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一种注射器脱针套设备

专利查询2022-5-22  71

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1.本实用新型涉及一种注射器脱针套设备。


背景技术:

2.如图1所示,注射器包括针筒主体1和针套2,医疗机构在需要进行连续疫苗注射情况下,需要进行连续脱除注射器针套的操作,目前主要还是依靠人手工进行脱除,效率较低,针套也被随意丢弃,造成浪费和污染。


技术实现要素:

3.本实用新型针对现有技术存在的缺点,提供一种注射器脱针套设备,通过机械设备连续完成注射器抓取和脱除针套操作,提高效率,减少浪费。
4.为此,本实用新型采取如下的技术方案:一种注射器脱针套设备,其特征在于包括注射器输送线,所述注射器输送线的末端设置机架,所述的机架上在一侧设置机械搬运手,另一侧设置拔套装置,所述的拔套装置包括安装座,所述的安装座上方设置由压紧缸连接的压紧件,所述的安装座下方设置由拔套缸连接的拔套爪,所述机架的台面上设置开口,开口的下方设置回收箱。
5.作为优选,所述的压紧件包括与压紧缸连接的主体件,所述主体件的下方形成左右两个对称的抵压片。
6.作为优选,位于所述的安装座固定在机架的侧板上,安装座的下端形成能够卡住针头的卡槽结构。
7.作为优选,所述的拔套爪包括左右两个对称设置拔套爪片,所述的拔套爪片连接拔套缸,由拔套缸带动爪片上下升降。
8.作为优选,所述开口的下方设置一引导斜板,所述斜板连接至回收箱。
9.作为优选,所述的输送线包括由电机驱动的传送带,所述的传送带上间隔设置多个注射器定位夹,定位夹上放置注射器。
10.本实用新型通过机械手和拔套装置配合,将输送线上的各个注射器连续抓取并完成拔套操作,无需人工再进行拔套操作,简化了人工操作,提高了工作效率,还能回收脱除的针套,减少浪费和污染。
附图说明
11.图1为本实用新型中待处理的注射器结构示意图。
12.图2为本实用新型的整体结构示意图。
13.图3为本实用新型拔套装置的结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
15.如图1-图3所示的一种注射器脱针套设备,包括注射器输送线3,所述注射器输送线的末端设置机架6,所述的机架上在一侧设置机械搬运手8,另一侧设置拔套装置4,所述的拔套装置包括安装座12,所述的安装座上方设置由压紧缸9连接的压紧件10,所述的安装座下方设置由拔套缸连接的拔套爪14,所述机架的台面上设置开口,开口的下方设置回收箱7。
16.压紧件包括与压紧缸连接的主体件,所述主体件的下方形成左右两个对称的抵压片11。位于所述的安装座固定在机架的侧板5上,安装座的下端形成能够卡住针头的卡槽结构。拔套爪包括左右两个对称设置拔套爪片13,所述的拔套爪片连接拔套缸15,由拔套缸带动爪片上下升降。开口的下方设置一引导斜板,所述斜板连接至回收箱7。输送线包括由电机驱动的传送带,所述的传送带上间隔设置多个注射器定位夹,定位夹上放置注射器。
17.本实用新型工作过程如下:人工将注射放入输送线对应卡槽上,机械搬运手从输送线上抓起注射器放入拔套装置,拔套装置动作完成拔套动作,压紧缸伸出,压紧注射器,然后拔套缸缩回,将针套脱离注射器,脱离的针套直接从机架台面开口处滑到回收箱。
18.本实用新型中压紧件与压紧缸连接,跟随气缸杆一起伸缩。拔套爪固定在拔套缸上,可随活塞杆一起伸缩。安装座下端设计有卡槽(卡槽的尺寸和针头大小接近,小于针套口尺寸)。机械手头部设计有两个夹紧气缸,方便更换注射器。
19.上述内容仅为本实用新型的较佳实施举例,并不用于限制本实用新型。凡在本实用新型精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征:
1.一种注射器脱针套设备,其特征在于包括注射器输送线(3),所述注射器输送线的末端设置机架(6),所述的机架上在一侧设置机械搬运手(8),另一侧设置拔套装置(4),所述的拔套装置包括安装座(12),所述的安装座上方设置由压紧缸(9)连接的压紧件(10),所述的安装座下方设置由拔套缸连接的拔套爪(14),所述机架的台面上设置开口,开口的下方设置回收箱(7)。2.根据权利要求1所述的一种注射器脱针套设备,其特征在于所述的压紧件包括与压紧缸连接的主体件,所述主体件的下方形成左右两个对称的抵压片(11)。3.根据权利要求2所述的一种注射器脱针套设备,其特征在于位于所述的安装座固定在机架的侧板(5)上,安装座的下端形成能够卡住针头的卡槽结构。4.根据权利要求3所述的一种注射器脱针套设备,其特征在于所述的拔套爪包括左右两个对称设置拔套爪片(13),所述的拔套爪片连接拔套缸(15),由拔套缸带动爪片上下升降。5.根据权利要求4所述的一种注射器脱针套设备,其特征在于所述开口的下方设置一引导斜板,所述斜板连接至回收箱(7)。6.根据权利要求5所述的一种注射器脱针套设备,其特征在于所述的输送线包括由电机驱动的传送带,所述的传送带上间隔设置多个注射器定位夹,定位夹上放置注射器。

技术总结
本实用新型涉及一种注射器脱针套设备。医疗机构在需要进行连续疫苗注射情况下,需要进行连续脱除注射器针套的操作,目前主要还是依靠人手工进行脱除,效率较低,针套也被随意丢弃,造成浪费和污染。本实用新型包括注射器输送线,所述注射器输送线的末端设置机架,所述的机架上在一侧设置机械搬运手,另一侧设置拔套装置,所述的拔套装置包括安装座,所述的安装座上方设置由压紧缸连接的压紧件,所述的安装座下方设置由拔套缸连接的拔套爪,所述机架的台面上设置开口,开口的下方设置回收箱。本实用新型简化了人工操作,提高了工作效率,还能回收脱除的针套,减少浪费和污染。减少浪费和污染。减少浪费和污染。


技术研发人员:周振峰 周毅
受保护的技术使用者:嘉兴学院
技术研发日:2021.07.29
技术公布日:2022/3/8

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