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一种用于木材表面缺陷检测的相机定位和调节结构的制作方法

专利查询2022-5-22  91

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1.本实用新型涉及木材检测技术领域,具体为一种用于木材表面缺陷检测的相机定位和调节结构。


背景技术:

2.木材是一种不可或缺的资源性产品,它在国民经济中占有极其重要的地位。然而,木材的表面缺陷影响了木材的质量和使用。要提高木材的利用率,木材表面缺陷检测就显得尤其重要。思途云自主研发的木材扫描仪,利用工业机器视觉技术对木材进行扫描,运用图像处理技术进行图像的预处理和图像分割,而后提取分割图像的特征,最后运用模式识别技术对图像进行分类识别,以确定缺陷的类别和尺寸。
3.现有技术中,线扫相机属于木材扫描仪结构中重要的组成结构,但是普通的线扫相机大多固定设置在扫描仪上,导致调节定位性能不高,容易使得编码器的标记数据出现偏差,不利于木材表面缺陷的检测,并且普通的木材扫描仪位移能力多通过测量轮进行操作,在没有限位结构的情况下,长时间的使用会出现偏斜问题,从而使得检测效果降低。


技术实现要素:

4.本实用新型提供了一种用于木材表面缺陷检测的相机定位和调节结构,以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于木材表面缺陷检测的相机定位和调节结构,包括框架,所述框架的顶部固定设置有第一电机,所述第一电机的输出轴固定设置有螺纹杆,所述螺纹杆的外壁活动设置有活动块,所述活动块的一侧固定设置有活动板,所述活动板的正面开设有滑槽,所述滑槽内壁的顶部固定设置有电动推杆,所述电动推杆的底部固定设置有连接块,所述连接块的正面固定设置有线扫相机;
6.所述框架的内部固定设置有编码器,所述编码器的一侧固定设置有第二电机,所述第二电机的输出轴固定设置有转轴,所述转轴的外壁固定设置有测量轮,所述转轴的外壁活动设置有辅助架。
7.进一步的,所述框架的正面固定设置有辅助板,所述辅助板的正面活动设置有活动板。
8.进一步的,所述框架内壁的底部固定设置有带座轴承,所述带座轴承的内壁活动设置有螺纹杆,所述螺纹杆和活动块为螺纹设置。
9.进一步的,所述连接块通过电动推杆活动设置在滑槽的内壁,所述滑槽分别开设在框架和活动板的正面。
10.进一步的,所述编码器和第二电机位于同一水平面,所述第二电机通过转轴固定设置有测量轮。
11.进一步的,所述测量轮和转轴的数量均为三个,所述辅助架和测量轮通过转轴相互活动设置。
12.与现有技术相比,本实用新型提供了一种用于木材表面缺陷检测的相机定位和调节结构,具备以下有益效果:
13.1、该用于木材表面缺陷检测的相机定位和调节结构,通过设置三个测量轮和转轴有助于整体框架的位移操作,使得线扫相机在使用过程中保持水平平衡,确保检测工作的进行,而且通过转轴相互活动设置的辅助架和测量轮有助于编码器进行标记操作,便于后续的图像处理。
14.2、该用于木材表面缺陷检测的相机定位和调节结构,通过设置连接块与线扫相机的固定使得线扫相机可以通过电动推杆的启动进行调节定位,便于木材检测,而与第二电机位于同一水平面的编码器能够通过测量轮行进的距离标记木材的前进方向的位置,增强整体结构对木材表面缺陷检测的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图;
16.图2为本实用新型的图1中a处结构放大图;
17.图3为本实用新型的框架结构侧剖图。
18.图中:1、框架;2、第一电机;3、螺纹杆;4、活动块;5、活动板;6、滑槽;7、电动推杆;8、连接块;9、线扫相机;10、编码器;11、第二电机;12、转轴;13、测量轮;14、辅助架;15、辅助板;16、带座轴承。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3,本实用新型公开了一种用于木材表面缺陷检测的相机定位和调节结构,包括框架1,所述框架1的顶部固定设置有第一电机2,所述第一电机2的输出轴固定设置有螺纹杆3,所述螺纹杆3的外壁活动设置有活动块4,所述活动块4的一侧固定设置有活动板5,所述活动板5的正面开设有滑槽6,所述滑槽6内壁的顶部固定设置有电动推杆7,所述电动推杆7的底部固定设置有连接块8,所述连接块8的正面固定设置有线扫相机9;
21.所述框架1的内部固定设置有编码器10,所述编码器10的一侧固定设置有第二电机11,所述第二电机11的输出轴固定设置有转轴12,所述转轴12的外壁固定设置有测量轮13,所述转轴12的外壁活动设置有辅助架14。
22.具体的,所述框架1的正面固定设置有辅助板15,所述辅助板15的正面活动设置有活动板5。
23.本实施方案中,辅助板15能够辅助活动板5进行垂直高度的升降,从而对线扫相机9进行调节设置,使得线扫相机9能够充分发挥作用,有助于木材表面缺陷检测。
24.具体的,所述框架1内壁的底部固定设置有带座轴承16,所述带座轴承16的内壁活动设置有螺纹杆3,所述螺纹杆3和活动块4为螺纹设置。
25.本实施方案中,带座轴承16使得螺纹杆3能够跟随第一电机2的输出轴进行转动,
从而保障活动块4和螺纹杆3的螺纹设置,整体结构平衡稳定,便于活动板5对线扫相机9进行调节。
26.具体的,所述连接块8通过电动推杆7活动设置在滑槽6的内壁,所述滑槽6分别开设在框架1和活动板5的正面。
27.本实施方案中,通过连接块8与线扫相机9的固定使得线扫相机9可以通过电动推杆7的启动进行调节定位,并且利用滑槽6的开设使得电动推杆7能够对线扫相机9进行细微调节,便于木材检测。
28.具体的,所述编码器10和第二电机11位于同一水平面,所述第二电机11通过转轴12固定设置有测量轮13。
29.本实施方案中,与第二电机11位于同一水平面的编码器10能够通过测量轮13行进的距离标记木材的前进方向的位置,增强整体结构对木材表面缺陷检测的效果。
30.具体的,所述测量轮13和转轴12的数量均为三个,所述辅助架14和测量轮13通过转轴12相互活动设置。
31.本实施方案中,三个测量轮13和转轴12有助于整体框架的操作,使得线扫相机9在使用过程中保持水平平衡,确保检测工作的进行,而且通过转轴12相互活动设置的辅助架14和测量轮13有助于编码器10对其进行标记,便于后续的图像处理。
32.在使用时,首先开启第一电机2,使得第一电机2的输出轴能够带动螺纹杆3进行旋转,使得与螺纹杆3螺纹设置的活动块4带动活动板5进行垂直高度的升降,并且通过辅助板15对活动板5进行辅助限位,使得线扫相机9能够进行高度的调节,随后启动电动推杆7,对线扫相机9进行细微的调节定位操作,让线扫相机9可以长时间保持水平平衡,有助于木材表面缺陷的检测,接着开启第二电机11,使得第二电机11的输出轴能够通过转轴12带动测量轮13进行移动,与此同时,由编码器10标记木材的前进方向的位置,整根木材完全通过后生成一张图再进行图像处理。
33.综上所述,该用于木材表面缺陷检测的相机定位和调节结构,通过设置连接块8与线扫相机9的固定使得线扫相机9可以通过电动推杆7的启动进行调节定位,便于木材检测,而与第二电机11位于同一水平面的编码器10能够通过测量轮13行进的距离标记木材的前进方向的位置,增强整体结构对木材表面缺陷检测的效果。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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