软桶新鲜矿泉水灌装装置以及托瓶设备的制作方法

1.本实用新型属于灌装设备技术领域，具体涉及一种软桶新鲜矿泉水灌装装置以及托瓶设备。


背景技术：

2.在桶装水的生产过程中，通常都是采用灌装机对空桶进行自动灌装。灌装完成的桶装水通过传递机构输送至封盖设备进行封盖操作。
3.然而，负压锁鲜软桶与硬桶在性能上有本质区别，常规的灌装封盖装置无法满足将软桶新鲜矿泉水灌装封盖后保持包装液位和尺寸的统一要求，在负压锁鲜软桶的灌装过程中，由于软桶上下折叠，或者软桶的桶身容易拉伸变形，软桶不能像硬桶一样直接放在托盘上进行常规灌装，需要通过夹持桶口进行定量灌装。此外，由于软桶的壁厚较薄，当软桶灌满水之后，软桶的桶身会因为水的重力的作用而上下拉伸，从而导致软桶的桶身变形，甚至大于空桶本身的尺寸。由于软桶的桶身是软的可形变的状态，在将软桶封盖之前，如果只卡住桶口或者既卡住桶口又设置平板滚珠链，会造成卡桶、桶口和桶底不同步产生溅水、软桶变形破裂漏水或者软桶液位不稳定的现象，从而使得软桶封盖后的尺寸以及液位不统一。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新软桶新鲜矿泉水灌装装置及托瓶设备，以解决现有技术的软桶包装水在灌装过程中桶身容易变形，从而会造成卡桶或者软桶破裂漏水或者软桶液位不稳定的问题。
5.本实用新型其中一实施例提供了一种软桶新鲜矿泉水灌装装置，包括：
6.灌装设备，用于在无菌洁净环境下为软桶灌装新鲜矿泉水；
7.托瓶设备，设置在所述灌装设备和所述封盖设备之间，所述托瓶设备用于将灌装完成的软桶从所述灌装设备传递到所述封盖设备，所述托瓶设备包括：
8.瓶口固定装置，固定在软桶的桶口上，所述瓶口固定装置用于带动软桶移动；以及
9.托瓶机构，设置在所述瓶口固定装置下方，当软桶运动至所述托瓶机构上方时，所述托瓶机构从第一位置运动至第二位置以承托软桶，当软桶从所述托瓶机构上方离开时，所述托瓶机构从第二位置运动至第一位置以恢复原位。
10.封盖设备，用于将灌装完成的软桶封盖。
11.在其中一实施例中，所述托瓶机构包括第一托板、第二托板和第三托板，所述第一托板、所述第二托板和所述第三托板并排设置，且可分别在第一位置和第二位置之间做往复运动。
12.在其中一实施例中，所述托瓶机构还包括：
13.第一气缸，用于带动所述第一托板在第一位置和第二位置之间做往复运动；
14.第二气缸，用于带动所述第二托板在第一位置和第二位置之间做往复运动；以及
15.第三气缸，用于带动所述第三托板在第一位置和第二位置之间做往复运动。
16.在其中一实施例中，所述托瓶机构还包括：
17.第一位置感测器，用于检测软桶是否运动至所述第一托板的上方；
18.第二位置感测器，用于检测软桶是否运动至所述第二托板的上方；以及
19.第三位置感测器，用于检测软桶是否运动至所述第三托板的上方。
20.在其中一实施例中，所述托瓶机构还包括控制器，所述控制器分别与所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第一位置感测器、所述第二位置感测器以及所述第三位置感测器连接；
21.当所述第一位置感测器检测到软桶运动至所述第一托板的上方时，所述控制器控制所述第一气缸带动所述第一托板从第一位置运动至第二位置以承托软桶；
22.当所述第二位置感测器检测到软桶运动至所述第二托板的上方时，所述控制器控制所述第二气缸带动所述第二托板从第一位置运动至第二位置以承托软桶；
23.当所述第三位置感测器检测到软桶运动至所述第三托板的上方时，所述控制器控制所述第三气缸带动所述第三托板从第一位置运动至第二位置以承托软桶。
24.在其中一实施例中，所述第一托板、所述第二托板以及所述第三托板之中的任意一个托板的宽度小于软桶的桶底直径，所述第一托板、所述第二托板以及所述第三托板之中的任意两个相邻托板的宽度大于软桶的桶底直径。
25.在其中一实施例中，所述第一托板、所述第二托板以及所述第三托板之中任意一个或者多个托板的承托软桶的表面上设置有滚轮，所述滚轮的旋转轴一端的延长线穿过所述拨瓶星轮的转动轴设置。
26.在其中一实施例中，当所述托瓶机构运动至第一位置时，所述托瓶机构的上表面与所述瓶口固定装置之间的距离大于或者等于第一预设距离。
27.在其中一实施例中，当所述托瓶机构运动至第二位置时，所述托瓶机构与所述瓶口固定装置之间的距离等于第二预设距离。
28.在其中一实施例中，所述瓶口固定装置包括转动设置的拨瓶星轮以及与所述拨瓶星轮同轴转动的瓶口星轮，所述瓶口星轮固定在软桶的桶口处；
29.所述托瓶机构设置在所述瓶口星轮的底部且靠近所述封盖设备设置，当软桶运动至所述托瓶机构上方时，所述托瓶机构从第一位置运动至第二位置以承托软桶，当软桶从所述托瓶机构上方离开时，所述托瓶机构从第二位置运动至第一位置以恢复原位。
30.在其中一实施例中，所述第一托板、所述第二托板和所述第三托板分别为扇形形状，且所述第一托板、所述第二托板和所述第三托板所形成的扇形形状的圆心位于所述拨瓶星轮的转动轴上。
31.在其中一实施例中，所述封盖设备的底部设置有传输带，所述传输带与所述瓶口星轮之间的距离等于第二预设距离。
32.在其中一实施例中，当所述托瓶机构运动至第二位置时，所述托瓶机构的高度与所述传输带的高度平齐。
33.本实用新型实施例还提供了一种托瓶设备，用于软桶的传输。所述托瓶设备包括：
34.瓶口固定装置，固定在软桶的桶口上，所述瓶口固定装置用于带动软桶移动；以及
35.托瓶机构，设置在所述瓶口固定装置下方，当软桶运动至所述托瓶机构上方时，所
述托瓶机构从第一位置运动至第二位置以承托软桶，当软桶从所述托瓶机构上方离开时，所述托瓶机构从第二位置运动至第一位置以恢复原位。
36.在以上实施例提供的软桶新鲜矿泉水灌装装置和托瓶设备中，通过设置瓶口固定装置和托瓶机构，所述瓶口固定装置和托瓶机构可以有效地将灌装完成的软桶从灌装设备输送至封盖设备中，而不至于桶身发生变形。具体地，所述瓶口固定装置包括转动设置的拨瓶星轮以及与所述拨瓶星轮同轴转动的瓶口星轮，所述瓶口星轮固定在软桶的桶口处。即，主要通过拨瓶星轮的转动对软桶进行传输。另一方面，由于托瓶机构设置在所述瓶口星轮的底部且靠近所述封盖设备设置，当软桶运动至所述托瓶机构上方时，所述托瓶机构从第一位置运动至第二位置以承托软桶，当软桶从所述托瓶机构上方离开时，所述托瓶机构从第二位置运动至第一位置以恢复原位。可见，通过托瓶机构在第一位置和第二位置的反复运动，所述托瓶机构可以有效地对灌装完成后的软桶的底部进行承托，从而使灌装完成后的软桶不至于变形，进而方便软桶传输至封盖设备上。此时，软桶在封盖完成后，其尺寸以及液位比较统一，从而可以有效保持软桶的完好性和灌装设备的生产效率。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
38.图1为本实用新型一实施例提供的软桶新鲜矿泉水灌装装置的模块示意图；
39.图2为图1中的托瓶设备的结构示意图；
40.图3为图2中的托瓶设备去除护板后的结构示意图；
41.图4为图2中的托瓶设备的正向示意图；
42.图5为图2中的托瓶设备去除护板后的俯视示意图；
43.图6为图1中的灌装设备和托瓶设备的俯视示意图；
44.图7为图6中的灌装设备在灌装的时候的结构示意图；
45.图8为本实用新型另一实施例提供的软桶新鲜矿泉水灌装装置的结构示意图；
46.图9为本实用新型实施例提供的软桶新鲜矿泉水灌装装置的工作流程示意图；
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
49.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指
示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
50.本实用新型其中一实施例提供了一种软桶新鲜矿泉水灌装装置，包括：
51.灌装设备，用于在无菌洁净环境下为软桶灌装新鲜矿泉水。所述灌装设备包括桶口夹具、软桶护板、托盘以及灌装头，所述桶口夹具固定在软桶的桶口，所述护板设置在软桶一侧用于对软桶进行防护，所述托盘设置在软桶的底部用于对软桶底部进行防护，所述灌装头设置在所述桶口夹具上方用于对软桶进行定量灌装新鲜矿泉水；
52.托瓶设备，设置在所述灌装设备和所述封盖设备之间，所述托瓶设备用于将灌装完成的软桶从所述灌装设备传递到所述封盖设备，所述托瓶设备包括：
53.瓶口固定装置，固定在软桶的桶口上，所述瓶口固定装置用于带动软桶移动；以及
54.托瓶机构，设置在所述瓶口固定装置下方，当软桶运动至所述托瓶机构上方时，所述托瓶机构从第一位置运动至第二位置以承托软桶，当软桶从所述托瓶机构上方离开时，所述托瓶机构从第二位置运动至第一位置以恢复原位。
55.封盖设备，用于将灌装完成的软桶封盖。
56.在本实施例提供的软桶新鲜矿泉水灌装装置中，通过在托瓶设备中设置瓶口固定装置和托瓶机构，所述瓶口固定装置和托瓶机构可以有效地将灌装完成的软桶从灌装设备输送至封盖设备中，而不至于桶身发生变形。具体地，所述瓶口固定装置包括转动设置的拨瓶星轮以及与所述拨瓶星轮同轴转动的瓶口星轮，所述瓶口星轮固定在软桶的桶口处。即，主要通过拨瓶星轮的转动对软桶进行传输。另一方面，由于托瓶机构设置在所述瓶口星轮的底部且靠近所述封盖设备设置，当软桶运动至所述托瓶机构上方时，所述托瓶机构从第一位置运动至第二位置以承托软桶，当软桶从所述托瓶机构上方离开时，所述托瓶机构从第二位置运动至第一位置以恢复原位。可见，通过托瓶机构在第一位置和第二位置的反复运动，所述托瓶机构可以有效地对灌装完成后的软桶的底部进行承托，从而使灌装完成后的软桶不至于变形，进而方便软桶传输至封盖设备上。此时，软桶在封盖完成后，其尺寸以及液位比较统一，从而可以有效保持软桶的完好性和灌装设备的生产效率。
57.请参见图1及图2，本实用新型其中一实施例提供了一种软桶新鲜矿泉水灌装装置。所述软桶新鲜矿泉水灌装装置包括托瓶设备100、灌装设备200和封盖设备300。所述托瓶设备100设置在灌装设备200和封盖设备300之间。所述托瓶设备100用于将灌装完成的软桶400从所述灌装设备200传递到所述封盖设备300。其中，所述灌装设备200用于为软桶400灌装新鲜矿泉水；所述封盖设备300用于将灌装完成的软桶400封盖。在本实施例中，所述灌装设备200包括桶口夹具、软桶护板、托盘以及灌装头，所述桶口夹具固定在软桶的桶口，所述护板设置在软桶一侧用于对软桶进行防护，所述托盘设置在软桶的底部用于对软桶底部进行防护，所述灌装头设置在所述桶口夹具上方用于对软桶进行定量灌装新鲜矿泉水。
58.需要说明的是，在本实施例中，软桶400为负压锁鲜软桶。所述负压锁鲜软桶400可以在桶身的轴向方向可以充分压缩。所述负压锁鲜软桶400在使用的时候，随着其内部的容
置腔里面的饮用水不断地流出，所述负压锁鲜软桶400会因为大气压的作用而不断地沿着桶身的轴向方向压缩。这种设置方式可以避免外界的空气在饮用水流出的过程中进入到所述负压锁鲜软桶400里面，从而保证所述负压锁鲜软桶400里面的水保持新鲜品质。即，在所述负压锁鲜软桶400中，软桶内的新鲜矿泉水保持空气零接触的状态。也就是说，在使用过程中，所述负压锁鲜软桶400在桶口取水通道侧密封情况下，取水的同时，桶身开始收缩，直到桶内的水都排放完毕后，都没有外界空气进入桶内与水接触。上述方式可以使桶内保持负压状态，从而使的外界空气无法进入到桶内与水接触，以避免外界空气及灰尘所带微生物对桶内的水产生污染。
59.根据需要，所述负压锁鲜软桶400可以采用pet(polyethylene terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)、hdpe(高密度聚乙烯材料)、pp(聚丙烯)、pen(聚萘二甲酸乙二醇酯)、pef(聚呋喃二甲酸乙二醇酯)中的一种材料或多种材料制成。在本实施例中，所述负压锁鲜软桶400采用pet材料制成。
60.由此可见，由于所述软桶400在设计的时候就是要考虑其桶身压缩的问题，所述软桶400的桶身通常设置的比较柔软，以便于压缩。然而，由于软桶400的桶身比较软，当软桶400灌装完新鲜矿泉水后但尚未封盖时，由于水的重力作用，所述软桶400的桶身容易变形，从而导致灌装完新鲜矿泉水的软桶400不易从灌装设备200转移到封盖设备300。因此，本实用新型实施例所提供的托瓶设备100就是为了解决上述的问题。
61.请一并参见图2至图5，在其中一实施例中，所述托瓶设备100包括瓶口固定装置110和托瓶机构120。所述瓶口固定装置110用于将灌装完新鲜矿泉水的软桶400从灌装设备200中取出。所述托瓶机构120用于将所述软桶400快运动至所述封盖设备300时提升高度而将所述软桶400的桶底托起，从而使所述软桶400在输送至所述封盖设备300时不易变形。
62.具体地，所述瓶口固定装置110包括转动设置的拨瓶星轮111以及与所述拨瓶星轮111同轴转动的瓶口星轮112。所述瓶口星轮112固定在软桶400的桶口处，用于将软桶400从灌装设备200中取出。在本实施例中，所述瓶口固定装置110还包括转轴113。所述拨瓶星轮111固定在所述转轴113上。所述转轴113可以带动所述拨瓶星轮111旋转。
63.所述托瓶机构120设置在所述瓶口星轮112的底部且靠近所述封盖设备300设置。当软桶400运动至所述托瓶机构120的上方时，所述托瓶机构120从第一位置运动至第二位置以承托软桶400的桶底。当软桶400从所述托瓶机构120的上方离开时，所述托瓶机构120从第二位置运动至第一位置以恢复原位。此时，所述托瓶机构120等待进行下一个软桶400的托瓶操作。在本实施例中，所述托瓶机构120在第二位置时的高度大于所述托瓶机构120在第一位置时的高度。具体地，所述拨瓶星轮111在输送灌装完成的软桶400时，是通过瓶口星轮112固定在软桶400的桶口上的方式实现的。此时，软桶400由于水的重力作用，其桶底会向下拉伸，桶身会变形。此时，由于所述托瓶机构120在第一位置时的设置高度较低，即使所述软桶400因水的重力作用而变形，变形后的软桶400仍然可以顺利地运动至托瓶机构120的上方。当检测到软桶400运动至托瓶机构120的上方时，所述托瓶机构120上升，从第一位置运动至第二位置。由于所述托瓶机构120在第二位置时的设置高度较高，其可以有效地承托在软桶400的底部，从而防止软桶400的变形。即使软桶400有所变形，当所述托瓶机构120承托在软桶400的底部时，其也可以使软桶400恢复原状。由于所述托瓶机构120靠近所述封盖设备300设置，当所述软桶400的桶底被托高后，其可以有效地被输送至封盖设备300
中，以进行后续的封盖操作。此时，软桶400在封盖完成后，其尺寸以及液位比较统一，从而可以有效保持软桶400的完好性和灌装设备的生产效率。
64.在其中一实施例中，所述托瓶机构120包括第一托板121、第二托板122和第三托板123。所述第一托板121、所述第二托板122和所述第三托板123并排设置，且可分别在第一位置和第二位置之间做往复运动。在本实施例中，所述第一托板121、所述第二托板122和所述第三托板123分别为扇形形状，且所述第一托板121、所述第二托板122和所述第三托板123所形成的扇形形状的圆心位于所述拨瓶星轮111的转动轴上。一方面，将所述托瓶机构120设置成包括第一至第三托板121-123，并使所述第一至第三托板121-123可分别在第一位置和第二位置之间做往复运动。当软桶400从灌装设备200运动至封盖设备300的过程中，所述第一托板121、所述第二托板122和所述第三托板123可以依次上升，从而对软桶400的桶底进行承托。当软桶400快要运动至封盖设备300，所述第一托板121、所述第二托板122和所述第三托板123也可以依次下降，从而等待下一个循环的到来。可见，由于托瓶机构120包括第一托板121、第二托板122和第三托板123，且第一至第三托板121-123可以分别运动，所述托瓶机构120的运动设置更加灵活。
65.在其中一实施例中，所述第一托板121、所述第二托板122以及所述第三托板123之中的任意一个托板的宽度小于软桶400的桶底直径。所述第一托板121、所述第二托板122以及所述第三托板123之中的任意两个相邻托板的宽度大于软桶400的桶底直径。一方面，将所述第一托板121、所述第二托板122以及所述第三托板123之中的任意一个托板的宽度设置成小于软桶400的桶底直径，所述第一至第三托板121-123的运动设计更加灵活，调整也更加方便。另一方面，将所述第一托板121、所述第二托板122以及所述第三托板123之中的任意两个相邻托板的宽度设置大于软桶400的桶底直径，在软桶400的运动过程中，只要使用任意两个相邻的托板就可以完整地对软桶400的桶底进行承托。
66.根据需要，所述第一托板121、所述第二托板122以及所述第三托板123之中任意一个或者多个托板的承托软桶400的表面上设置有滚轮。所述滚轮的旋转轴一端的延长线穿过所述拨瓶星轮111的转动轴设置。在本实施例中，所述第一至第三托板121-123的承托软桶400的表面皆设置有滚轮。具体地，所述第一托板121包括第一框体1211以及设置在所述第一框体1211中的多个第一旋转轴1212。所述多个第一旋转轴1212呈放射状分布，一个或者多个第一旋转轴1212一端的延长线穿过所述拨瓶星轮111的转动轴设置。每个第一旋转轴1212穿设有多个第一滚轮1213。当软桶400运动至第一托板121的上方时，所述第一托板121从第一位置上升至第二位置，从而使所述多个第一滚轮1213与软桶400的底面接触。此时，所述第一滚轮1213的设置可以降低软桶400与所述第一托板121表面的摩擦力，从而使软桶400的底部在第一托板121的表面运动的更加顺畅。另外，由于拨瓶星轮111的带动，所述软桶400是绕着拨瓶星轮111的转动轴作旋转运动。此时，将第一滚轮1213的第一旋转轴1212一端的延长线穿过所述拨瓶星轮111的转动轴设置，所述第一滚轮1213的滚动方向即与所述软桶400的运动方向相同，从而进一步降低软桶400在所述第一托板121表面运动时的摩擦力。可以理解地，在本实施例中，所述第二托板122可以包括第二框体1221、第二旋转轴1222和第二滚轮1223；所述第三托板123可以包括第三框体1231、第三旋转轴1232和第三滚轮1233。具体地，所述第二托板122和所述第三托板123的结构与所述第一托板121的结构相类似，在此不再赘述。
67.在其中一实施例中，所述封盖设备300的底部设置有传输带310。所述传输带310与所述瓶口星轮112之间的距离等于第二预设距离。在本实施例中，所述第二预设距离的取值范围为：大于或等于软桶400在未灌装新鲜矿泉水时软桶400的桶口支撑环与桶底之间的距离；小于或等于软桶400在定量灌装完新鲜矿泉水之后，软桶400的桶身在水的重力下产生变形后，软桶400的桶底与桶口支撑环之间的距离。可以理解地，所述第二预设距离的取值范围可以根据实际需要而调整，只要其满足大于或等于软桶400在未灌装新鲜矿泉水时软桶400的桶口支撑环与桶底之间的距离；以及小于或等于软桶400在定量灌装完新鲜矿泉水之后，软桶400的桶身在水的重力下产生变形后，软桶400的桶底与桶口支撑环之间的距离的条件即可。在封盖设备300的底部设置传输带310的目的在于：所述传输带310可以将封盖后的软桶400传递到下一个工序或者设备。另一方面，假如不把灌装完成的软桶400放置在传输带310上进行封盖，而仅靠瓶口星轮112的固定作用对软桶400进行封盖，由于软桶400的桶身会变形，且各个软桶400的变形量并不一致，从而使得封盖完成后的软桶400的形状各异，进而使到所生产的产品的一致性较差。而在本实施例中，由于所述传输带310与所述瓶口星轮112之间的距离为第二预设距离。即，当所述软桶400设置在传输带310上时，由于瓶口星轮112的固定作用和传输带310的承托作用，所述软桶400在封盖过程中桶身和桶底基本上不会发生变形，从而使所生产的产品尺寸以及液位的一致性都较好。
68.根据需要，当所述托瓶机构120运动至第二位置时，所述托瓶机构120的高度与所述传输带310的高度平齐。此时，软桶400可以有效地从托瓶机构120转移到所述封盖设备300中。根据需要，所述托瓶机构120运动至第二位置时，所述托瓶机构120的高度也可以略高于所述传输带310的高度，从而使软桶400可以有效地从托瓶机构120转移到所述封盖设备300中。
69.可以理解地，当所述托瓶机构120运动至第一位置时，所述托瓶机构120的上表面与所述瓶口星轮112之间的距离大于或者等于第一预设距离。在本实施例中，所述第一预设距离为软桶400在定量灌装完新鲜矿泉水之后，软桶400的桶身在水的重力下产生变形后，软桶400的桶底与桶口支撑环之间的距离。由于所述托瓶机构120的上表面与所述瓶口星轮112之间的距离大于或者等于第一预设距离，即使软桶400因为水的重力作用而使桶身产生变形，变形后的软桶400在运动过程中仍然不会撞上所述托瓶机构120，从而使软桶400的桶身受损。
70.在其中一实施例中，为了实现所述第一托板121、第二托板122以及第三托板123分别在第一位置和第二位置作往复运动，所述托瓶机构120还包括第一气缸124、第二气缸125和第三气缸126。所述第一气缸124用于带动所述第一托板121在第一位置和第二位置之间做往复运动。所述第二气缸125用于带动所述第二托板122在第一位置和第二位置之间做往复运动。所述第三气缸126用于带动所述第三托板123在第一位置和第二位置之间做往复运动。通过设置第一气缸124、第二气缸125和第三气缸126，所述第一至第三气缸124-126可以分别带动所述第一至第三托板121-123上下运动，从而使所述托瓶机构120的控制方式更加灵活。
71.在其中一实施例中，为了可以精确检测到所述软桶400的运动位置，以确定软桶400是否运动到了所述第一托板121、所述第二托板122或者所述第三托板123的上方，所述托瓶机构120还包括第一位置感测器1211、第二位置感测器1212以及第三位置感测器1213。
所述第一位置感测器1211用于检测软桶400是否运动至所述第一托板121的上方。所述第二位置感测器1212用于检测软桶400是否运动至所述第二托板122的上方。所述第三位置感测器1213用于检测软桶400是否运动至所述第三托板123的上方。在本实施例中，所述第一位置感测器1211设置在第一托板121上，且位于所述第一托板121的中心区域。根据需要，所述第一位置感测器1211可以是红外线发射和/或接收装置。当第一位置感测器1211为红外线接收装置时，可在第一托板121的上方区域设置红外线发射装置。当软桶400未运行至所述第一托板121的上方时，红外线发射装置和红外线接收装置之间无任何阻挡物，红外线发射装置所发出的红外线可以被第一位置感测器1211所接收到。而当软桶400运行至所述第一托板121的上方时，由于软桶400的阻挡作用，第一位置感测器1211不能接收到红外线发射装置所发射的红外线。此时，第一位置感测器1211将相应的软桶400进入的信号传递给控制机构，控制机构控制所述第一托板121从第一位置上升至第二位置，以承托软桶400的底部。当软桶400离开所述第一托板121的上方时，第一位置感测器1211重新接收到红外线发射装置所发射的红外线。此时，第一位置感测器1211将相应的软桶400离开的信号传递给控制机构，控制机构控制所述第一托板121从第二位置返回第一位置。在本实施例中，所述第二位置感测器1212设置在第二托板122上，且位于所述第二托板122的中心区域；所述第三位置感测器1213设置在第三托板123上，且位于所述第三托板123的中心区域。所述第二位置感测器1212和所述第三位置感测器1213也可以是红外线发射和/或接收装置。所述第二位置感测器1212和所述第三位置感测器1213的工作方式与第一位置感测器1211的工作方式相类似，在此不再赘述。
72.根据需要，在所述托瓶机构120中，任意两个相邻的位置感测器的距离小于软桶400的底部的直径，从而使得软桶400在托瓶机构120上方运动的过程中，至少有第一托板121、第二托板122或者第三托板123中的其中一个承托在软桶400的底部。在本实施例中，所述第一感测器1211、所述第二感测器1212和所述第三感测器1213沿软桶400的运动方向依次间隔排布，此时，将第一感测器1211与第二感测器1212之间的间距设置成小于软桶400的桶底的直径，或者将第二感测器1212与第三感测器1213之间的间距设置成小于软桶400的桶底的直径，可以保证软桶400在托瓶机构120上方运动的过程中，至少有第一托板121、第二托板122或者第三托板123中的其中一个承托在软桶400的底部。
73.另外，由于所述第一托板121、所述第二托板122或者所述第三托板123从第一位置运动到第二位置需要一定的时间，为了使托板能够较好地对软桶400的桶底进行承托，所述托板的向上运动的速度应当与所述拨瓶星轮111的转动速度相配合。具体地，所述第一托板121、所述第二托板122或者所述第三托板123的移动速度为v1，所述软桶400在中心轴线处的移动的线速度为v2。当软桶400的边缘刚好运动至第一感测器1211的上方时，第一感测器1211检测到软桶400的存在，然后第一托板121开始从第一位置上升到第二位置。此时，若第一托板121运动至第二位置时，所述软桶400的运动的路程在软桶400的直径d1的1/3～2/3的范围内，所述第一托板121对所述软桶400的底部的承托效果无疑是较好的。此时，即第一托板121的移动速度v1与软桶400在中心轴线处移动的线速度v2的关系为：
74.(1/3)d1≤(h1/v1)*v2≤(2/3)d1。
75.在其中一实施例中，所述托瓶机构120还包括控制器127。所述控制器127分别与所述第一气缸124、所述第二气缸125、所述第三气缸126、所述第一位置感测器1211、所述第二
位置感测器1212以及所述第三位置感测器1213连接。当所述第一位置感测器1211检测到软桶400运动至所述第一托板121的上方时，所述控制器127控制所述第一气缸124带动所述第一托板121从第一位置运动至第二位置以承托软桶400。当所述第二位置感测器1212检测到软桶400运动至所述第二托板122的上方时，所述控制器127控制所述第二气缸125带动所述第二托板122从第一位置运动至第二位置以承托软桶400。当所述第三位置感测器1213检测到软桶400运动至所述第三托板123的上方时，所述控制器127控制所述第三气缸126带动所述第三托板123从第一位置运动至第二位置以承托软桶400。
76.在其中一实施例中，所述托瓶设备100的外侧还设置有护板130。所述护板130环绕所述软桶400从所述灌装设备200到所述封盖设备300的传输路径。
77.在其中一实施例中，所述托瓶设备100的底部还设置有承载台140，以用于承载所述拨瓶机构110、所述托瓶机构120以及所述护板130等。根据需要，所述承载台140的底侧设置有驱动电机，用于驱动所述拨瓶机构110转动。
78.可以理解地，在所述托瓶设备100中，所述瓶口固定装置110并不限于带动软桶400进行旋转移动，其也可以带动软桶400进行直线或者曲线的移动，只要其可以固定在软桶400的桶口处，并带动软桶400移动即可。
79.本实用新型其中一实施例还提供了一种软桶新鲜矿泉水灌装装置，包括：
80.灌装设备200，用于为软桶400灌装新鲜矿泉水；
81.封盖设备300，用于将灌装完成的软桶400封盖；以及
82.如以上任意一项实施例所述的托瓶设备100，设置在所述灌装设备200和所述封盖设备300之间。所述托瓶设备100用于将灌装完成的软桶400从所述灌装设备200传递到所述封盖设备300。
83.请一并参见图6及图7，所述软桶新鲜矿泉水灌装装置的工作过程如下：
84.将软桶400输送至灌装设备200进行新鲜矿泉水的灌装。根据需要，所述灌装设备200为旋转式灌装机。在本实施例中，所述灌装设备200包括桶口夹具210、软桶护板220、托盘230以及灌装头240。所述桶口夹具210固定在软桶400的桶口。所述软桶护板220设置在软桶400一侧用于对软桶400进行防护。所述托盘230设置在软桶400的底部用于对软桶400的底部进行防护。所述灌装头240设置在所述桶口夹具210上方用于对软桶400进行定量灌装新鲜矿泉水。当软桶400定量灌装新鲜矿泉水之后，通过瓶口固定装置110的瓶口星轮112将定量灌装新鲜矿泉水的软桶400从灌装设备200的桶口夹具210中取出。具体地，所述瓶口固定装置110包括转动设置的拨瓶星轮111以及与所述拨瓶星轮111同轴转动的瓶口星轮112。在将软桶400从灌装设备200中取出时，所述瓶口星轮112卡合至在软桶400的桶口处，从而将软桶400从灌装设备200的桶口夹具210中取出。在本实施例中，所述灌装头240设置在桶口夹具210的上方并与桶口夹具210同步转动。当软桶400的桶口卡合在桶口夹具210上时，所述灌装头240一直为软桶400灌装新鲜矿泉水，直至软桶400内的新鲜矿泉水达到预设的水量为止，从而实现不间断的灌装和定量灌装。此外，由于软桶400的桶身处设置有软桶护板220，所述软桶护板220也可以对软桶400的桶身起到一定的防护作用。同时，在所述桶口夹具210的底部位置设置有托盘230。所述托盘230也与桶口夹具210的同步转动，从而在软桶400的灌装过程中防止软桶400的底部过度下沉。
85.所述拨瓶星轮111一直在转动以将定量灌装新鲜矿泉水的软桶400输送至与灌装
设备200相反的另一侧的封盖设备300。
86.当软桶400运动至第一托板121的上方时，由于软桶400的遮挡，第一感测器1211未接收到红外线发射装置发出的红外线。此时，第一感测器1211将相应的检测结果发送给控制器127。所述控制器127控制第一气缸124使第一托板121从第一位置上升至第二位置，以承托定量灌装新鲜矿泉水的软桶400。此时，由于第一托板121与软桶400的接触的表面设置有第一滚轮1213，所述软桶400在第一托板121表面上的移动也较为顺畅。
87.当软桶400运动至第二托板122的上方时，由于软桶400的遮挡，第二感测器1212也没有接收到红外线发射装置发出的红外线。此时，第二感测器1212将相应的检测结果发送给控制器127。所述控制器127控制第二气缸125使第二托板122从第一位置上升到第二位置，以承托定量灌装新鲜矿泉水的软桶400。另外，由于第二托板122与软桶400的接触的表面也设置有滚轮，所述软桶400在第二托板122表面上的移动也较为顺畅。此外，由于软桶400的桶底的直径大于第一感测器1211和第二感测器1212之间的距离，此时的第一托板121和第二托板122皆承托在所述软桶400的桶底。
88.当软桶400运动至离开第一托板121的上方时，第一感测器1211再次接收到红外线发射装置发出的红外线。此时，第一感测器1211将软桶400离开的检测结果发送给控制器127。所述控制器127控制第一气缸124使第一托板121从第二位置返回第一位置。
89.当软桶400运动至第三托板123的上方时，由于软桶400的遮挡，第三感测器1213也没有接收到红外线发射装置发出的红外线。此时，第三感测器1213将相应的检测结果发送给控制器127。所述控制器127控制第三气缸126使第三托板123从第一位置上升到第二位置，以承托定量灌装新鲜矿泉水的软桶400。另外，由于第三托板123与软桶400的接触的表面也设置有滚轮，所述软桶400在第三托板123表面上的移动也较为顺畅。此外，由于软桶400的桶底的直径大于第二感测器1212和第三感测器1213之间的距离，此时的第二托板122和第三托板123皆承托在所述软桶400的桶底。
90.当软桶400运动至离开第二托板122的上方时，第二感测器1212再次接收到红外线发射装置发出的红外线。此时，第二感测器1212将软桶400离开的检测结果发送给控制器127。所述控制器127控制第二气缸125使第二托板122从第二位置返回第一位置。
91.当第三托板123运动至第二位置时，所述第三托板123实际上已经和封盖设备300的传输带310拼接在一起。此时，定量灌装新鲜矿泉水的软桶400可以很方便地通过第三托板123运动至封盖设备300。
92.当软桶400运动至离开第三托板123的上方时，第三感测器1213再次接收到红外线发射装置发出的红外线。此时，第三感测器1213将软桶400离开的检测结果发送给控制器127。所述控制器127控制第三气缸126使第三托板123从第二位置返回第一位置。
93.当软桶400完全运动至所述封盖设备300的传输带310时，所述封盖设备300可以对定量灌装新鲜矿泉水的软桶400进行封盖操作。在本实施例中，由于所述传输带310与所述瓶口星轮112之间的距离等于第二预设距离。即，当所述软桶400设置在传输带310上时，由于瓶口星轮112的固定作用和传输带310的承托作用，所述软桶400在封盖过程中桶身和桶底基本上不会发生变形，从而使所生产的产品一致性较好。当灌装完新鲜矿泉水的软桶400封盖完成之后，所述软桶400可以进行下一步的工序。
94.可以理解地，在本实施例中，所述灌装设备200和所述托瓶设备100分开设置，当所
述灌装设备200给软桶400灌装新鲜矿泉水后，再通过所述托瓶设备100将灌完新鲜矿泉水的软桶400传递到封盖设备300中。根据需要，所述灌装设备200和所述托瓶设备100也可以设置为一个整体。如图8所示，所述托瓶设备100的上方可以设置灌装头210。所述灌装头210可以固定在所述瓶口固定装置110的上方，并随着瓶口固定装置110的移动而移动，从而使灌装头210与所述软桶400的桶口位置相对固定，以方便新鲜矿泉水的灌装。在其中一个实施例中，所述瓶口固定装置110包括转动设置的拨瓶星轮111以及与所述拨瓶星轮111同轴转动的多个瓶口星轮112。每个瓶口星轮112的上方都设置有一个灌装头210，且所述灌装头210固定在所述瓶口固定装置110的转轴113上，并可以随着转轴113的转动一起移动。此时，在拨瓶星轮111转动的同时，所述灌装头210也可以相对转动，从而实现软桶400的输送和新鲜矿泉水的灌装同时进行。
95.请参见图9，本实用新型实施例提供的软桶新鲜矿泉水灌装装置在工作时执行以下步骤：
96.步骤s101：通过灌装设备200为软桶400灌装新鲜矿泉水；在本实施例中，所述灌装设备200包括桶口夹具、软桶护板、托盘以及灌装头，所述桶口夹具固定在软桶的桶口，所述护板设置在软桶一侧用于对软桶进行防护，所述托盘设置在软桶的底部用于对软桶底部进行防护，所述灌装头设置在所述桶口夹具上方用于对软桶进行定量灌装新鲜矿泉水；
97.步骤s102：将软桶400的桶口固定在瓶口固定装置110上；
98.步骤s103：移动所述瓶口固定装置110使软桶400移动；
99.步骤s104：当软桶400运动至托瓶机构120上方时，所述托瓶机构120从第一位置运动至第二位置，以承托软桶400的底部；
100.步骤s105：当软桶400离开所述托瓶机构120上方时，所述托瓶机构120从第二位置返回第一位置。
101.步骤s106：在步骤s104之后，将软桶400输送至封盖设备300进行封盖操作。
102.在其中一实施例中，所述托瓶机构120包括第一托板121、第二托板122和第三托板123。所述第一托板121、所述第二托板122和所述第三托板123并排设置，且可分别在第一位置和第二位置之间做往复运动。步骤s104具体包括：
103.检测软桶400是否运行至所述第一托板121的上方，若是，控制所述第一托板121从第一位置运动至第二位置，以承托软桶400的底部；
104.检测软桶400是否运行至所述第二托板122的上方，若是，控制所述第二托板122从第一位置运动至第二位置，以承托软桶400的底部；
105.检测软桶400是否运行至所述第三托板123的上方，若是，控制所述第三托板123从第一位置运动至第二位置，以承托软桶400的底部。
106.由于托瓶机构120包括第一托板121、第二托板122和第三托板123，且第一至第三托板121-123可以分别运动，所述托瓶机构120的运动设置更加灵活。
107.在其中一实施例中，所述托瓶机构121还包括：
108.第一位置感测器1271，用于检测软桶400是否运动至所述第一托板121的上方；
109.第二位置感测器1272，用于检测软桶400是否运动至所述第二托板122的上方；以及
110.第三位置感测器1273，用于检测软桶400是否运动至所述第三托板123的上方。
111.通过设置第一位置感测器1271、第二位置感测器1272和第三位置感测器1273，所述托瓶机构120可以精确检测到所述软桶400的运动位置，以确定软桶400是否运动到了所述第一托板121、所述第二托板122或者所述第三托板123的上方。
112.在其中一实施例中，所述第一托板121、所述第二托板122以及所述第三托板123之中的任意一个托板的宽度小于软桶400的桶底直径。所述第一托板121、所述第二托板122以及所述第三托板123之中的任意两个相邻托板的宽度大于软桶400的桶底直径。一方面，将所述第一托板121、所述第二托板122以及所述第三托板123之中的任意一个托板的宽度设置成小于软桶400的桶底直径，所述第一至第三托板121-123的运动设计更加灵活，调整也更加方便。另一方面，将所述第一托板121、所述第二托板122以及所述第三托板123之中的任意两个相邻托板的宽度设置大于软桶400的桶底直径，在软桶400的运动过程中，只要使用任意两个相邻的托板就可以完整地对软桶400的桶底进行承托。
113.在其中一实施例中，所述第一托板121、所述第二托板122以及所述第三托板123之中任意一个或者多个托板的承托软桶400的表面上设置有滚轮，所述滚轮的旋转轴一端的延长线穿过所述拨瓶星轮111的转动轴设置。所述滚轮的设置可以降低软桶400与所述第一至第三托板121-123表面的摩擦力，从而使软桶400的底部在第一至第三托板121-123的表面运动的更加顺畅。另外，由于拨瓶星轮111的带动，所述软桶400是绕着拨瓶星轮111的转动轴作旋转运动。此时，将滚轮的旋转轴一端的延长线穿过所述拨瓶星轮111的转动轴设置，所述滚轮的滚动方向即与所述软桶400的运动方向相同，从而进一步降低软桶400在第一至第三托板121-123表面运动时的摩擦力。
114.在其中一实施例中，在步骤s102中，通过瓶口固定装置110将灌装完成的软桶400从所述灌装设备200中取出。所述瓶口固定装置110包括转动设置的拨瓶星轮111以及与所述拨瓶星轮111同轴转动的瓶口星轮112。所述瓶口星轮112固定在软桶400的桶口处。
115.在步骤s103中，转动所述拨瓶星轮111，使灌装完成的软桶400朝向所述封盖设备300运动。
116.在其中一实施例中，所述封盖设备300的底部设置有传输带310。所述传输带310与所述瓶口星轮112之间的距离等于第二预设距离。
117.在其中一实施例中，当所述托瓶机构120运动至第二位置时，所述托瓶机构120的高度与所述传输带310的高度平齐。
118.在其中一实施例中，当所述托瓶机构120运动至第一位置时，所述托瓶机构120的上表面与所述瓶口星轮112之间的距离大于第一预设距离。
119.在封盖设备300的底部设置传输带310的目的在于：所述传输带310可以将封盖后的软桶400传递到下一个工序或者设备。另外，由于所述传输带310与所述瓶口星轮112之间的距离等于第二预设距离。即，当所述软桶400设置在传输带310上时，由于瓶口星轮112的固定作用和传输带310的承托作用，所述软桶400在封盖过程中桶身和桶底基本上不会发生变形，从而使所生产的产品一致性较好。
120.在其中一实施例中，所述第一托板121、所述第二托板122和所述第三托板123分别为扇形形状，且所述第一托板121、所述第二托板122和所述第三托板123所形成的扇形形状的圆心位于所述拨瓶星轮111的转动轴上。
121.在以上实施例提供的软桶新鲜矿泉水灌装装置的执行步骤中，通过设置瓶口固定
装置110和托瓶机构120，所述瓶口固定装置110和托瓶机构120可以有效地将灌装完成的软桶400从灌装设备200输送至封盖设备300中，而不至于使软桶400的桶身发生变形。具体地，所述瓶口固定装置110包括转动设置的拨瓶星轮111以及与所述拨瓶星轮111同轴转动的瓶口星轮112。所述瓶口星轮112固定在软桶400的桶口处。即，主要通过拨瓶星轮111的转动对软桶400进行传输。另一方面，由于托瓶机构120设置在所述瓶口星轮112的底部且靠近所述封盖设备300设置，当软桶400运动至所述托瓶机构120上方时，所述托瓶机构120从第一位置运动至第二位置以承托软桶400。当软桶400从所述托瓶机构120上方离开时，所述托瓶机构120从第二位置运动至第一位置以恢复原位。可见，通过托瓶机构120在第一位置和第二位置的反复运动，所述托瓶机构120可以有效地对灌装完成后的软桶400的底部进行承托，从而使灌装完成后的软桶400不至于变形，进而方便软桶400传输至封盖设备300上。
122.本实用新型其中一实施例还提供了一种托瓶设备100，用于软桶400的传输。所述托瓶设备100包括：
123.瓶口固定装置110，固定在软桶400的桶口上，所述瓶口固定装置110用于带动软桶400移动；以及
124.托瓶机构120，设置在所述瓶口固定装置110下方，当软桶400运动至所述托瓶机构120上方时，所述托瓶机构120从第一位置运动至第二位置以承托软桶400，当软桶400从所述托瓶机构120上方离开时，所述托瓶机构120从第二位置运动至第一位置以恢复原位。
125.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。