一种旋耕机用平整机构

1.本实用新型涉及农用设备技术领域，具体是涉及一种旋耕机用平整机构。


背景技术：

2.随着我国秸秆还田和农用机械的大力推广，对水田除茬平整的要求越来越高，通常是先采用拖拉机进行旋耕作业，常会在田地边缘转弯时把一部分泥土甩向田地周边，使水田高低不平，因此在旋耕作业后，还需要再通过其他装置对田地进行整平，将田地耙平，其操作不方便，效率低，增加农民劳动强度。现有的旋耕机耕整田块时较不平整，且整平的深度和宽度大多不可调节。
3.针对以上问题需要提出一种旋耕机用平整机构。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种旋耕机用平整机构。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种旋耕机用平整机构，包括：
7.固定架，设置于旋耕机的和尾部；
8.土壤压平板，呈弧形，土壤压平板设置于固定架上并位于其底部；
9.聚拢板，呈弧形有两个，两个聚拢板对称设置于土壤压平板上；
10.车轮，设置于固定架的尾部。
11.优选的，土壤压平板的底部设有条棱，条棱有多个，多个条棱排列设置于土壤压平板的底部。优选的，平整机构还包括厚度调节机构，厚度调节机构包括：
12.支撑环，设置于固定架上并与其铰接；
13.电动推杆，设置于支撑环上并与其固定连接，土壤压平板的一端与固定架的底部铰接，电动推杆与土壤压平板的另一端铰接。
14.优选的，平整机构还包括垄宽调节机构，垄宽调节机构包括：
15.第一螺纹杆，设置于固定架的顶部并与其可转动连接，第一螺纹杆上对称设有两段螺纹；
16.第一伺服电机，设置于固定架上，第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接；
17.连动组件，有两个，两个连动组件对称设置于固定架的两侧，两个聚拢板分别设置于两个连动组件上，两个连动组件的受力端分别与第一螺纹杆的两段螺纹连接。
18.优选的，连动组件包括：
19.中轴杆，中轴杆的顶端与固定架一侧底部固定连接，中轴杆的底端与聚拢板的固定端可转动连接并滑动连接；
20.工作块，设置于固定架上并与其滑动连接，工作块的顶部与第一螺纹杆螺纹连接；
21.滑动杆，滑动杆的顶端与工作块滑动连接，滑动杆的底端与聚拢板的活动端可转动连接并滑动连接；
22.优选的，平整机构还包括纵移驱动机构，纵移驱动机构包括：
23.纵移板，纵移板的两端分别与聚拢板铰接，铰接点位于聚拢板与中轴杆连接处，纵移板的顶部对称设有导向杆和第二螺纹杆，导向杆和第二螺纹杆均贯穿固定架；
24.第二伺服电机，设置于固定架的顶部；
25.皮带轮，设置于第二伺服电机的输出端；
26.螺母，套设于第二螺纹杆上并与其螺纹连接，螺母与固定架可转动连接，皮带轮和螺母之间通过皮带传动连接。
27.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
28.1.本实用新型通过本设备的设置，可以对旋耕后的土壤进行平整并形成田垄。
29.2.本实用新型通过土壤压平板和条棱的设置，可以避免土壤压平板直接贴紧土壤导致的铲土，通过土壤压平板和条棱之间的间隙引导土壤走向，通过土壤压平板地面压平突出点土壤。
30.3.本实用新型通过厚度调节机构的设置，可以控制土壤压平板使用不同后的土壤平整。
31.4.本实用新型通过垄宽调节机构的设置，可以控制两个聚拢板对田垄宽度进行调节。
32.5.本实用新型通过纵移驱动机构的设置，可以在工作状态时驱动两个聚拢板下降，非工作状态时控制两个聚拢板上升。
附图说明
33.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
34.图2为本实用新型的立体结构示意图二；
35.图3为本实用新型的主视图；
36.图4为本实用新型的固定架、聚拢板、车轮、垄宽调节机构和纵移驱动机构的立体结构示意图一；
37.图5为图4的a处放大图；
38.图6为本实用新型的固定架、聚拢板、车轮、垄宽调节机构和纵移驱动机构的立体结构示意图二；
39.图7为图6的b处放大图。
40.图中标号为：
41.1-固定架；
42.2-土壤压平板；2a-条棱；
43.3-聚拢板；
44.4-车轮；
45.5-厚度调节机构；5a-支撑环；5b-电动推杆；
46.6-垄宽调节机构；6a-第一螺纹杆；6b-第一伺服电机；6c-连动组件；6c1-中轴杆；6c2-工作块；6c3-滑动杆；
47.7-纵移驱动机构；7a-纵移板；7a1-导向杆；7a2-第二螺纹杆；7b-第二伺服电机；7c-皮带轮；7d-螺母；
48.8-旋耕机。
具体实施方式
49.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
50.为了解决旋耕后土壤平整的技术问题，如图1所示，提供以下技术方案：
51.一种旋耕机用平整机构，包括：
52.固定架1，设置于旋耕机的和尾部；
53.土壤压平板2，呈弧形，土壤压平板2设置于固定架1上并位于其底部；
54.聚拢板3，呈弧形有两个，两个聚拢板3对称设置于土壤压平板2上；
55.车轮4，设置于固定架1的尾部；
56.具体的，工作人员将本设备放置于工作地点，旋耕机开始工作，旋耕机在进行工作的过程中带动固定架1随其移动，固定架1带动土壤压平板2、聚拢板3和车轮4随其移动，车轮4将固定架1的尾部进行支撑和配合转动，在旋耕机将土地翻松后，土壤压平板2紧贴散乱的土壤随旋耕机进行移动，通过土壤压平板2将原本较高处的土壤下压，使得较低处的凹坑处填入土壤，让耕地整体较为平整，位于耕地由垄进行划分，在土壤压平板2将土壤压平后两个聚拢板3随后经过，通过聚拢板3将平铺开来的土壤进行略微聚拢，聚拢后两侧便留下了沟槽，
57.为了解决松散土壤过高造成土壤压平板2推土的技术问题，如图2所示，提供以下技术方案：
58.土壤压平板2的底部设有条棱2a，条棱2a有多个，多个条棱2a排列设置于土壤压平板2的底部；
59.具体的，旋耕机将土壤翻松后，土壤压平板2如果直接贴着松散的土壤经过时可以会造成一步分土壤被推动，在土壤压平板2类似铲车状态的推动下导致土壤压平板2行进方向的土壤越积越多，当土壤压平板2底部排列设置的多个条棱2a时，土壤压平板2可以距离土壤一定距离，但是条棱2a可以贴紧土壤，在土壤压平板2和条棱2a之间留有的高度差，这样在土壤压平板2的过程中遇到个别突出土壤就会将其压刀高度差中的缝隙内，并且多个条棱2a在划过土壤时也相当于对土壤做了松散处理。
60.为了解决松散土壤高度难以控制的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：
61.平整机构还包括厚度调节机构5，厚度调节机构5包括：
62.支撑环5a，设置于固定架1上并与其铰接；
63.电动推杆5b，设置于支撑环5a上并与其固定连接，土壤压平板2的一端与固定架1的底部铰接，电动推杆5b与土壤压平板2的另一端铰接；
64.具体的，在旋耕机松散不同情况的土壤后，松散土壤的厚度也不一，所以需要根据不同厚度的土壤调整土壤压平板2距离土壤的距离，厚度调节机构5开始工作，电动推杆5b的输出端根据情况对土壤压平板2的一端进行推动或拉动，控制土壤压平板2的贴近土壤的距离，支撑环5a用于支撑电动推杆5b。
65.为了解决垄宽控制的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：
66.平整机构还包括垄宽调节机构6，垄宽调节机构6包括：
67.第一螺纹杆6a，设置于固定架1的顶部并与其可转动连接，第一螺纹杆6a上对称设有两段螺纹；
68.第一伺服电机6b，设置于固定架1上，第一伺服电机6b的输出端与第一螺纹杆6a连接；
69.连动组件6c，有两个，两个连动组件6c对称设置于固定架1的两侧，两个聚拢板3分别设置于两个连动组件6c上，两个连动组件6c的受力端分别与第一螺纹杆6a的两段螺纹连接；
70.具体的，垄宽调节机构6开始工作，第一伺服电机6b的输出端带动两个连动组件6c互相靠近，两个连动组件6c分别带动两个聚拢板3互相靠近，两个聚拢板3互相靠近的距离根据实际需要决定。
71.为了解决聚拢板3移动的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：
72.连动组件6c包括：
73.中轴杆6c1，中轴杆6c1的顶端与固定架1一侧底部固定连接，中轴杆6c1的底端与聚拢板3的固定端可转动连接并滑动连接；
74.工作块6c2，设置于固定架1上并与其滑动连接，工作块6c2的顶部与第一螺纹杆6a螺纹连接；
75.滑动杆6c3，滑动杆6c3的顶端与工作块6c2滑动连接，滑动杆6c3的底端与聚拢板3的活动端可转动连接并滑动连接；
76.具体的，两个连动组件6c的工作块6c2分别带动两个聚拢板3的活动端互相靠近，在靠近的过程中，中轴杆6c1控制并制成聚拢板3的固定端位置，由于改动摆动角的时候滑动杆6c3与工作块6c2的连接点会出现偏移所以通过滑动连接。
77.为了解决聚拢板3在非工作状态时收起的技术问题，如图4、图5和图6所示，提供以下技术方案：
78.平整机构还包括纵移驱动机构7，纵移驱动机构7包括：
79.纵移板7a，纵移板7a的两端分别与聚拢板3铰接，铰接点位于聚拢板3与中轴杆6c1连接处，纵移板7a的顶部对称设有导向杆7a1和第二螺纹杆7a2，导向杆7a1和第二螺纹杆7a2均贯穿固定架1；
80.第二伺服电机7b，设置于固定架1的顶部；
81.皮带轮7c，设置于第二伺服电机7b的输出端；
82.螺母7d，套设于第二螺纹杆7a2上并与其螺纹连接，螺母7d与固定架1可转动连接，皮带轮7c和螺母7d之间通过皮带传动连接；
83.具体的，纵移驱动机构7开始工作，第二伺服电机7b的输出端带动皮带轮7c转动，皮带轮7c通过皮带带动螺母7d转动，螺母7d通过第二螺纹杆7a2带动纵移板7a下降或上升，导向杆7a1用于对纵移板7a的移动方向进行引导。
84.本实用新型通过本设备的设置，可以对旋耕后的土壤进行平整并形成田垄，通过土壤压平板2和条棱2a的设置，可以避免土壤压平板2直接贴紧土壤导致的铲土，通过土壤压平板2和条棱2a之间的间隙引导土壤走向，通过土壤压平板2地面压平突出点土壤，通过厚度调节机构5的设置，可以控制土壤压平板2使用不同后的土壤平整，通过垄宽调节机构6的设置，可以控制两个聚拢板3对田垄宽度进行调节，通过纵移驱动机构7的设置，可以在工
作状态时驱动两个聚拢板3下降，非工作状态时控制两个聚拢板3上升。
85.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。