颜料、涂料等材料粘附在取纸轧辊上，影响取纸轧辊的正常使用，从而损坏纸张或装置，影响取纸质量。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种取纸装置及设备，能够在取纸的过程降低对纸张或装置的损坏，提高取纸质量。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的一种取纸装置，其特征在于，包括：
5.安装板；
6.移动组件，所述移动组件可移动连接在所述安装板上；
7.取纸组件，所述取纸组件与所述移动组件连接，所述取纸组件上设置有用于取纸的取纸结构；
8.驱动组件，所述驱动组件安装在所述安装板上，所述驱动组件通过所述安装板与所述移动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述移动组件与所述安装板发生相对移动，以使所述取纸组件从所述安装板的第一侧移动至所述安装板的第二侧。
9.根据本实用新型实施例的取纸装置，至少具有如下有益效果：本实用新型实施例中的取纸装置，在安装板上安装了移动组件和驱动组件，移动组件与取纸组件连接，驱动组件通过与移动组件连接，可以驱动移动组件与安装板发生相对移动，以使移动后的移动组件带动取纸组件移动，取纸结构可以从安装板的第一侧移动至安装板的第二侧，实现取纸操作，本实用新型实施例中取纸的过程不会挤压纸张，而是通过取纸结构取纸后，通过移动组件将纸张从安装板的第一侧移动至安装板的第二侧，能够在取纸的过程降低对纸张或装置的损坏，提高取纸质量。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述移动组件包括摆臂，所述驱动组件包括传动轴，所述摆臂的一端与所述传动轴连接，所述摆臂的另一端与所述取纸组件连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述移动组件包括第一摆臂和第二摆臂，所述驱动组件包括传动轴，所述移动组件还包括连杆、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一摆臂的一端分别与所述第一同步轮和所述传动轴连接，所述第一摆臂的另一端与所述连杆连接，所述第二摆臂的一端与所述第二同步轮连接，所述第二摆臂的另一端与所述连杆连接，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间通过所述同步带连接，所述取纸组件安装在
所述连杆上。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第一摆臂的长度与所述第二摆臂的长度相等，所述第一同步轮到所述第二同步轮之间的距离与所述连杆的长度相等。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括步进电机，所述步进电机与所述传动轴连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述摆臂上依次设置有多个定位孔，所述取纸组件通过所述定位孔安装在所述摆臂上。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述取纸结构为吸盘，所述取纸组件还包括与所述吸盘连接的气管，所述气管用于与真空泵连接。
16.根据本实用新型的一些实施例，还包括压力开关，所述压力开关安装在所述安装板上，所述气管与所述压力开关连接，所述压力开关用于检测所述气管内的压强。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘设置有弹性缓冲结构。
18.根据本实用新型的第二方面实施例的一种取纸设备，其特征在于，包括有如本实用新型第一方面实施例中任意一项所述的取纸装置。
19.根据本实用新型实施例的取纸设备，至少具有如下有益效果：本实用新型实施例中的取纸设备，通过应用取纸装置，在安装板上安装了移动组件和驱动组件，移动组件与取纸组件连接，驱动组件通过与移动组件连接，可以驱动移动组件与安装板发生相对移动，以使移动后的移动组件带动取纸组件移动，取纸结构可以从安装板的第一侧移动至安装板的第二侧，实现取纸操作，本实用新型实施例中取纸的过程不会挤压纸张，而是通过取纸结构取纸后，通过移动组件将纸张从安装板的第一侧移动至安装板的第二侧，能够在取纸的过程降低对纸张或装置的损坏，提高取纸质量。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
22.图1为本实用新型一些实施例提供的取纸装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型一些实施例提供的取纸装置取纸状态的示意图；
24.图3为本实用新型一些实施例提供的取纸装置放纸状态的示意图；
25.图4为本实用新型一些实施例提供的取纸装置结构的爆炸示意图；
26.图5为本实用新型一些实施例提供的气路连接示意图。
27.附图标记：
28.安装板110；第一侧111；第二侧112；
29.移动组件120；第一摆臂121；第二摆臂122；连杆123；第一同步轮124；第二同步轮125；同步带126；定位孔127；
30.取纸组件130；吸盘131；第一接头132；安装盒133；
31.驱动组件140；传动轴141；步进电机142；电机安装件143；
32.真空泵201；真空泵接口202；第二接头203；电磁阀204；
33.压力开关310；
34.调节件410。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
39.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.参照图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种取纸装置，取纸装置包括：安装板110、移动组件120、取纸组件130和驱动组件140，其中，安装板110用于将取纸装置安装在其他设备上，并为取纸装置内的其他部件提供安装位置，移动组件120可移动连接在安装板110上，通过移动组件120与安装板110的可移动连接，移动组件120可以与安装板110发生相对移动，取纸组件130与移动组件120连接，取纸组件130上设置有用于取纸的取纸结构，驱动组件140安装在安装板110上，驱动组件140通过安装板110与移动组件120连接，在一实施例中，移动组件120的一端与驱动组件140连接，移动组件120的另一端与取纸组件130连接，驱动组件140用于驱动移动组件120与安装板110发生相对移动，以使取纸结构从安装板110的第一侧111移动至安装板110的第二侧112，需要说明的是，安装板110的第一侧111对应取纸区，安装板110的第二侧112对应放纸区，在安装板110的第一侧111放置有纸张，取纸结构在移动到第一侧111时可以进行取纸操作，随后跟随移动组件120移动到安装板110的第二侧112，在第二侧112将取到的纸张放下，本实用新型实施例中取纸的过程不会挤压纸张，而是通过取纸结构取纸后，通过移动组件120将纸张从安装板110的第一侧111移动至安装板110的第二侧112，能够在取纸的过程降低对纸张或装置的损坏，提高取纸质量。
41.需要说明的是，纸张可在预设的区域留空，以便取纸结构进行取纸操作，进一步减少取纸装置取纸过程中对纸张的影响，本实用新型不对其做具体限制。
42.需要说明的是，移动组件120可与安装板110转动连接，还可以与安装板110滑动连接，实现转动连接时，驱动组件140驱动移动组件120的一端转动，从而带动移动组件120的另一端转动，带动取纸组件130的转动，实现非接触式取纸，又或者，实现滑动连接时，驱动组件140驱动移动组件120的一端滑动，从而带动移动组件120的另一端滑动，带动取纸组件130的从安装板110的第一侧111滑动到安装板110的第二侧112，实现非接触式取纸，本实用新型实施例中非接触式取纸有别于现有的通过取纸轧辊挤压纸张实现取纸，能减少与纸张的接触面积，实现了大行程的纸张逐一、非接触取放，关于移动组件120的移动形式，还可以是其他的一些实现形式，本实用新型不对其做具体限制。
43.在本实用新型的一些实施例中，移动组件120采用转动连接的方式安装在安装板110上，移动组件120包括摆臂，驱动组件140包括传动轴141，摆臂的一端与传动轴141连接，摆臂的另一端与取纸组件130连接，驱动组件140通过驱动传动轴141，带动摆臂转动，摆臂的另一端上的取纸组件130也随着摆臂的转动而转动，搭载取纸结构在空间上随摆臂的端部做圆周运动，运动路径为圆周的一段圆弧，横跨取纸区和放纸区，从而实现了大行程的纸张逐一、非接触取放，本实用新型实施例中的取纸结构的运动路径为一段圆弧，使得取纸结构在取纸区取纸后能快速转移到放纸区，在实现对大面积纸张的取纸过程中，避免了大面积纸张的弯折和损坏。
44.参照图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，移动组件120设置有双摆臂，包括第一摆臂121和第二摆臂122，第一摆臂121和第二摆臂122在本实用新型实施例中也可以简称为摆臂，移动组件120还包括连杆123、第一同步轮124、第二同步轮125和同步带126，第一摆臂121的一端分别与第一同步轮124和传动轴141连接，第一摆臂121的另一端与连杆123连接，第二摆臂122的一端与第二同步轮125连接，第二摆臂122的另一端与连杆123连接，取纸组件130安装在连杆123上，即连杆123的两端分别连接在第一摆臂121和第二摆臂122上，在一实施例中，取纸组件130安装在连杆123靠近第一摆臂121的一端，也可以安装在靠近第二摆臂122的一端，本实用新型以取纸组件130安装在连杆123靠近第一摆臂121的一端为例子，第一同步轮124和第二同步轮125之间通过同步带126连接，采用双摆臂的移动组件120，可以提高取纸组件130移动过程的稳定性，驱动组件140在驱动传动轴141转动的过程中，传动轴141与第一同步轮124之间可以设有啮合的结构以使得传动轴141转动后带动第一同步轮124转动，如轮轴，第二同步轮125内也可以同样设置有轮轴，由于第一同步轮124和第二同步轮125之间具有同步带126，第一同步轮124的转动带动同步带126的转动，从而使得同步带126带动第二同步轮125转动，最终实现第一摆臂121和第二摆臂122同步转动，取纸组件130安装在第一摆臂121上，使得搭载取纸结构在空间上随第一摆臂121的端部做圆周运动，运动路径为圆周的一段圆弧，横跨取纸区和放纸区，从而实现了大行程的纸张逐一、非接触取放，在实现对大面积纸张的取纸过程中，避免了大面积纸张的弯折和损坏，取纸结构的运动半径为取纸组件130与第一摆臂121连接处至第一同步轮124之间的距离。
45.参照图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，第一摆臂121的长度与第二摆臂122的长度相等，第一同步轮124到第二同步轮125之间的距离与连杆123的长度相等，从而保持第一摆臂121、连杆123、第二摆臂122、第一同步轮124至第二同步轮125之间的同步带126，形成平行四边形结构，使得连杆123在运动过程中时刻保持水平，连杆123上的取纸区间保持水平姿态，保证取纸结构在吸取纸张后不会在空中旋转和摆动，当取纸装置在取
纸区取纸过程中，第一摆臂121将取纸组件130摆动到第一侧111，取纸结构取纸，随后将第二摆臂122摆动到第二侧112，取纸结构放纸，连杆123设计在水平状态，在满足大行程搬运纸张的情况下，避免出现连杆123在运动过程中的重叠，从而出现死点位，保证运行的平稳，避免了取纸装置的震动。
46.参照图4所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动组件140包括步进电机142，步进电机142与传动轴141连接，通过控制步进电机142的旋转角度，进而实现对摆动摆动角度的调节，以令摆动摆动后可以控制取纸组件130从第一侧111的取纸区摆动到第二侧112的放纸区，此外，步进电机142结构简单，可靠性更高，使用寿命更长，驱动组件140可设置有电机安装件143，步进电机142通过电机安装件143安装在安装板110上。
47.参照图2所示，在本实用新型的一些实施例中，摆臂上依次设置有多个定位孔127，取纸组件130通过定位孔127安装在摆臂上，在一实施例中，第一摆臂121和第二摆臂122上均设置有多个定位孔127，根据不同的定位孔127，可以调节取纸组件130的摆动半径，实现对不同行程的纸张逐一、非接触取放。
48.参照图4和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，取纸结构为吸盘131，取纸组件130还包括与吸盘131连接的气管(图中未示出)，气管用于与真空泵201连接，真空泵201可设置在取纸装置内，也可以设置在取纸装置外，在一实施例中，安装板110上设置有真空泵接口202，用于与真空泵201连接，随后与气管连接，气管连接至取纸组件130上的第一接头132，经过第一接头132后连接至吸盘131中，当真空泵201工作后，吸盘131产生负压，可以在取纸区实现取纸，可以理解的是，由于纸张的重量较轻，通过吸盘131的吸力吸附后，可以较好地吸附在吸盘131上，从而随着吸盘131的移动而移动，实现取纸操作。在一实施例中，取纸组件130设置有安装盒133，安装盒133用于固定在连杆123上，且吸盘131可安装在安装盒133内，第一接头132安装在安装盒133上，第一接头132可以为旋转接头，从而避免在大行程搬运纸张时气管的扭动损坏第一接头132造成漏气。
49.参照图4和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，取纸装置还包括压力开关310，压力开关310安装在安装板110上，气管与压力开关310连接，压力开关310用于检测气管内的压强，在一实施例中，压力开关310可以与后端的控制系统连接，压力开关310检测吸盘131是否吸纸成功，压力开关310检测到吸盘131与纸张之间的负压值到达预设值后，认为吸纸成功，并发送信号给到后端控制系统，进而控制真空泵201停止工作，以使纸张吸附固定在吸盘131上。
50.参照图4和图5所示，需要说明的是，取纸装置还可以设置有电磁阀204，电磁阀204可以是二位四通电磁阀204，吸盘131通过气管与电磁阀204连接，电磁阀204的另一端与真空泵201连接，取纸装置还可以设置其它需要进行吹气的装置，并连接至电磁阀204中，由真空泵201提供气流，压力开关310连接至吸盘131与真空泵201之间的气管中，用以检测吸盘131上的负压，可以理解的是，气管与真空泵201连接后，可以通过真空泵接口202进入取纸装置内，气管经过电磁阀204后，通过第二接头203连接至第一接头132，随后连接至吸盘131上。
51.参照图4所示，在本实用新型的一些实施例中，吸盘131设置有弹性缓冲结构，在一实施例中，吸盘131为硅胶材料制成，并在接触纸张的部位设置有褶皱的表面结构，使得吸盘131可以实现一定程度的弹性形变，从而能更好地吸附纸张，减小缓冲，在另一实施例中，
可以将硅胶吸盘131设置为针式吸盘131，尤其是对于带网纹或细孔的纸质材料，硅胶吸盘131无法做到密封，不能做到真空负压，用针式吸盘131可以更好吸附纸张，针对吸盘131的结构本实用新型不对其做具体限制。
52.在本实用新型的一些实施例中，第一同步轮124和第二同步轮125均为表面设置有轮齿的齿轮，同步带126上设置有用于啮合轮齿的第一锯齿，参照图1和图2所示，安装板110上设置有调节件410，调节件410转动连接在安装板110上，调节件410上设置有用于啮合第一锯齿的第二锯齿，通过调节件410可以调节同步带126的松紧程度，在一实施例中，同步带126中间断开，并且断开部分位于调节件410内，由于同步带126上设有第一锯齿，经过调节件410上第二锯齿的啮合，以及调节件410的挤压后，断开部分的同步带126较好地固定在调节件410内，同步带126在传动的过程中，调节件410也可以同步转动，若需要调紧同步带126对第一同步轮124和第二同步轮125的啮合，则可以在调节件410内实现调节，本实用新型不对其做具体限制。
53.可以理解的是，本实用新型实施例中所提到的安装，可以是任意的安装形式，如通过螺栓连接等，在此不做具体限制。
54.本实用新型实施例还提供了一种取纸设备，取纸设备包括上述任一实施例中描述的取纸装置，通过应用取纸装置，在安装板110上安装了移动组件120和驱动组件140，移动组件120与取纸组件130连接，驱动组件140通过与移动组件120连接，可以驱动移动组件120与安装板110发生相对移动，以使移动后的移动组件120带动取纸组件130移动，取纸结构可以从安装板110的第一侧111移动至安装板110的第二侧112，实现取纸操作，本实用新型实施例中取纸的过程不会挤压纸张，而是通过取纸结构取纸后，通过移动组件120将纸张从安装板110的第一侧111移动至安装板110的第二侧112，能够在取纸的过程降低对纸张或装置的损坏，提高取纸质量。
55.需要说明的是，取纸设备可以是打印机、复印机、扫描仪等需要对纸张进行取纸和放纸的设备，本实用新型不对其做具体限制。
56.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。