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一种用于视觉检测设备的上料机构的制作方法

专利查询3月前  27

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1.本实用新型涉及一种用于视觉检测设备的上料机构技术领域,尤其涉及一种用于视觉检测设备的上料机构。


背景技术:

2.在机械零部件加工过程中,如圆柱体形产品、零件,需要对其进行外圆、内圆尺寸以及公差的检测,传统采用人工使用工具的检测方式,效率低下,已经无法匹配现在智能化生产的效率。
3.目前,视觉检测方式是能够代替人工检测的优选方案,为配合视觉检测设备的使用,需要设计一种上料机构,为视觉检测设备输送需要检测的产品。


技术实现要素:

4.为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的之一在于提供一种用于视觉检测设备的上料机构,能够自动进行圆柱体形产品的输送,接驳视觉检测设备,提高生产效率。
5.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现:一种用于视觉检测设备的上料机构,包括阶梯式上料器,所述阶梯式上料器具有出料口,包括输送路径相互垂直的第一上料部与第二上料部,第一上料部的一端与第二输送带的一端相互连通,且第一上料部上设有用于将产品输送至自身靠近第二上料部一端的带传送结构;
6.所述第二上料部呈倾斜状,第二上料部靠近第一上料部一端的水平高度高于第二上料部远离第一上料部一端,且第二上料部远离第一上料部一端设有用于防止产品滚落的挡板;
7.第一上料部上设有用于将产品推入第二上料部的推料结构。
8.进一步的,所述推料结构包括推料块、以及驱动所述推料块作直线往复运动的驱动器。
9.进一步的,所述第一上料部包括传送段与出料段,传送段与出料段相互连通并构成“l”字型的上料路径,带传送结构位于传送段内。
10.进一步的,所述出料段抵接传送段的一侧设有斜面。
11.进一步的,所述出料段与第二上料部上均设有用于识别产品的传感器。
12.相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
13.能够自动进行圆柱体形产品的整理以及输送,接驳视觉检测设备,将产品依次整齐排列、输送至视觉检测设备的机械手处等待抓取,提高生产效率。
14.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
15.图1为本实施例的结构示意图;
16.图2为本实施例的局部示意图。
17.图中:1、阶梯式上料器;2、第二上料部;31、传送段;32、出料段;33、带传送结构;34、推料块;35、驱动器;36、斜面;37、传感器。
具体实施方式
18.下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
19.需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.结合图1-2所示,一种用于视觉检测设备的上料机构,包括阶梯式上料器1,阶梯式上料器1具有出料口,通过出料口将产品送入第一上料部内,第一上料部与第二上料部2的输送路径相互垂直,第一上料部的一端与第二输送带的一端相互连通,且第一上料部上设有用于将产品输送至自身靠近第二上料部2一端的带传送结构33。产品落在第一上料部后,通过传送带输送至自身靠近第二上料部2的一端。
22.然后本实施例通过设计,第二上料部2呈倾斜状,第二上料部2 靠近第一上料部一端的水平高度高于第二上料部2远离第一上料部一端,且第二上料部2远离第一上料部一端设有用于防止产品滚落的挡板。
23.再配合上第一上料部上的推料结构,用于将靠近第二上料部2一端的产品推入第二上料部2,然后顺利滑落至挡板处,等到机械手拾取。第二上料部2的长度决定了可以堆放的产品数量,机械手从最低处开始拾取产品。
24.第一上料部与阶梯式上料器1可以独立设置在视觉检测设备的外部,由第二上料部2伸入视觉检测设备中,与视觉检测设备上的机械手进行配合,能够实现随意组合、拆卸的功能,实用方便、灵活。
25.本实施例中的推料结构包括推料块34、以及驱动推料块34作直线往复运动的驱动器35(本实施例采用气缸),推料块34可才有硬度较低的材料,如橡胶材料构成,避免在推料过程中对产品表面造成损伤。
26.本实施例将第一上料部分为传送段31与出料段32,传送段31 与出料段32相互连通并构成“l”字型的上料路径,然后将带传送结构33设于传送段31内,用来输送产品。出料段32抵接传送段31的一侧设有斜面36,是产品在脱离传送带、顺利进入出料段32时,减少阻
力,等到推料结构将其推向第二上料部2。
27.为精确控制驱动器35以及阶梯式上料器1的启停,本实施例在出料段32与第二上料部2上均设有用于识别产品的传感器37,如红外传感器37或光敏传感器37等,通过传感器37判断出料段32处是否存在产品,以及第二上料部2上产品堆积的高度,若堆积过高则停止阶梯式上料器1的工作以及传送带的运输,若第二上料部2上的产品较少,则通过推料结构将产品挨个推下。
28.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。


技术特征:
1.一种用于视觉检测设备的上料机构,包括阶梯式上料器,所述阶梯式上料器具有出料口,其特征在于:包括输送路径相互垂直的第一上料部与第二上料部,第一上料部的一端与第二输送带的一端相互连通,且第一上料部上设有用于将产品输送至自身靠近第二上料部一端的带传送结构;所述第二上料部呈倾斜状,第二上料部靠近第一上料部一端的水平高度高于第二上料部远离第一上料部一端,且第二上料部远离第一上料部一端设有用于防止产品滚落的挡板;第一上料部上设有用于将产品推入第二上料部的推料结构。2.如权利要求1所述的一种用于视觉检测设备的上料机构,其特征在于:所述推料结构包括推料块、以及驱动所述推料块作直线往复运动的驱动器。3.如权利要求2所述的一种用于视觉检测设备的上料机构,其特征在于:所述第一上料部包括传送段与出料段,传送段与出料段相互连通并构成“l”字型的上料路径,带传送结构位于传送段内。4.如权利要求3所述的一种用于视觉检测设备的上料机构,其特征在于:所述出料段抵接传送段的一侧设有斜面。5.如权利要求4所述的一种用于视觉检测设备的上料机构,其特征在于:所述出料段与第二上料部上均设有用于识别产品的传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种用于视觉检测设备的上料机构,能够自动进行圆柱体形产品的输送,接驳视觉检测设备,提高生产效率,包括阶梯式上料器,所述阶梯式上料器具有出料口,包括输送路径相互垂直的第一上料部与第二上料部,第一上料部的一端与第二输送带的一端相互连通,且第一上料部上设有用于将产品输送至自身靠近第二上料部一端的带传送结构;所述第二上料部呈倾斜状,第二上料部靠近第一上料部一端的水平高度高于第二上料部远离第一上料部一端,且第二上料部远离第一上料部一端设有用于防止产品滚落的挡板;第一上料部上设有用于将产品推入第二上料部的推料结构。产品推入第二上料部的推料结构。产品推入第二上料部的推料结构。


技术研发人员:尹延波
受保护的技术使用者:深圳世纪天源自动控制技术有限公司
技术研发日:2021.07.05
技术公布日:2022/3/8

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