一种AGV充电接触器用升降机构的制作方法

一种agv充电接触器用升降机构
技术领域
1.本实用新型涉及agv在线充电技术领域，尤其涉及一种agv充电接触器用升降机构。


背景技术：

2.随着工业4.0的发展，物联信息系统也越来越完善，agv在物流系统中，扮演着一个重要的角色。agv(automated guided vehicle)，通常也称为agv小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。
3.目前的agv小车，多采用在线充电的形式，所谓的在线充电，便是利用agv小车暂时停留的零碎时间进行充电，它不需要小车偏离其工作路线，也不需要专门的时间进行充电，实现了agv在使用过程中的无间断作业，大大提高了agv小车的工作效率。但现有的agv小车，其充电接触器(刷块)是直接固定在车身上的，在使用过程中，逐渐发现其存在如下缺陷：
4.(1)agv小车的充电接触器与地面距离小，为防止有异物对接触器造成损伤，对地面的要求较高，需要地面时刻保持整洁、无异物；
5.(2)充电接触器与地面的距离固定，无法进行距地距离的调节，对地面充电刷板的安装要求较高。


技术实现要素：

6.为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。
7.具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种agv充电接触器用升降机构，以实现agv充电接触器距地高度的调节，避免地面异物对充电接触器的损伤，降低地面充电刷板的安装要求。
8.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
9.一种agv充电接触器用升降机构，包括用以固定安装于agv车架上的安装板，所述安装板上沿竖直方向滑动安装有电动推杆驱动的导向杆，所述安装板的底部设有充电接触器，且所述充电接触器固定安装于所述导向杆的底端。
10.作为一种改进的技术方案，所述安装板上固定安装有电动推杆安装架，所述电动推杆铰接安装于所述电动推杆安装架的顶部，且所述电动推杆的伸缩推杆端部铰接安装有连接架，所述连接架与所述导向杆固定连接。
11.作为一种改进的技术方案，所述电动推杆安装架为c形结构，所述电动推杆安装架的底部利用安装螺栓固定安装于所述安装板上，所述电动推杆利用销轴铰接安装于所述电动推杆安装架的顶部。
12.作为一种改进的技术方案，所述导向杆设有两根，所述安装板上固定安装有两个
直线轴承，两所述导向杆分别通过所述直线轴承滑动安装于所述安装板上；
13.所述连接架的中间位置具有一铰接耳，所述电动推杆的伸缩推杆端部利用销轴与所述连接架的铰接耳铰接相连，两所述导向杆的顶端分别与所述连接架的两端固定连接。
14.作为一种改进的技术方案，所述导向杆包括光杆滑动部和螺纹安装部，所述螺纹安装部的外径小于所述光杆滑动部的外径，且所述导向杆通过其光杆滑动部滑动安装于所述直线轴承内，所述导向杆的螺纹安装部贯穿所述充电接触器，并螺纹安装有安装螺母，所述充电接触器通过所述安装螺母固定安装于所述导向杆的螺纹安装部上。
15.作为一种改进的技术方案，所述充电接触器上还通过锁紧螺母固定安装有螺杆，所述螺杆的顶部贯穿所述安装板并螺纹安装有刻度微调手轮，所述安装板上设有与所述刻度微调手轮对应设置的刻度指示标。
16.作为一种改进的技术方案，所述安装板的底面还固定安装有垫块，所述垫块位于所述充电接触器和所述安装板之间。
17.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
18.该agv充电接触器用升降机构，结构简单，成本低，通过安装板实现于agv小车车架上的安装固定；agv小车在正常行驶过程中，电动推杆处于收缩状态，该状态下，充电接触器靠近安装板，离地高度大，不会因地面不平整或有异物而碰到充电接触器导致充电接触器损坏，当agv小车到达充电点前的一个节点时，控制台传达控制信号，电动推杆动作，驱动充电接触器下降，将充电接触器送达充电高度，从而在agv小车到达充电点时，充电接触器与地面的充电刷板接触，完成agv小车的充电作业，充电完成后，电动推杆再驱动充电接触器上升复位。安装有该机构的agv小车，能够实现充电接触器的灵活升降，在便于在线充电的同时，大大降低了对地面以及充电刷板安装的要求，实用性强。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
20.图1为本实用新型实施例一的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例一的另一立体结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例一的正视结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例一的左视结构示意图；
24.图5为本实用新型导向杆的结构示意图；
25.图6为本实用新型实施例二的正视结构示意图；
26.附图标记：1-安装板；2-电动推杆安装架；3-电动推杆；4-连接架；401-铰接耳；5-直线轴承；6-导向杆；601-光杆滑动部；602-螺纹安装部；7-充电接触器；8-安装螺母；9-螺杆；10-锁紧螺母；11-刻度微调手轮；12-垫块。
具体实施方式
27.下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途
和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。
28.实施例一
29.如图1至图5共同所示，本实施例提供了一种agv充电接触器7用升降机构，包括用以固定安装于agv车架上的安装板1，安装板1上沿竖直方向滑动安装有电动推杆3驱动的导向杆6，安装板1的底部设有充电接触器7，且充电接触器7固定安装于导向杆6的底端。
30.为实现电动推杆3的安装及对导向杆6的驱动，安装板1上固定安装有电动推杆安装架2，电动推杆3铰接安装于电动推杆安装架2的顶部，且电动推杆3的伸缩推杆端部铰接安装有连接架4，连接架4与导向杆6固定连接。
31.本实施例中，电动推杆安装架2为c形结构，电动推杆安装架2的底部利用安装螺栓固定安装于安装板1上，电动推杆3利用销轴铰接安装于电动推杆安装架2的顶部，电动推杆安装架2在实现电动推杆3安装的同时，不会出现安装干涉。
32.本实施例中，导向杆6设有两根，安装板1上利用安装螺栓固定安装有两个直线轴承5，两根导向杆6分别通过直线轴承5滑动安装于安装板1上。
33.本实施例中，连接架4的中间位置具有一铰接耳401，电动推杆3的伸缩推杆端部利用销轴与连接架4的铰接耳401铰接相连，两根导向杆6的顶端分别与连接架4的两端固定连接；通过连接架4实现电动推杆3与导向杆6间的连接，电动推杆3动作，能够驱动两根导向杆6同步升降。
34.本实施例中，导向杆6包括光杆滑动部601和螺纹安装部602，螺纹安装部602的外径小于光杆滑动部601的外径，且导向杆6通过其光杆滑动部601滑动安装于直线轴承5内，导向杆6的螺纹安装部602贯穿充电接触器7，并螺纹安装有安装螺母8，充电接触器7通过安装螺母8固定安装于两根导向杆6的螺纹安装部602上。
35.基于上述结构的该agv充电接触器7用升降机构，结构简单，成本低，通过安装板1实现于agv小车车架上的安装固定；agv小车在正常行驶过程中，电动推杆3处于收缩状态，该状态下，充电接触器7靠近安装板1，离地高度大，不会因地面不平整或有异物而碰到充电接触器7导致充电接触器7损坏，当agv小车到达充电点前的一个节点时，控制台传达控制信号，电动推杆3动作，驱动充电接触器7下降，将充电接触器7送达充电高度，从而在agv小车到达充电点时，充电接触器7与地面的充电刷板接触，完成agv小车的充电作业，充电完成后，电动推杆3再驱动充电接触器7上升复位。安装有该机构的agv小车，能够实现充电接触器7的灵活升降，在便于在线充电的同时，大大降低了对地面以及充电刷板安装的要求，实用性强。
36.实施例二
37.如图6所示，本实施例与实施例一结构相同，不同之处在于，充电接触器7上还通过锁紧螺母10固定安装有螺杆9，螺杆9的顶部贯穿安装板1并螺纹安装有刻度微调手轮11，且刻度微调手轮11利用定位螺栓实现于螺杆9上的定位固定，安装板1上设有与刻度微调手轮11对应设置的刻度指示标；松开定位螺栓可实现刻度微调手轮11的旋拧微调，调节完毕，重新旋紧定位螺栓，实现刻度微调手轮11调节后的定位固定。通过转动刻度微调手轮11，能够实现电动推杆3在驱动充电接触器7下降时下降高度的精准调节，从而确保在agv小车充电时，充电接触器7能够实现与充电刷板间的有效接触，避免充电接触器7下降过低或过高。
38.本实施例中，安装板1的底面还固定安装有垫块12，垫块12位于充电接触器7和安装板1之间，在电动推杆3驱动充电接触器7上升复位时，垫块12起到对充电接触器7的缓冲保护作用。
39.应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的保护范围之内。