一种钢构件处理的热处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢构件热处理技术领域，尤其涉及一种钢构件处理的热处理装置。


背景技术：

2.在钢构件的热处理工艺中，需要将钢构件装入热处理炉中，自然冷却后再将钢构件由炉中取出，而目前对于钢构件在热处理时的取放操作过程中，对于钢构件的抓取效果不佳，导致钢构件在取放时的工作效率受到严重影响，并且还容易出现松动以及掉落的现象，致使钢构件出现损坏现象。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢构件处理的热处理装置，达到了对钢构件实现自动抓取并保证抓取效果的目的，能够提高钢构件取放操作的工作效率，避免出现松动以及掉落现象的发生，从而规避钢构件由于抓取效果不佳而导致出现损坏的现象。
5.(二)技术方案
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种钢构件处理的热处理装置，包括底座，底座上固定安装有顶部开口的热处理箱，热处理箱的上方设有对钢构件进行取放使用的取放机构；
7.取放机构包括位于热处理箱上方的壳体，壳体的内部的中间位置通过转轴转动安装有齿轮，壳体上固定安装有驱动齿轮转动使用的伺服马达，壳体的内部设有两个齿杆，两个齿杆分别位于齿轮外边缘的顶部和底部，两个齿杆均与齿轮啮合传动连接，两个齿杆相背一侧的端部均连接有抓取组件；
8.抓取组件包括固定在齿杆端部上的抓取臂，抓取臂的底端设有折合部，折合部的侧面上设有防滑部。
9.进一步地，底座上设有提供方位变换使用的转向组件，转向组件的端部设有位移量变动使用的调节组件，调节组件的位移端上设有升降气缸，升降气缸的升降端与取放机构传动连接。
10.进一步地，转向组件包括转动安装在底座上的支撑臂以及减速电机，支撑臂与底座转动连接，减速电机与支撑臂传动连接。
11.进一步地，调节组件包括固定在支撑臂端部的安装壳，安装壳的内部通过轴承安装有滚珠丝杠，安装壳上固定安装有驱动滚珠丝杠转动使用的伺服电机，滚珠丝杠上的位移端传动连接有连接座，安装壳的内壁上固定安装有直线滑轨，直线滑轨上的滑座与滚珠丝杠上的位移端传动连接。
12.进一步地，折合部的形状为z字形的阶梯状，防滑部为开设在折合部表面上的齿形
槽。
13.进一步地，壳体的内壁上固定安装有导向轨，导向轨的数量设为两个，两个导向轨上的滑动端分别与两个齿杆传动连接。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种钢构件处理的热处理装置，具备以下有益效果：
16.1、本实用新型达到了对钢构件实现自动抓取并保证抓取效果的目的，能够根据钢构件在热处理工序中的操作需求进行快速取放，同时提高钢构件取放操作的工作效率。
17.2、本实用新型由于抓取组件的设置，通过抓取臂底端部位的折合部能够提高抓取力，z字形的阶梯状折合部能够使其端部在与钢构件接触时增强作用力，使其对于钢构件的表面施加强力的夹持力，而且配合防滑部能够提高咬合力，降低脱落现象发生的概率，从而避免出现松动以及掉落现象的发生，从而规避钢构件由于抓取效果不佳而导致出现损坏的现象。
18.3、本实用新型由于转向组件和调节组件的设置，通过减速电机的运行可伺服驱动支撑柱实现转向动作，在以底座顶部的水平面内，支撑柱可带动调节组件实现三百六十度内的任意方向进行转向操作，以此便于对钢构件执行取放操作，可将摆放架上的钢构件抓取放置热处理箱中，同时也可将热处理后的钢构件抓取摆放至侧位的架台上，从而提高了对于钢构件热处理操作的自动化程度，提高工作效率。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型的轴向结构示意图；
21.图2为本实用新型取放组件的结构示意图；
22.图3为本实用新型取放组件的剖切示意图；
23.图4为本实用新型抓取组件的结构示意图；
24.图5为本实用新型壳体的剖视图；
25.图6为本实用新型调节组件的剖切示意图。
26.图中：1、底座；2、转向组件；3、调节组件；31、安装壳；32、滚珠丝杠；33、伺服电机；34、连接座；35、直线滑轨；4、升降气缸；5、取放机构；6、热处理箱；51、壳体；52、齿轮；53、伺服马达；54、齿杆；55、抓取组件；551、抓取臂；552、折合部；553、防滑部；56、导向轨。
具体实施方式
27.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
28.图1-6为本实用新型的一个实施例：一种钢构件处理的热处理装置，包括底座1，底座1上固定安装有顶部开口的热处理箱6，热处理箱6的上方设有对钢构件进行取放使用的取放机构5，本实用新型达到了对钢构件实现自动抓取并保证抓取效果的目的，能够根据钢构件在热处理工序中的操作需求进行快速取放，同时提高钢构件取放操作的工作效率；
29.取放机构5包括位于热处理箱6上方的壳体51，壳体51的内部的中间位置通过转轴
转动安装有齿轮52，壳体51上固定安装有驱动齿轮52转动使用的伺服马达53，壳体51的内部设有两个齿杆54，两个齿杆54分别位于齿轮52外边缘的顶部和底部，两个齿杆54均与齿轮52啮合传动连接，两个齿杆54相背一侧的端部均连接有抓取组件55，通过在伺服马达53的可控性伺服运行状态下，以此驱动齿轮52转动，同时配合导向轨56在壳体51内部可直线滑动的两个齿杆54使用，两个齿杆54分别与齿轮52外边缘位的上下啮合传动，以此可带动两个齿杆54作相对靠近方向以及相背远离方向上的直线位移动作，使两个抓取组件55同向动作，并对钢构件的表面进行夹持固定；
30.抓取组件55包括固定在齿杆54端部上的抓取臂551，抓取臂551的底端设有折合部552，折合部552的侧面上设有防滑部553，折合部552的形状为z字形的阶梯状，防滑部553为开设在折合部552表面上的齿形槽，壳体51的内壁上固定安装有导向轨56，导向轨56的数量设为两个，两个导向轨56上的滑动端分别与两个齿杆54传动连接，由于抓取组件55的设置，通过采用加长的抓取臂551伸入热处理箱6中对钢构件进行取放，能够根据钢构件的堆放位置进行堆叠，同时抓取臂551上设有隔热结构，能够隔绝热处理箱6中的热量，而且抓取臂551底端部位的折合部552能够提高抓取力，z字形的阶梯状折合部能够使其端部在与钢构件接触时增强作用力，使其对于钢构件的表面施加强力的夹持力，而且配合防滑部553能够提高咬合力，降低脱落现象发生的概率，从而避免出现松动以及掉落现象的发生，从而规避钢构件由于抓取效果不佳而导致出现损坏的现象。
31.底座1上设有提供方位变换使用的转向组件2，转向组件2的端部设有位移量变动使用的调节组件3，调节组件3的位移端上设有升降气缸4，升降气缸4的升降端与取放机构5传动连接。转向组件2包括转动安装在底座1上的支撑臂以及减速电机，支撑臂与底座1转动连接，减速电机与支撑臂传动连接，由于转向组件2和调节组件3的设置，通过减速电机的运行可伺服驱动支撑柱实现转向动作，在以底座1顶部的水平面内，支撑柱可带动调节组件3实现三百六十度内的任意方向进行转向操作，并配合升降气缸4的升降动作带动取放机构5夹持的钢构件同步升降，以此便于对钢构件执行取放操作，可将摆放架上的钢构件抓取放置热处理箱6中，同时也可将热处理后的钢构件抓取摆放至侧位的架台上，从而提高了对于钢构件热处理操作的自动化程度，提高工作效率。
32.调节组件3包括固定在支撑臂端部的安装壳31，安装壳31的内部通过轴承安装有滚珠丝杠32，安装壳31上固定安装有驱动滚珠丝杠32转动使用的伺服电机33，滚珠丝杠32上的位移端传动连接有连接座34，安装壳31的内壁上固定安装有直线滑轨35，直线滑轨35上的滑座与滚珠丝杠32上的位移端传动连接，通过伺服电机33的运行驱动滚珠丝杠32转动实现直线位移动作，同时滚珠丝杠32上的螺母带动连接座34同步动作，使其能够带动升降气缸4自由端上的取放机构5同步位移，实现对抓取的钢构件进行位置上的调节，而且滚珠丝杠32配合直线滑轨35具备轨迹导向以及支撑的作用，能够提高连接座34位移动作的平稳性。
33.本实施例工作时，通过在伺服马达53的可控性伺服运行状态下，以此驱动齿轮52转动，同时配合导向轨56在壳体51内部可直线滑动的两个齿杆54使用，两个齿杆54分别与齿轮52外边缘位的上下啮合传动，以此可带动两个齿杆54作相对靠近方向以及相背远离方向上的直线位移动作，使两个抓取组件55同向动作，并对钢构件的表面进行夹持固定，配合升降气缸4的升降动作带动取放机构5夹持的钢构件同步升降，以此便于对钢构件执行取放
操作，可将摆放架上的钢构件抓取放置热处理箱6中，同时也可将热处理后的钢构件抓取摆放至侧位的架台上。
34.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。