一种方桩用端板智能焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及金属加工技术领域，具体涉及一种方桩用端板智能焊接机。


背景技术：

2.方桩端板是一种盘状零件，在管道工程中最为常见，在建筑行业中，管桩端板主要用于混凝土地基管桩的连接；因方桩端板是空心结构，在制作防转端板时需要对钢板中部进行穿孔导致大量的材料浪费。
3.为节省材料，部分企业用人工将四个条形的钢板焊接形成端板，焊接效率低，且相邻两个条形的钢板之间的距离和焊接效果难以控制，导致焊接而成的端板的规格以及连接强度，影响端板对方桩的连接效果。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种实现方桩用端板焊接效果控制的智能焊接机，采用的技术方案为：
5.一种方桩用端板智能焊接机，包括上料机构、载料平台、移料机构、焊接平台和位置调整机构，所述载料平台上具有可转动的转盘，且所述转盘上设有依次首尾相连的四个载料位，所述上料机构设置在所述载料平台的一侧，所述载料平台上转盘可转动并依次经过所述上料机构的上料端，以将板体依次送入四个凹槽内，所述焊接平台上具有四个预焊接位和四个焊接位，所述移料机构用以将所述转盘上的四个板体送至四个预焊接位上，所述位置调整机构用以将四个预焊接位上的板体调整至四个焊接位上。
6.作为优选，所述转盘上设有与所述板体形状相匹配的四个凹槽，且四个所述凹槽在所述转盘上依次首尾相连，四个所述凹槽构成所述转盘上的四个载料位。
7.作为优选，所述位置调整机构包括拨动组件，所述拨动组件的拨动端用以推动四个所述板体在所述焊接平台上移动。
8.作为优选，所述拨动组件具有四个拨动端，所述焊接平台上设有上下贯穿其的四个限位孔，且四个所述限位孔分别位于端板的四侧，端板每侧的两个预焊接位分别部分覆盖在同侧的所述限位孔上，四个所述拨动端分别伸入在四个所述限位孔内，每个所述拨动端分别用以在同侧的所述限位孔移动，以驱动同侧的两个所述板体分别朝靠近对应的焊接位的方向移动。
9.作为优选，所述位置调整机构还包括四个第一磁性吸附组件，四个所述第一磁性吸附组件分别安装在所述焊接平台上，且四个所述第一磁性吸附组件的磁性吸附端分别位于四个所述焊接位的下方，四个所述第一磁性吸附组件的磁性吸附端用以在通电的情况下吸附对应所述板体移动。
10.作为优选，还包括焊接机构，所述焊接机构设置在所述焊接平台的一侧，其用以焊接相邻两个所述板体。
11.作为优选，还包括安装在所述焊接平台上端的翻转机构，所述翻转机构用以翻转
位于焊接位上的四个所述板体。
12.作为优选，所述翻转机构包括驱动组件、翻转臂和第二磁性吸附组件，所述驱动组件设置在所述焊接平台一侧，所述翻转臂安装在所述驱动组件的驱动端，所述第二磁性吸附组件安装在所述翻转臂上，所述驱动组件用以驱动所述翻转臂转动至所述第二磁性吸附组件位于四个焊接位的上方，以使所述第二磁性吸附组件在通电的情况下磁性吸附所述焊接平台上的四个板体，或转动至远离四个焊接位以对四个所述板体背离所述第二磁性吸附组件的另一侧进行焊接。
13.作为优选，所述上料机构包括接料台和伸缩件，所述接料台设置在所述转盘的一侧，所述伸缩件安装在所述接料台上，且其伸缩端朝向所述转盘，所述接料台用以逐个接收所述板体，所述伸缩件用以将所述接料台上的所述板体推动至所述转盘上。
14.作为优选，所述上料机构还包括导料板和上料机，所述导料板的一端设置在靠近所述接料台上端的位置，其另一端朝远离所述接料台的方向延伸且倾斜向上，所述上料机设置在导料板的另一端，所述上料机用以逐个将板体输送至所述导料板上。
15.本实用新型利用所述上料机构、移料机构和位置调整机构实现四个所述板体的放置和位置调整，便于控制相邻两个所述板体之间的距离，保证焊接而成的端板的规格一致，有利于提高端板的焊接效率，还有利于控制相邻两个所述板体之间的焊接效果，避免因端板的强度而影响方桩的使用。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型实施例所述方桩用端板智能焊接机的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例所述上料机构的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例所述载料平台的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例所述焊接平台的结构示意图之一；
22.图5为本实用新型实施例所述焊接平台的结构示意图之二；
23.图6为本实用新型实施例所述四个板体在预焊接位、经过拨动组件拨动后以及第一磁性吸附组件移动后的状态示意图。
24.附图标记的具体含义为：
25.100、板体；1、上料机构；11、接料台；12、伸缩件；13、导料板；14、上料机；2、载料平台；21、转盘；22、凹槽；3、移料机构；31、二维驱动组件；32、第三磁性吸附组件；4、焊接平台；41、限位孔；5、位置调整机构；51、拨动组件；511、拨动端；513、伸缩杆；514、安装杆；515、拨杆；52、第一磁性吸附组件；521、旋转缸；522、丝杆；523、支撑臂；524、电磁铁；6、焊接机构；7、翻转机构；71、驱动组件；72、翻转臂；73、第二磁性吸附组件。
26.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.本实施例所述方桩用端板智能焊接机包括上料机构1、载料平台2、移料机构3、焊接平台4和位置调整机构5，所述载料平台2上具有可转动的转盘21，且所述转盘21上设有依次首尾相连的四个载料位，所述上料机构1设置在所述载料平台2的一侧，所述载料平台2上转盘21可转动并依次经过所述上料机构1的上料端，以将板体100依次送入四个凹槽22内，所述焊接平台4上具有四个预焊接位和四个焊接位，所述移料机构3用以将所述转盘21上的四个板体100送至四个预焊接位上，所述位置调整机构5用以将四个预焊接位上的板体100调整至四个焊接位上。
30.本技术实施例利用所述上料机构1、移料机构3和位置调整机构5实现四个所述板体100的放置和位置调整，便于控制相邻两个所述板体100之间的距离，保证焊接而成的端板的规格一致，有利于提高端板的焊接效率，还有利于控制相邻两个所述板体100之间的焊接效果，避免因端板的强度而影响方桩的使用。
31.具体，所述转盘21上设有四个与所述板体100形状相匹配的凹槽22，且四个所述凹槽22在所述转盘21上依次首尾相连，四个所述凹槽22构成四个所述载料位，从而将四个所述板体100准确的送入四个所述载料位上。
32.端板由四个板体100依次首尾相连而成，为保证所述上料机构1能将所述板体100逐个输送至四个凹槽22内，相邻两个所述凹槽22之间的距离较大，因此需要采用位置调整机构5来调整所述焊接平台4上的四个板体100的位置，以使相邻两个所述板体100之间的间距符合焊接的要求。
33.具体的，所述移料机构3包括二维驱动组件31以及安装在二维驱动组件31驱动端上的第三磁性吸附组件32，所述二维驱动组件31驱动所述第三磁性吸附组件32向下移动至靠近所述载料平台，且所述第三磁性吸附组件32通电并磁性吸附位于载料位上的四个板体100，所述二维驱动组件31再驱动所述第三磁性吸附组件32移动远离所述载料平台，并移动至所述焊接平台4的上方，所述二维驱动组件31再驱动所述第三磁性吸附组件32向下移动至靠近所述焊接平台4的上端的位置，所述第三磁性吸附组件32断电以将板体100放置在所述焊接平台4的预焊接位上。
34.所述载料平台2上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置在所述载料平台2的下方，且其驱动端竖向向上延伸至与所述转盘21的中部连接，以使所述旋转驱动机构驱动所述转盘21转动。
35.作为优选，所述位置调整机构5包括拨动组件51，所述拨动组件51的拨动端用以推
动四个所述板体100在所述焊接平台4上移动。
36.具体的，所述拨动组件51具有四个拨动端511，所述焊接平台4上设有上下贯穿其的四个限位孔41，且四个所述限位孔41分别位于端板的四侧，端板每侧的两个预焊接位分别部分覆盖在同侧的所述限位孔41上，四个所述拨动端511分别伸入在四个所述限位孔41内，每个所述拨动端511分别用以在同侧的所述限位孔41移动，以驱动同侧的两个所述板体100分别朝靠近对应的焊接位的方向移动。
37.所述拨动组件51具有四个旋转驱动件，每个所述旋转驱动件分别包括伸缩杆513、安装杆514和两根拨杆515，所述安装杆514水平并可转动的安装在所述焊接平台4的下端，所述伸缩杆513转动安装在所述焊接平台4的下方，且其伸缩端与所述安装杆514传动连接，两根所述拨杆515的一端分别固定安装在所述安装杆514上，二者另一端构成一个所述拨动端511，以实现同侧两个所述板体100同步移动至相互靠近。
38.本实施例中，所述板体100为条形板，初始状态下，端板每侧的两根拨杆515位于同侧的两个板体100的一侧，其中一个拨杆515位于其中一个板体100的对应长度方向的一侧，其用以拨动所述板体100沿其长度方向移动，另一个拨杆515位于另一个所述板体100对应宽度方向的一侧，其用以拨动对应所述板体100沿其宽度方向移动，八个拨杆515驱动四个所述板体100同步移动靠近对应的焊接位。
39.作为优选，所述位置调整机构5还包括四个第一磁性吸附组件52，四个所述第一磁性吸附组件52分别安装在所述焊接平台4上，且四个所述第一磁性吸附组件52的磁性吸附端分别位于四个所述焊接位的下方，四个所述第一磁性吸附组件52的磁性吸附端用以在通电的情况下吸附对应所述板体100移动。
40.如图所示，所述第一磁性吸附组件52包括旋转缸521、水平并可转动的安装在所述焊接平台4上的丝杆522以及旋合在所述丝杆上的支撑臂523，所述焊接平台4上设有上下贯穿其的通孔，且所述支撑臂523上安装有电磁铁，且所述电磁铁伸入所述通孔内。所述旋转缸521的驱动端与所述丝杆522传动连接，其用以驱动所述丝杆522转动以带动所述支撑臂523和所述电磁铁524在所述通孔内移动，从而使所述电磁铁能在通电的情况下磁性吸附所述板体100并带动其移动。
41.本实施例中，所述拨动组件51用以拨动对应所述条形板移动，至四个所述板体100的首尾相互贴合，在对相邻两个板体100进行焊接时，每个所述第一磁性吸附组件52用以吸附对应所述板体100来调整相邻两个所述板体100之间的距离，以使相邻两个所述板体100之间的间距符合焊接的要求。具体的，所述第一磁性吸附组件52用以吸附对应所述板体100沿其长度方向移动。
42.进一步地，还包括焊接机构6，所述焊接机构6设置在所述焊接平台4的一侧，其用以焊接相邻两个所述板体100，所述焊接机构6用以依次相邻两个所述板体100之间进行焊接，从而实现四个所述板体100的智能焊接。
43.参照附图所示，本技术所述焊接机构6包括设置在所述焊接平台4一侧的机器人以及安装在机器人末端的焊接头，在第一磁性吸附组件52驱动对应板体100移动至其与相邻板体100之间的距离适于焊接后，机器人再驱动所述焊接头对相邻两个所述板体100进行焊接加工。
44.优选地，还包括安装在所述焊接平台4上端的翻转机构7，所述翻转机构7用以翻转
位于焊接位上的四个所述板体100。
45.人工或焊接结构将位于焊接位上的四个板体100的上端面焊接完成后，所述翻转机构7再将焊接位上的四个板体100水平翻转后，方便人工或焊接机构6对四个板体100的另一端端面进行焊接操作。
46.具体的，所述翻转机构7包括驱动组件71、翻转臂72和第二磁性吸附组件73，所述驱动组件71设置在所述焊接平台4一侧，所述翻转臂72安装在所述驱动组件71的驱动端，所述第二磁性吸附组件73安装在所述翻转臂72上，所述驱动组件71用以驱动所述翻转臂72转动至所述第二磁性吸附组件73位于四个焊接位的上方，以使所述第二磁性吸附组件73在通电的情况下磁性吸附所述焊接平台4上的四个板体100，或转动至远离四个焊接位以对四个所述板体100背离所述第二磁性吸附组件73的另一侧进行焊接。
47.所述第二磁性吸附组件73包括多个电磁体，多个电磁体分别通过所述翻转臂72安装在所述驱动组件71的驱动端上。所述翻转机构7安装在所述焊接平台4上，其通过第二磁性吸附组件73带动四个板体100水平翻转，节约空间，实现了端板的自动焊接。本实施例所述驱动组件71只需要实现所述翻转臂72的水平翻转即可，本实施例对其具体结构不做具体叙述。
48.优选地，所述上料机构1包括接料台11和伸缩件12，所述接料台11设置在所述转盘21的一侧，所述伸缩件12安装在所述接料台11上，且其伸缩端朝向所述转盘21，所述接料台11用以逐个接收所述板体100，所述伸缩件12用以将所述接料台11上的所述板体100推动至所述转盘21上。
49.所述载料平台2上的转盘21每次旋转90
°
后暂停转动，所述伸缩件12推动所述接料台11上的板体100移入所述凹槽22内，以将四个板体100逐个送入四个所述凹槽22内。
50.优选地，所述上料机构1还包括导料板13和上料机14，所述导料板13的一端设置在靠近所述接料台11上端的位置，其另一端朝远离所述接料台11的方向延伸且倾斜向上，所述上料机14设置在导料板13的另一端，所述上料机14用以逐个将板体100输送至所述导料板13上。
51.人工将待焊接的板体100放在所述上料机14上，所述上料机14将板体100逐个输送至导料板13上，所述导料板13上的板体100在重力的作用下逐个下落在所述接料台11上，再由所述伸缩件12送入所述凹槽22内，以实现所述板体100的自动上料。所述上料机14属于常规技术手段，本实施例对其具体种类和型号不做详细叙述。
52.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。