一种三维伺服拉弯用辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及三维伺服拉弯设备技术领域，具体为一种三维伺服拉弯用辅助装置。


背景技术：

2.金属型材三维拉弯结构件具有自重轻、用料省、结构强度高、空气动力学性能好、几何造型流畅等结构特点，越来越多地应用于飞机、高速列车和汽车等高端行走机械设备的制造当中，可有效提高载运工具的安全性、操控性和燃油经济性，是一种先进的轻量化结构。
3.目前，金属型材三维拉弯机构件都是通过三维伺服拉弯设备进行成型操作的，金属型材在拉弯之前需要进行切割打磨上料等工序，传统的金属型材的原材料都是一个类似板类的结构，在生产加工时需要经过切割这一道工序，一般都是通过人工手动供料的方式将原材料放在传送带上，当工作人员手动上料时，需要工作人员进行不断拿取，工作人员的工作强度大，工作人员在往返拿取原材料时费时费力，体力消耗较大，影响工作人员的工作效率，为此，我们提出一种三维伺服拉弯用辅助装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种方便对原材料进行自动上料的三维伺服拉弯用辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维伺服拉弯用辅助装置，包括载料箱和支撑腿，所述支撑腿固定在所述载料箱的底部边角，所述载料箱的两侧开设有通槽，所述载料箱的底部开设有滑槽，所述载料箱一侧的支撑腿上固定有倾斜滑台，所述支撑腿之间固定有支撑板；通过固定板固定在所述载料箱底部的滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的前端外表面固定有移动块，所述移动块内活动连接有对所述载料箱内的原材料进行推动的推料件，所述支撑板上安装有驱动所述推料件在所述载料箱底部来回间歇性运动的驱动件。
6.优选的，所述推料件包括活动块、l型推块、弹簧和滑杆，所述活动块滑动连接在所述移动块的内部，所述l型推块固定在所述活动块的顶端，所述滑杆固定在所述活动块的底部，且所述滑杆远离所述活动块的一端滑动贯穿所述移动块的底端，所述弹簧螺旋环绕在所述滑杆的外侧。
7.优选的，所述驱动件包括通过电机固定架固定在所述固定板上的第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有凸轮，所述凸轮的一端固定有滑轴，所述滑轴的外侧滑动连接有摇杆，所述摇杆的顶端通过连接轴与所述滑块的后端外表面固定，且所述连接轴与所述滑槽上开设有的限位槽滑动连接。
8.优选的，所述l型推块的顶端活动连接有滚珠，所述滚珠采用软质硅胶材质制成。
9.优选的，四个所述支撑腿的底端均固定有万向球，所述万向球的一侧设置有支撑
件，所述支撑件包括基座、螺纹柱、螺纹套、限位板和联动件，所述螺纹柱固定在所述基座的顶部，所述螺纹套通过轴承与所述限位板转动连接，所述螺纹套和螺纹柱螺纹连接，所述联动件设置在四组所述支撑件之间。
10.优选的，所述联动件包括固定在四个所述螺纹套外侧的传动齿轮，四个所述传动齿轮的外侧啮合有同一个齿带，所述齿带的外侧啮合有一个驱动齿轮，所述驱动齿轮上固定有第二电机，所述第二电机通过电机固定架所述固定板固定连接。
11.优选的，所述基座的底部固定有防滑垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过设计的滑轨、滑块、移动块、推料件和驱动件的相互配合，可以将载料箱内的原材料自动间歇性输送到下一个工序中，起到较好的辅助上料的作用，降低了工作人员的工作强度，省时省力，体力消耗较小，提高工作人员的工作效率，并通过支撑件和万向球可以方便可以装置进行移动和固定。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为图1中a区域放大图；
16.图3为本实用新型推料件结构示意图；
17.图4为本实用新型驱动件结构示意图；
18.图5为本实用新型驱动件在另一视角下结构示意图；
19.图6为本实用新型支撑件和联动件结构示意图。
20.图中：1-载料箱；2-支撑腿；3-通槽；4-滑槽；5-倾斜滑台；6-支撑板；7-滑轨；8-滑块；9-移动块；10-推料件；11-驱动件；12-活动块；13-l型推块；14-弹簧；15-滑杆；16-第一电机；17-凸轮；18-滑轴；19-摇杆；20-滚珠；21-万向球；22-支撑件；23-基座；24-螺纹柱；25-螺纹套；26-限位板；27-联动件；28-传动齿轮；29-齿带；30-驱动齿轮；31-第二电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.如图1和图2所示，图示中的一种三维伺服拉弯用辅助装置，包括载料箱1和支撑腿2，支撑腿2固定在载料箱1的底部边角，载料箱1的两侧开设有通槽3，载料箱1的底部开设有滑槽4，载料箱1一侧的支撑腿2上固定有倾斜滑台5，支撑腿2之间固定有支撑板6；通过固定板固定在载料箱1底部的滑轨7，滑轨7内滑动连接有滑块8，滑块8的前端外表面固定有移动块9，移动块9内活动连接有对载料箱1内的原材料进行推动的推料件10，支撑板6上安装有驱动推料件10在载料箱1底部来回间歇性运动的驱动件11，通过设计的滑轨7、滑块8、移动块9、推料件10和驱动件11的相互配合，可以将载料箱1内的原材料自动间歇性输送到下一个工序中，起到较好的辅助上料的作用，降低了工作人员的工作强度，省时省力，体力消耗
较小，提高工作人员的工作效率，并通过支撑件22和万向球21可以方便可以装置进行移动和固定。
24.其中，如图3所示，为了方便对原材料进行推动，推料件10包括活动块12、l型推块13、弹簧14和滑杆15，活动块12滑动连接在移动块9的内部，l型推块13固定在活动块12的顶端，滑杆15固定在活动块12的底部，且滑杆15远离活动块12的一端滑动贯穿移动块9的底端，弹簧14螺旋环绕在滑杆15的外侧。
25.同时，如图4和图5所示，为了方便推料件10在载料箱1底部来回间歇性运动，驱动件11包括通过电机固定架固定在固定板上的第一电机16，第一电机16的输出端通过联轴器连接有凸轮17，凸轮17的一端固定有滑轴18，滑轴18的外侧滑动连接有摇杆19，摇杆19的顶端通过连接轴与滑块8的后端外表面固定，且连接轴与滑槽4上开设有的限位槽滑动连接。
26.另外，如图3所示，为了使得l型推块13回返时不会与原材料底部产生移动划痕，l型推块13的顶端活动连接有滚珠20，滚珠20采用软质硅胶材质制成。
27.将原材料进行辅助上料时：首先多块原材料板材放置在载料箱1的内部，让l型块的一侧在滑槽4一端抵住最底部板材的一端，然后启动第一电机16，第一电机16带动凸轮17旋转，凸轮17的旋转运动会带动摇杆19在载料箱1底部进行一个摇动的动作，摇动时带动其一端的滑块8在滑轨7内滑动，滑块8更进一步地带动移动块9进行运动，移动块9带动活动块12顶部的l型推块13在载料箱1底部往倾斜滑台5的方向移动，l型推块13会推着最底部板材朝着倾斜滑台5的位置移动，直到板材完全倾斜在倾斜滑台5上滑下至输送端，然后l型推块13回位至下一个板材一端的位置，进行下一个板材的上料。
28.实施例2
29.如图1和图6所示，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的四个支撑腿2的底端均固定有万向球21，万向球21的一侧设置有支撑件22，支撑件22包括基座23、螺纹柱24、螺纹套25、限位板26和联动件27，螺纹柱24固定在基座23的顶部，螺纹套25通过轴承与限位板26转动连接，螺纹套25和螺纹柱24螺纹连接，联动件27设置在四组支撑件22之间。
30.其中，如图6所示，为了提高基座23与地面支撑的摩擦力，基座23的底部固定有防滑垫。
31.将装置进行移动时：通过联动件27驱动四个支撑件22上的螺纹套25进行同步旋转，螺纹套25带动螺纹柱24往上移动，螺纹柱24带动基座23离开地面，与此同时万向球21与地面接触，此时工作人员即可利用万向球21对装置的位置进行移动。
32.实施例3
33.如图6所示，本实施方式对实施例2进一步说明，图示中的支撑件22包括基座23、螺纹柱24、螺纹套25、限位板26和联动件27，螺纹柱24固定在基座23的顶部，螺纹套25通过轴承与限位板26转动连接，螺纹套25和螺纹柱24螺纹连接，联动件27设置在四组支撑件22之间，联动件27包括固定在四个螺纹套25外侧的传动齿轮28，四个传动齿轮28的外侧啮合有同一个齿带29，齿带29的外侧啮合有一个驱动齿轮30，驱动齿轮30上固定有第二电机31，第二电机31通过电机固定架固定板固定连接。
34.对四个螺纹套25进行同时驱动时：通过启动第二电机31，第二电机31的输出端带动驱动齿轮30旋转，驱动齿轮30通过外侧的齿带29带动四个传动齿轮28进行同步旋转，进而通过四个传动齿轮28带动四个螺纹套25进行同步旋转。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。