一种自动开门装置及冰箱的制作方法

一种自动开门装置及冰箱
【技术领域】
1.本实用新型涉及冰箱附件领域，具体涉及一种自动开门装置，还具体涉及一种冰箱。


背景技术：

2.在冰箱领域中，随着技术的发展，提高自动化水平，越来越多的冰箱在提高其智能化水平的方向上进行研究，其中，自动开门是智能控制中一个较常见的功能，目前，为了实现自动开门往往会配置有开门装置，但是，实用新型人在使用过程中发现如下问题：
3.首先，目前的开门装置包括两种：其中一种为通过电机驱动对门体开合门，但是由于开合的频率使得电机容易产生损坏，同时，在损坏后维修费时费力，更有甚者，当电机损坏后将影响门体的正常开合，从而影响家电的正常使用，从而对用户造成极大的不便；为此，设计了另一中开门装置通过顶推门体将其顶开，而其中需要提供顶推门体的驱动力，现有的常使用电机驱动，然而电机的推动力校准较为繁琐，同时，电机的驱动需要额外消耗电能，在需要频繁开启的冰箱领域中，电机所消耗电能是不容忽视的问题。
4.有鉴于此，实有必要开发一种自动开门装置及冰箱，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动开门装置，包括：
6.上膛机构，其用于存储动能；
7.推动机构，其包括用于顶推门体的推杆；以及
8.传动机构，其将上膛机构与推杆传动连接；
9.其中，上膛机构内置有弹性体及锁合组件，当门体推动推杆回缩时，推杆驱动传动机构以带动上膛机构，使得弹性体形变至伸展或压缩状态并在锁合组件作用下锁止以存储门体开门的动能；
10.当锁合组件解锁时，弹性体释放动能，上膛机构驱动传动机构以带动推杆伸出，从而推杆顶开门体。
11.优选地，上膛机构包括导向部以及与导向部滑动连接的滑动部，弹性体设置在导向部的一固定基面及滑动部。
12.优选地，滑动部上设置有齿条，传动机构为齿轮，推杆上设置有与齿轮相啮合的传动部，齿条与齿轮相啮合，从而使得滑动部、齿轮及推杆形成一传动结构。
13.优选地，传动机构包括大齿轮以及受大齿轮驱动的小齿轮；
14.其中，传动部与小齿轮相啮合，大齿轮与齿条相啮合。
15.优选地，导向部的一侧向外延伸形成滑轨，滑动部与滑轨滑动连接，锁合组件设置滑动部的移动终端处；
16.推杆带动滑动部朝锁合组件方向移动，以使得弹性体弹性拉伸，通过锁合组件与滑动部连接以限制弹性体回复。
17.优选地，锁合组件包括解锁部及锁止块，锁止块设置在滑动部，滑轨的移动终端处设置有锁定位；
18.滑动部与导向部通过滑动部上的锁止块移至锁定位处以形成锁定结构，解锁部将锁止块推离锁定位。
19.优选地，导向部上开设有沿滑动部运动方向延伸的滑槽，滑槽的末端处形成锁定位；
20.锁止块滑动连接于滑槽内，从而使得锁止块沿滑槽限定的轨迹滑动。
21.优选地，锁止块与导向部的一基面间设置有弹性部，通过弹性部的弹性力推动锁止块相对滑动部运动至锁定位。
22.优选地，推动机构还包括承接板，承接板上设置有推杆、传动机构及上膛机构的安装位。
23.另一方面，本实用新型还提供了一种冰箱，包括如上述的自动开门装置。
24.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
25.本实用新型提供的一种自动开门装置及冰箱，当关合门体时通过推杆推动上膛机构上膛，从而为下一次开门存储动能；而当锁合组件解锁时，上膛机构驱动推杆伸出以将门体顶开，利用关合门体为该自动开门装置存储动能，本实用新型结构简单稳定，使用方便。
26.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
27.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
28.图1为本实用新型中自动开门装置的立体结构示意图；
29.图2为本实用新型中自动开门装置的部分结构示意图；
30.图3为本实用新型中自动开门装置内上膛机构的立体结构示意图；
31.图4为本实用新型中上膛机构内滑动部的立体结构示意图；
32.图5为本实用新型中推动机构内承接板的立体结构示意图；
33.图6为本实用新型中上膛机构内导向部的立体结构示意图；
34.图7为本实用新型在一优选实施例中单开门冰箱的立体结构示意图；
35.图8为本实用新型在另一优选实施例中双开门冰箱的立体结构示意图。
36.附图标记说明：
37.1、推动机构；
38.11、推杆；111、顶推端；112、传动部；
39.12、承接板；121、连接部；1211、定位口；122、卡扣；
40.2、传动机构；21、大齿轮；22、小齿轮；
41.3、上膛机构；
42.31、锁合组件；311、解锁部；312、锁止块；
43.32、导向部；
44.321、滑槽；3211、第一导向孔；3212、第二导向孔；
45.322、滑轨；
46.33、滑动部；331、导向槽；332、定位块；333、裙边；334、安装口； 335、缓冲块；336、限位槽；337、齿条；
47.34、弹性体；
48.35、底座；351、凸块。
【具体实施方式】
49.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
50.接下来，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
51.如图1-6所示，本实用新型涉及一种自动开门装置，包括：
52.上膛机构3，其用于存储动能；
53.推动机构1，其包括用于顶推家电的门体的推杆11；以及
54.传动机构2，其将上膛机构3与推杆11传动连接；
55.其中，上膛机构3内置有弹性体34及锁合组件31，当家电的门体推动推杆11回缩时，推杆11驱动传动机构2以带动上膛机构3，使得弹性体34形变至伸展或压缩状态并在锁合组件31作用下锁止以存储门体开门的动能；
56.当锁合组件31解锁时，弹性体34释放动能，上膛机构3驱动传动机构2 以带动推杆11伸出，推杆11包括顶推端111，顶推端111抵靠在门体上，从而推杆11顶开门体；传动机构2作为该自动开门装置的中转机构，使得推杆 11通过传动机构2驱动上膛机构3上膛或上膛机构3通过传动机构2驱动推杆 11伸出以顶推门体。
57.参考图7所示，在一优选实施例中，一种冰箱包括如上的自动开门装置，自动开门装置设置在冰箱的顶部，推杆11顶触在冰箱的门体上，当门体打开时，推杆11伸出，用户通过推动门体使得门体与推杆11相接触并持续推动，使得推杆11回缩，与此同时，推杆11驱动传动机构2以带动上膛机构3 实现上膛工作，通过上一次的关门为下一次的开门存储动能，相较于电动驱动，本实施例中的开门装置工作稳定，维修简单。
58.上膛机构3包括：锁合组件31，其包括解锁部311及锁止块312；导向部 32，其上设
置有一锁定位；以及，滑动部33，其与导向部32滑动设置；
59.其中，锁止块312设置在滑动部33上，锁止块312随着滑动部33沿导向部32的限定方向移动，滑动部33与导向部32通过滑动部33上的锁止块312 移至锁定位处以形成锁定结构，解锁部311靠近设置在锁定位处，解锁部311 将锁止块312推离锁定位；导向部32与滑动部33间设置有弹性体34，通过驱动滑动部33，以使得其间的弹性体34通过形变以存储门体开门时所需的动能，并在解锁部311推动下，锁止块312脱离锁定位，从而使得滑动部33与导向部32实现解锁，并通过弹性体34回复释放动能。
60.在一优选实施例中，滑动部33上设置有齿条337，传动机构2为齿轮，推杆11上设置有与齿轮相啮合的传动部112，齿条337与齿轮相啮合，从而使得滑动部33、齿轮及推杆11形成一传动结构。
61.传动机构2包括大齿轮21以及受大齿轮21驱动的小齿轮22，大齿轮21、小齿轮22的齿数不同，从而实现减速的效果，提高输出扭矩；
62.其中，传动部112与小齿轮22相啮合，大齿轮21与齿条337相啮合；通过大齿轮21与小齿轮22配合驱动，小齿轮22的扭矩更大，使得推杆11运动更加稳定，同时，推杆11的移动距离相对于滑动部33的移动距离小，推杆 11的顶推力大于门体与家电本体连接力，通过减小了推杆11力臂的长度，减小了门体对推杆11反作用力的力矩，提高了推杆11的使用寿命。
63.具体地，大齿轮21与小齿轮22同心设置，大齿轮21与小齿轮22一体成型，通过大齿轮21与小齿轮22上下设置，使得推杆11与滑动部33错位设置，推杆11位于大齿轮21下方；推动机构1还包括承接板12，承接板12上设置有推杆11、传动机构2及上膛机构3的安装位，承接板12上设置有连接部121 及卡扣122，卡扣122设置在推杆11的两侧，推杆11受卡扣122限制滑动方向，连接部121呈环状结构，上膛机构3设置在连接部121内以限制上膛机构3的位置。
64.卡扣122设置在承接板12的一侧，卡扣122位于大齿轮21的下方，从而减小了整个自动开门装置的宽度减小。
65.在一优选实施例中，导向部32的一侧向外延伸形成滑轨322，滑动部33 与滑轨322滑动连接，锁合组件31设置滑动部33的移动终端处；
66.推杆11带动滑动部33朝锁合组件31方向移动，以使得弹性体34弹性拉伸，通过锁合组件31与滑动部33连接以限制弹性体34回复。
67.锁合组件31包括解锁部311及锁止块312，锁止块312设置在滑动部33，滑轨322的移动终端处设置有锁定位；
68.滑动部33与导向部32通过滑动部33上的锁止块312移至锁定位处以形成锁定结构，解锁部311将锁止块312推离锁定位。
69.近一步地，导向部32上开设有沿滑动部33运动方向延伸的滑槽321，锁定位位于在滑槽321的末端处；锁止块312滑动连接于滑槽321内，从而使得锁止块312沿滑槽321限定的轨迹滑动，当锁止块312移动至滑槽321末端的锁定位时，锁止块312限位于锁定位内。
70.具体地，滑槽321包括第一导向孔3211及从第一导向孔3211的一端延伸出作为锁定位的第二导向孔3212；
71.第二导向孔3212朝相对第一导向孔3211倾斜的方向延伸，以使得第二导向孔3212向解锁部311处延伸，第一导向孔3211、第二导向孔3212形成呈 l型的滑槽321；
72.锁止块312与导向部32的一基面间设置有弹性部，通过弹性部的弹性力推动锁止块312移动至第二导向孔3212内，当锁止块312在第一导向孔3211 内滑动时，弹性部呈压缩状态，当锁止块312移动至第二导向孔3212与第一导向孔3211的连接端部时，弹性部回弹将锁止块312顶入第二导向孔3212 内，由于锁止块312被顶入至第二导向孔3212越过l型滑槽321的拐点，在弹性体34对锁止块312的拉力作用下，锁止块312挤压第二导向孔3212的内侧壁，使得锁止块312难以回到第一导向孔3211内。
73.滑动部33上开设有导向槽331，锁止块312套设在导向槽331内；
74.导向槽331朝解锁部311的方向延伸，在一优选实施例中，导向槽331朝第二导向孔3212方向延伸，锁止块312随着滑动部33移动的同时，锁止块312 沿导向槽331延伸方向相对滑动部33运动。
75.具体地，解锁部311设置在导向部32的一侧，第一导向孔3211的延伸方向与滑动部33的移动方向相平行。
76.需要指出地是，锁合组件31的的具体结构并不仅限于上述解锁部311及锁止块312的实现方式，而常见的锁止结构，如锁头、锁舌的锁止结构，又如电磁铁锁止结构，又如挡杆结构伸入滑动部33限制运动等都可以实现将导向部32与滑动部33锁止从而形成限位结构，因此，应当视为本方案的其他具体实施例。
77.同时，在上述的具体实施例中所采用的解锁部311及锁止块312进行锁合的方式，其锁合过程主要通过机械结构实现，而解锁过程通过简单地顶推实现，从而减小了控制了逻辑，使得整个工作过程更加稳定，同时，利用锁止块312作为承压部件，锁止块312承担了大部分的剪切力，又因为锁止块312作为可拆卸的结构，便于维修和更换。
78.在一优选实施例中，导向部32沿一直线方向延伸以形成滑轨322，滑动部33底部设置有贯穿其两端面的限位槽336；滑轨322与限位槽336配合连接，从而使得滑动部33与滑轨322滑动连接，在外力的作用下驱动滑动部33 沿滑轨322的延伸方向滑动，以使得弹性体34形变。
79.在一优选实施例中，还包括底座35，导向部32承放在底座35上，底座 35上设置有凸块351，凸块351位于滑轨322的两侧；滑动部33的两侧向外延伸以形成与凸块351相抵触的裙边333。
80.具体地，裙边333上设置有安装口334，弹性体34的一端固定安装在安装口334，弹性体34的另一端连接在导向部32上，从而使得弹性体34位于滑轨322的两侧，使得弹性体34对滑动部33的作用力更加稳定，回复时受力稳定从而使得运动稳定同时通过对两侧施力减小了单侧弹性体34形变所需的额定动能。
81.在一优选实施例中，弹性体34为拉簧，通过拉伸形变存储动能，解锁部311设置在滑轨322远离导向部32的一端处，滑动部33靠近导向部32的一端处设置有缓冲块335，在回复过程中，滑动部33朝向导向部32运动，为了减小撞击所产生的损伤，在滑动部33靠近导向部32的一端处设置缓冲块 335以吸收撞击力。
82.具体地，滑动部33上安装缓冲块335的另一侧上安装有定位块332，在拉伸拉簧时，连接部121上设置有定位口1211，定位块332伸入至定位口1211 内，定位块332周向布置有定位加强筋，定位加强筋抵靠在定位口1211的内壁上，从而保证滑动部33的位置精准。
83.参考图8所示，在另一优选实施例中，本实用新型还提供了一种双开门冰箱，对应
两冰箱门体设置有上述的自动开门装置，从而方便两自动开门装置独立顶推门体。
84.应当理解，上述各实施例仅是对本技术的部分举例说明，不用于限制本技术范围。
85.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。