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一种油茶果采摘工具的制作方法

专利查询2022-5-22  95

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1.本实用新型涉及果实收获技术领域,具体为一种油茶果采摘工具。


背景技术:

2.油茶果的采摘多为工人手动采摘,油茶果树枝多且细,工人攀树采摘果实危险大,如果采用敲打或者摇晃的方式采集油茶果树高处的油茶果,由于油茶果为花果同期,敲打或者摇晃油茶果树容易造成花朵的脱落影响来年的油茶果产量。


技术实现要素:

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种油茶果采摘工具,油茶果采摘过程中对花朵的影响小,降低采摘油茶果对来年油茶果产量的影响,可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种油茶果采摘工具,包括支板,所述支板包括相互背离的第一侧面和第二侧面,所述支板上开设有连通第一侧面和第二侧面的开通孔,所述第一侧面上设有阻挡件和转动件,所述开通孔位于阻挡件和转动件之间。
5.所述转动件包括支杆和分别通过支撑架旋转安装在第一侧面的两个转盘,两个转盘之间安装有若干个支杆,所述支撑架上安装有驱动转盘转动的驱动机构。
6.所述第二侧面和延伸杆的一端连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述开通孔靠近第二侧面的一端和袋筒的一端连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案,两个转盘之间通过支撑杆连接,所述支杆为弹性橡胶杆。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述阻挡件为若干个沿转盘旋转轴线排列的弹性杆。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案,若干个弹性杆远离支板的一端均与横杆侧面连接,所述转盘上安装有同轴的单向轴承,所述单向轴承的内圈和转盘侧面连接,所述转盘的外圈和横杆的侧面通过连接绳连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案,还包括控制开关和电源,所述驱动机构为正反转电机,所述正反转电机和电源通过控制开关连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述驱动机构为发条蓄能装置。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
14.1、本实用新型示例的油茶果采摘工具,工人调节转动件和阻挡件的位置使油茶果位于转动件和阻挡件之间,且随转动件转动油茶果卡在相邻的两个支杆的间隙,前述两个支杆带动油茶果向支板的开通孔移动,工人拉动延伸杆便于油茶果从枝条上脱落。
15.2、本实用新型示例的油茶果采摘工具,阻挡件和两个相邻的弹性橡胶杆对油茶果
进行夹持时,弹性橡胶杆可根据油茶果的大小变形,本油茶果采摘工具适用于对不同大小的油茶果采摘;且油茶果保持卡在两个支杆之间的间隙,油茶果随转动件转动油茶果的梗和枝条角度变化使油茶果的梗和枝条脱离连接,对枝条的晃动小,降低对枝条上花骨朵或者花朵的影响,保证来年油茶果的产量。
16.3、本实用新型示例的油茶果采摘工具,驱动机构带动转动件反向旋转,此时单向轴承在反向上锁死,转动件的转盘带动对应的单向轴承转动,单向轴承通过连接绳和横杆带动弹性杆向转动件弯曲,降低转动件和阻挡件之间的间隙,降低转动件和阻挡件之间卡住枝条的概率,提高采摘效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的一视角结构示意图;
18.图2为本实用新型的另一视角结构示意图;
19.图3为本实用新型的另一视角结构示意图。
20.图中:1转动件、11转盘、12支杆、13支撑杆、14连接绳、15驱动机构、2单向轴承、3横杆、4阻挡件、5支板、6袋筒、7延伸杆、8电源、9控制开关。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一:请参阅图1-3,本实施例公开一种油茶果采摘工具,包括支板5,支板5包括相互背离的第一侧面和第二侧面,支板5上开设有连通第一侧面和第二侧面的开通孔,第一侧面上设有阻挡件4和转动件1,开通孔位于阻挡件4和转动件1之间。
23.转动件1包括支杆12和分别通过支撑架旋转安装在第一侧面的两个转盘11,两个转盘11之间等角度安装有若干个支杆12,其中一个支撑架上安装有驱动转盘11转动的驱动机构15。
24.进一步的,第二侧面和延伸杆7的一端连接。
25.优选的,阻挡件4为垂直于支板5的平板或者垂直于支板5的竖直条杆。
26.开通孔靠近第二侧面的一端和袋筒6的一端连接,袋筒6为布带筒或者网袋筒。
27.优选的,延伸杆7为伸缩杆,本油茶果采摘工具不使用时延伸杆7收缩变短,便于本油茶果采摘工具的收纳和携带,延伸杆7伸长使本油茶果采摘工具的采摘范围增大。
28.进一步的,本实施例还包括控制开关9和电源8,驱动机构15为正反转电机,正反转电机的输出轴和其中一个转盘11的侧面同轴固定,正反转电机的输入端和控制开关9的输出端电连接,控制开关9的输入端和电源8的输出端电连接,控制开关9控制正反转电机的方式均为现有技术中常用的方法,本实用新型中所使用的电源8、控制开关9和正反转电机等均为现有技术中的常用电子元件,其工作方式及电路结构均为公知技术,在此不作赘述;正反转电机为步进电动机和伺服电动机,电源8为铅蓄电池或者锂电池,电源8安装在延伸杆7上或者工人携带在身上。
29.本实施例的工作过程和原理是:
30.工人拿持延伸杆7远离支板5的位置,并伸动延伸杆7使支板5带动转动件1和阻挡件4靠近高处工人不便采摘的油茶果,通过控制开关9控制正反转电机正向转动,正反转电机带动转动件1正向旋转,工人调节转动件1和阻挡件4的位置使油茶果位于转动件1和阻挡件4之间,且随转动件1转动油茶果卡在相邻的两个支杆12的间隙,前述两个支杆12带动油茶果向支板5的开通孔移动,工人拉动延伸杆7使油茶果从枝条上脱落。
31.油茶果落入到支板5的开通孔,且油茶果沿袋筒6落到地面或者收集袋中便于油茶果的集中,便于工人对油茶果的收集。
32.本实施例以转动件1和阻挡件4夹持油茶果过程中的旋转方向为正向方向。
33.实施例二:如图1-3所示,本实施例公开了一种油茶果采摘工具,其结构与实施例一的结构大致相同,不同之处在于,本实施例的两个转盘11之间通过支撑杆13连接,支杆12为弹性橡胶杆,支撑杆13固定连接两个转盘11,使弹性橡胶杆不受挤压时弹性橡胶杆之间的间隙保持不变。
34.阻挡件4和两个相邻的弹性橡胶杆对油茶果进行夹持时,弹性橡胶杆可根据油茶果的大小变形,本油茶果采摘工具适用于对不同大小的油茶果采摘。
35.且油茶果保持卡在两个支杆12之间的间隙,油茶果随转动件1转动油茶果的梗和枝条角度变化使油茶果的梗和枝条脱离连接,对枝条的晃动小,降低对枝条上花骨朵或者花朵的影响,保证来年油茶果的产量。
36.实施例三:如图1所示,本实施例公开了一种油茶果采摘工具,其结构与实施例一的结构大致相同,不同之处在于,本实施例的阻挡件4为若干个沿转盘11旋转轴线排列的弹性杆,弹性杆为金属弹性条或者金属弹性杆。
37.工人调节转动件1和阻挡件4的位置使油茶果位于转动件1和阻挡件4之间,且油茶果卡在相邻的两个支杆12的间隙,弹性杆推动油茶果使油茶果保持卡在两个支杆12之间的间隙,油茶果随转动件1转动油茶果的梗和枝条角度变化使油茶果的梗和枝条脱离连接,对枝条的晃动小,降低对枝条上花骨朵或者花朵的影响,保证来年油茶果的产量。
38.实施例四:如图1和图2所示,本实施例公开了一种油茶果采摘工具,其结构与实施例三的结构大致相同,不同之处在于,本实施例的若干个弹性杆远离支板5的一端均与横杆3侧面连接,转盘11上安装有同轴的单向轴承2,单向轴承2的内圈和转盘11侧面连接,转盘11的外圈和横杆3的侧面通过连接绳14连接。
39.单向轴承2位于转盘11和支撑架之间。
40.实施例的工作过程和原理是:
41.工人拿持延伸杆7远离支板5的位置,并伸动延伸杆7使支板5带动转动件1和阻挡件4靠近高处工人不便采摘的油茶果,转动件1和阻挡件4靠近位于多个枝条内侧的油茶果过程中,转动件1和阻挡件4之间容易卡住枝条,需要调节转动件1和阻挡件4的前进路线,影响采摘效率。
42.驱动机构15带动转动件1反向旋转,此时单向轴承2在反向上锁死,转动件1的转盘11带动对应的单向轴承2转动,单向轴承2通过连接绳14和横杆3带动弹性杆向转动件1弯曲,降低转动件1和阻挡件4之间的间隙,降低转动件1和阻挡件4之间卡住枝条的概率,提高采摘效率。
43.驱动机构15带动转动件1正向旋转,此时单向轴承2在正向上自由旋转,弹性杆在自身弹性的作用下恢复状态。
44.实施例五:如图1和图2所示,本实施例公开了一种油茶果采摘工具,在实施例一、实施例二、实施例三的基础上,驱动机构15替换为发条蓄能装置,旋转上劲后发条蓄能装置带动转动件1转动,转动件1在发条蓄能装置驱动下不断正向旋转,实现本油茶果采摘工具对油茶果的采摘。
45.发条蓄能装置为现有技术中常见的驱动元件,常见于机械玩具、钟表等设备中。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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