一种气瓶清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及气瓶清洗技术领域，尤其涉及一种气瓶清洗设备。


背景技术：

2.气瓶内部清洗是工业生产的一种重要环节，现有对气瓶内部清洗的工艺通常是统一用高压清洗液对气瓶进行简单的清洗，由于清洗前后不能观察到气瓶内部的污垢状况，因此对于一些污垢严重的气瓶可能存在清洗不彻底的问题，气瓶清洗还会消耗大量的清洗液，造成的环境污染等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种气瓶清洗设备，以解决在气瓶清洗不彻底和清洗液污染的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种气瓶清洗设备，包括：
6.上料台，所述上料台上固定气瓶；
7.转台，所述上料台设于所述转台上，所述转台被配置为通过转动将所述气瓶送到多个不同工位；所述工位至少包括绕所述转台周向依次设置的第一内窥检查工位、清洗工位、干燥工位、第二内窥检查工位和上下料工位；
8.内窥镜检测装置，设有两个，两个所述内窥镜检测装置分别设在所述第一内窥检查工位和第二内窥检查工位；
9.清洗装置，所述清洗装置设于所述清洗工位；
10.干燥装置，所述干燥装置设于所述干燥工位；
11.清洗液供给和回收装置，连接所述清洗装置以为所述清洗装置提供清洗液清洗所述气瓶和回收所述清洗液；
12.控制台，所述控制台分别与所述上料台、所述转台、所述内窥镜检测装置、所述清洗装置、所述干燥装置以及所述清洗液供给和回收装置通讯连接。
13.可选地，所述上料台包括：
14.支架，所述支架为多边形的框架结构，所述支架的一侧设有气瓶进出口；
15.仿形托盘，所述方形托盘设于所述支架内部且位于所述支架的底部，所述气瓶能够承载在所述仿形托盘上；
16.气动抱紧机构，设有多个，多个所述气动抱紧机构安装在所述支架上且多个所述气动抱紧机构围设所述仿形托盘设置，所述气动抱紧机构被配置为绕所述气瓶周向固定所述气瓶。
17.可选地，多个所述气动抱紧机构分为多组，每组所述气动抱紧机构至少设有两个所述气动抱紧机构，至少两个所述气动抱紧机构在竖直方向间隔分布。
18.可选地，所述内窥镜检测装置包括定位组件和内窥镜探头，所述定位组件包括：
19.支座，所述支座设置在所述转台外侧与工位对应的位置处；
20.定位气缸，设置在所述支座的顶端，所述定位气缸的输出端竖直向下设置；
21.气瓶定位座，连接在所述定位气缸的输出端，所述定位气缸能够驱动所述气瓶定位座升降以解锁或锁定所述气瓶；
22.导向框架，设于所述气瓶定位座的顶部，所述导向框架上设置内窥镜升降杆，所述内窥镜升降杆竖直设置且滑动连接所述导向框架；
23.升降驱动机构，固定在所述导向框架上，所述升降驱动机构的输出端连接所述内窥镜升降杆以驱动所述内窥镜升降杆的升降，所述内窥镜探头可拆卸式连接于所述内窥镜升降杆的末端。
24.可选地，所述清洗装置包括所述定位组件和清洗喷头，所述定位组件中的所述升降驱动机构的所述输出端连接清洗管，所述清洗管滑动连接于所述导向框架，所述清洗喷头可拆卸式连接于所述清洗管。
25.可选地，所述干燥装置包括所述定位组件和干燥喷头，所述定位组件中的所述升降驱动机构的所述输出端连接高压气管，所述高压气管滑动连接于所述导向框架，所述干燥喷头可拆卸式连接于所述高压气管。
26.可选地，所述清洗液供给和回收装置包括：
27.储液箱，所述储液箱内存储清洗液；
28.供液管路，一端连通所述储液箱，另一端连通所述清洗管，所述供液管路上设置增压泵以将所述储液箱内的所述清洗液供给所述气瓶进行清洗；
29.回收管路，两端分别连通所述气瓶和所述储液箱且所述回收管路上设置过滤装置。
30.可选地，所述清洗装置设有至少两个，至少两个所述清洗装置分别设于两个所述清洗工位，两个所述清洗工位均位于所述第一内窥检查工位和所述干燥工位之间。
31.可选地，所述转台包括转盘和伺服电机，所述伺服电机被配置为驱动所述转盘转动，所述上料台设于所述转盘上。
32.可选地，所述清洗喷头和干燥喷头均为360
°
转动的高压喷头。
33.本实用新型的有益效果：
34.本实用新型的一种气瓶清洗设备，通过在清洗工位前和干燥工位后分别设置第一内窥检查工位和第二内窥检查工位，可以对清洗前后的气瓶内部污垢和清洗情况进行检查，以确保清洗效果；通过设置清洗液供给和回收装置，实现了清洗液的回收和再利用，利于节约清洗液用量，并减少排放降低环境污染；通过设置控制台，对气瓶清洗过程进行统一控制，便于提高气瓶清洗效率和实现气瓶清洗自动化。
附图说明
35.图1是本实用新型的一种气瓶清洗设备的整体结构示意图；
36.图2是本实用新型的一种气瓶清洗设备中上料台的结构示意图；
37.图3是本实用新型的一种气瓶清洗设备中内窥镜检测装置、清洗装置或干燥装置的结构示意图；
38.图4是本实用新型的一种气瓶清洗设备中清洗液供给和回收装置的结构示意图。
39.图中：
40.100.气瓶；
41.1.上料台；11.支架；12.仿形托盘；13.气动抱紧机构；
42.2.转台；3.内窥镜检测装置；30.内窥镜探头；31.支座；32.定位气缸；33. 气瓶定位座；34.导向框架；35.升降驱动机构；36.内窥镜升降杆；37.导向机构；4.清洗装置；40.清洗喷头；5.干燥装置；50.干燥喷头；6.清洗液供给和回收装置；61.储液箱；62.供液管路；63.回收管路；64.增压泵；65.过滤装置； 7.控制台。
具体实施方式
43.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
44.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
47.本实用新型提供一种气瓶清洗设备，如图1所示，包括上料台1、转台2、内窥镜检测装置3、清洗装置4、干燥装置5、清洗液供给和回收装置6，以及控制台7，上料台1上固定气瓶100，上料台1设于转台2上，转台2被配置为通过转动将气瓶100送到多个不同工位；工位至少包括绕转台2周向依次设置的第一内窥检查工位、清洗工位、干燥工位、第二内窥检查工位和上下料工位；内窥镜检测装置3设有两个，两个内窥镜检测装置3分别设在第一内窥检查工位和第二内窥检查工位；清洗装置4设于清洗工位；干燥装置5设于干燥工位；清洗液供给和回收装置6连接清洗装置4以为清洗装置提供清洗液清洗气瓶100 和回收清洗液；控制台7分别与上料台1、转台2、内窥镜检测装置3、清洗装置 4、干燥装置以及清洗液供给和回收装置6通讯连接。此处的通讯连接是指一种无线或有线的信号连接方式，控制台7设置在控制箱内，采用西门子s7-1500 可编程序控制器，通过工业以太网将转台2、内窥镜检查工位的内窥镜检测装置3、清洗工位的清洗装置4、干燥工位的干燥装置5、人工上下料工位的上料台1、清洗液供给回收装置6，以及各类参数信号采集器等子系统串联起来，接收信号的
同时，能够向各工位发送控制指令信号，从而实现整个气瓶清洗设备的自动化控制。
48.本实用新型的一种气瓶清洗设备，通过在清洗工位前和干燥工位后分别设置第一内窥检查工位和第二内窥检查工位，可以设置两个内窥镜检测装置3，分别对清洗前和清洗后的气瓶内部污垢和清洗情况进行检查，以确保清洗效果。通过设置清洗液供给和回收装置6，实现了清洗液的回收和再利用，利于节约清洗液用量，并减少排放降低环境污染；通过设置控制台7，对气瓶清洗过程进行统一控制，便于提高气瓶清洗效率和实现气瓶清洗自动化。本实施例中的气瓶也可以是小口的罐体等待清洗对象。
49.可选地，如图2，上料台1包括支架11、仿形托盘12和气动抱紧机构13，支架11为多边形的框架结构，本实施例选取矩形截面长方体框架，支架11的一侧设有气瓶进出口，其余三个侧面设有横梁；仿形托盘12设于支架11内部且位于支架11的底部，气瓶100能够承载在仿形托盘12上；优选地，仿形托盘12设有与气瓶100底部相适应的定位槽，以便于固定气瓶100时限定气瓶100 底部，防止其移动。气动抱紧机构13设有多个，多个气动抱紧机构13安装在支架11上且多个气动抱紧机构13围设仿形托盘12设置，气动抱紧机构13被配置为绕气瓶100周向固定气瓶100。优选实施例中，多个气动抱紧机构13分为多组，每组气动抱紧机构13至少设有两个气动抱紧机构13，至少两个气动抱紧机构13在竖直方向间隔分布。图2中，支座11的除了气瓶100进出口侧，其余三个侧面分别设有两根横梁，每个横梁上均设置一个气动抱紧机构13，气动抱紧机构13能够在水平方向伸缩以从三个侧面与气瓶100相抵接以固定气瓶 100、更进一步地，气动抱紧机构13的输出端设有弧形板，弧形板与气瓶100 外周壁形状相适应，以便更好的固定气瓶100。气动抱紧机构13连接控制台7 以接收抱紧和解锁气瓶100的指令并执行相应伸缩作业操作。支架11有型钢焊接而成。
50.可选地，转台2包括转盘和伺服电机，伺服电机被配置为驱动转盘转动，上料台1设于转盘上，在转盘的作用下，上料台1带着气瓶100在不同的工位之间转换。伺服电机采用齿轮结构，电接控制台7，由控制台7控制伺服电机的工作。
51.可选地，如图3，内窥镜检测装置3包括定位组件和内窥镜探头30，定位组件包括支座31、定位气缸32、气瓶定位座33、导向框架34和升降驱动机构 35，支座31为钢架结构，设置在转台2外侧与工位对应的位置处，每个工位分别设置一个支座31。定位气缸32设置在支座31的顶端，定位气缸32的输出端竖直向下设置；气瓶定位座33连接在定位气缸32的输出端，定位气缸32能够驱动气瓶定位座33升降以解锁或锁定气瓶100；在气瓶100到达工位后，在定位气缸32的作用下，气瓶定位座33将气瓶100固定住。导向框架34设于气瓶定位座33的顶部，导向框架34上设置内窥镜升降杆36，内窥镜升降杆36竖直设置且滑动连接导向框架34；升降驱动机构35固定在导向框架34上，升降驱动机构35的输出端连接内窥镜升降杆36以驱动内窥镜升降杆36的升降，内窥镜探头30可拆卸式连接于内窥镜升降杆36的末端。升降驱动机构35驱动内窥镜探头30伸入气瓶100内部进行探测，并经过传感器在控制台7的屏幕进行显示气瓶100内部的污垢情况以及清洗情况，检查完毕的气瓶，在转台2的作用下送至下一个工位。
52.优选地，定位组件还包括导向机构37，设于气瓶定位座33和支座31之间，当升降驱动机构35驱动气瓶定位座33升降时，气瓶定位座33同时相对于支座 31滑动，导向机构37能够限定气瓶定位座33的滑动方向。导向机构37可以是滑动滑轨机构等。
53.可选地，清洗装置4包括定位组件和清洗喷头40，定位组件中的升降驱动机构37的
输出端连接清洗管，清洗管滑动连接于导向框架34，清洗喷头40可拆卸式连接于清洗管。其中，清洗喷头40为360
°
转动的高压喷头，在升降驱动机构37的驱动下，清洗喷头40下降并深入气瓶100内部进行高压清洗，清洗完毕，升降驱动机构37驱动清洗喷头40上升并移出气瓶100，在转台2的作用下，清洗后的气瓶100被送至下一个工位，本实施例中设置至少两个清洗工位，设置两个清洗装置4，两个清洗工位均位于第一内窥检查工位和干燥工位之间，进行两次连续的清洗操作。
54.可选地，干燥装置5包括定位组件和干燥喷头50，定位组件中的升降驱动机构37的输出端连接高压气管，高压气管滑动连接于导向框架34，干燥喷头 50可拆卸式连接于高压气管。干燥喷头50为360
°
风干喷头，在升降驱动机构 37的作用下，干燥喷头50深入到清洗完毕的气瓶100内部，进行风干；风干后，升降驱动机构37驱动干燥喷头50上升并移出气瓶100，经过干燥处理后的气瓶被转台2送至第二内窥工位，由内窥镜检测装置3对清洗效果进行检测；然后再通过转台2送至下料工位，至此，气瓶100的清洗流程完成。
55.内窥镜检测装置3、清洗装置4和干燥装置5共用结构相同的定位组件，并分别通过内窥镜升降杆36连接内窥镜探头30、通过清洗管连接清洗喷头40、通过高压气管连接干燥喷头50，内窥镜升降杆36与导向框架34可拆卸连接清洗管和导向框架34可拆卸连接，高压气管与导向框架34可拆卸连接，实现了只需要在定位组件上进行简单的部件替换，就可以实现内窥探出、清洗和干燥的处理，因此在二次内窥后如果气瓶清洗不够满足要求，可以在下一工位提供相应部件继续三次清晰，或者利用转台2反向转动再次清洗等，直到满足清洗要求。
56.可选地，清洗液供给和回收装置6包括储液箱61、供液管路62和回收管路 63，储液箱61内存储清洗液；供液管路62一端连通储液箱61，另一端连通清洗管，供液管路62上设置增压泵64以将储液箱61内的清洗液供给气瓶100进行清洗；回收管路63两端分别连通气瓶100和储液箱61且回收管路63上设置过滤装置65。
57.如图4所示，回收管路63设置有两个，一个连通气瓶100和过滤装置65，另一个连通过滤装置65和储液箱61，从气瓶100回收的清洗液，先经过过滤装置65滤除杂质后回到储液箱61，以便回收利用清洗液。增压泵64与控制台7 电连接，由控制台7控制增压泵64的工作。
58.本实用新型能够对气瓶100进行内窥检查，并将污垢情况清晰投影到显示屏进行观察；并根据污垢严重程度，按不同控制程序对气瓶100进行清洗；待清洗完毕，还有专门风冷干燥装置对气瓶100内部进行干燥；干燥后，再次对气瓶100进行内窥检查，从而确认清洗效果，以便于控制台7对下一个清洗流程的参数调整；最后清洗液能够回收循环利用。排除了由清洗液造成环境污染问题，提高了生产效率。本实用新型提供的气瓶100清洗设备，也同样适用于与气瓶100有相似结构的罐体等容器的清洗。
59.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。