一种便于定位的自动点胶推壳机的制作方法

1.本实用新型涉及自动点胶推壳机安全领域，尤其涉及一种便于定位的自动点胶推壳机。


背景技术：

2.自动点胶机是一种代替手工点胶的专业设备，在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。
3.当前市场上使用的自动点胶机，其在进行点胶时，元件易发生晃动，导致点胶失败，且元件不易拆卸和固定，同时元件点胶的定位效果差，精准度不够。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于定位的自动点胶推壳机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种便于定位的自动点胶推壳机，包括工作台，所述工作台顶部设有定位机构，且定位机构包括固定在工作台一边的第一伺服电机、通过联轴器固定在第一伺服电机输出轴一端的螺纹杆、与螺纹杆形成螺接配合的滑块、固定在滑块顶部的夹持组件、固定在工作台顶部的安装架、固定在安装架一侧外壁的第二伺服电机、通过联轴器固定在第二伺服电机输出轴一端的螺杆、与螺杆形成螺接配合的滑动块、固定在滑动块底部的气缸、固定在滑块一侧外壁的第一位移传感器和固定在滑动块一侧外壁的第二位移传感器。
7.优选的，所述夹持组件包括固定在滑块顶部的安装框、通过轴承固定在安装框两侧内壁的双向螺杆、与双向螺杆形成螺接配合的橡胶板和固定在双向螺杆一端的摇把。
8.优选的，所述工作台开有安装口，且螺纹杆两端均通过轴承固定在安装口内壁。
9.优选的，所述安装架开有固定口，且螺杆两端均通过轴承固定在固定口内壁。
10.优选的，所述气缸底端安装有点胶接头，所述滑动块与固定口内壁形成滑动配合。
11.优选的，所述第一位移传感器和第二位移传感器均通过导线连接有控制终端，且控制终端通过连接线分别与第一伺服电机和第二伺服电机相连接。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、通过将需要点胶的元件放置在安装框顶部，并转动摇把，带动双向螺杆转动，并
带动橡胶板相对运动进行夹持，可快速对元件进行夹持固定和拆卸，避免元件点胶时晃动，提高装置的工作效率；
14.2、通过第一伺服电机驱动螺纹杆旋转带动滑块滑动，利用第一位移传感器可将需要点胶的元件通过横向移动至准确位置，再通过第二伺服电机驱动螺杆旋转带动滑动块和气缸滑动，利用第二位移传感器可对元件进行精准的纵向移动点胶，形成横向和纵向精准定位，提高点胶的精准度和效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种便于定位的自动点胶推壳机的正面立体结构示意图。
16.图2为本实用新型提出的一种便于定位的自动点胶推壳机的俯视立体结构示意图。
17.图3为本实用新型提出的一种便于定位的自动点胶推壳机的背面立体结构示意图。
18.图中：1工作台、2定位机构、3第一伺服电机、4螺纹杆、5滑块、6夹持组件、7安装架、8第二伺服电机、9螺杆、10滑动块、11气缸、12第一位移传感器、13第二位移传感器、14安装框、15双向螺杆、16摇把、17橡胶板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种便于定位的自动点胶推壳机，包括工作台1，工作台1顶部设有定位机构2，且定位机构2包括第一伺服电机3、螺纹杆4、滑块5、夹持组件6、安装架7、第二伺服电机8、螺杆9、滑动块10、气缸11、第一位移传感器12和第二位移传感器13，第一伺服电机3固定在工作台1一边，且螺纹杆4通过联轴器固定在第一伺服电机3输出轴一端，滑块5与螺纹杆4形成螺接配合，安装架7固定在工作台1顶部，且第二伺服电机8固定在安装架7一侧外壁，螺杆9通过联轴器固定在第二伺服电机8输出轴一端，且滑动块10与螺杆9形成螺接配合，气缸11固定在滑动块10底部，且第二位移传感器13固定在滑动块10一侧外壁，第一位移传感器12固定在滑块5一侧外壁，安装架7开有固定口，且螺杆9两端均通过轴承固定在固定口内壁，气缸11底端安装有点胶接头，滑动块10与固定口内壁形成滑动配合，第一位移传感器12和第二位移传感器13均通过导线连接有控制终端，且控制终端通过连接线分别与第一伺服电机3和第二伺服电机8相连接，通过第一伺服电机3驱动螺纹杆4旋转带动滑块5滑动，利用第一位移传感器12可将需要点胶的元件通过横向移动至准确位置，再通过第二伺服电机8驱动螺杆9旋转带动滑动块10和气缸11滑动，利用第二位移传感器13可对元件进行精准的纵向移动点胶，形成横向和纵向精准定位，提高点胶的精准度和效率；
21.夹持组件6包括安装框14、双向螺杆15、橡胶板17和摇把16，安装框14固定在滑块5顶部，且双向螺杆15通过轴承固定在安装框14两侧内壁，橡胶板17与双向螺杆15形成螺接配合，且摇把16固定在双向螺杆15一端，工作台1开有安装口，且螺纹杆4两端均通过轴承固
定在安装口内壁，通过将需要点胶的元件放置在安装框14顶部，并转动摇把16，带动双向螺杆15转动，并带动橡胶板17相对运动进行夹持，可快速对元件进行夹持固定和拆卸，避免元件点胶时晃动，提高装置的工作效率。
22.工作原理：通过将需要点胶的元件放置在安装框14顶部，并转动摇把16，带动双向螺杆15转动，并带动橡胶板17相对运动进行夹持，可快速对元件进行夹持固定和拆卸，避免元件点胶时晃动，提高装置的工作效率；通过第一伺服电机3驱动螺纹杆4旋转带动滑块5滑动，利用第一位移传感器12可将需要点胶的元件通过横向移动至准确位置，再通过第二伺服电机8驱动螺杆9旋转带动滑动块10和气缸11滑动，利用第二位移传感器13可对元件进行精准的纵向移动点胶，形成横向和纵向精准定位，提高点胶的精准度和效率。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。