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一种车辆识别装置及含有该装置的智能停车场

专利查询4月前  33

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1.本实用新型属于车辆识别技术领域,具体涉及一种车辆识别装置及含有该装置的智能停车场。


背景技术:

2.如申请号为cn202023046210.4的中国专利,其公开了一种停车场车辆识别装置,包括底座,所述底座上方设有支撑杆,所述支撑杆垂直于底座,所述支撑杆上方与箱体固定连接,所述箱体上端一侧设有支撑板所述支撑板上固定安装电机,所述电机旋转轴与联轴器固定连接,所述联轴器另一端与连杆固定连接,所述连杆另一端贯穿箱体与摄像头固定连接,所述摄像头与箱体之间设有防护管,所述防护管一侧与箱体固定连接,所述防护管另一侧与摄像头转动连接,所述箱体内下端设有处理器,所述处理器一侧设有计时器,所述计时器上设有扬声器,所述箱体一侧侧壁上设有显示屏。
3.但是上述方案存在以下不足:
4.1、通过控制按钮控制电机带动摄像头进行转动,从而可对不在识别区的车辆进行识别,避免需要驾驶员移车的情况发生,但是摄像头通常是放置在道闸栏杆一侧,并且摄像头的摄像方向是斜向来车区域,当车辆移动到检测区域外时,仅仅对摄像头进行简单的上下转动不能使车辆车牌进入到摄像头视野,不能够达到车辆识别的目的;
5.2、现有的停车场不能够对道闸区域来车进行限定范围导向,导致车辆经常超出摄像头识别区域,来回移车十分不便。
6.为此,我们提出一种车辆识别装置及含有该装置的智能停车场,以解决上述背景技术中提到的问题。


技术实现要素:

7.本实用新型的目的在于提供一种车辆识别装置及含有该装置的智能停车场,以解决上述背景技术中存在的问题。
8.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括支撑杆、设置在所述支撑杆上端的箱体,箱体上分别设置有计时器、扬声器、显示屏和摄像头,所述箱体一侧设置有道闸体,所述箱体内分别设置有微控制器和传动电机,传动电机输出轴端套设有主锥形齿轮,箱体侧壁上转动贯穿有副锥形齿轮轴并与主锥形齿轮相啮合,副锥形齿轮轴外端设置有调节架,调节架上转动贯穿有转轴,转轴两端分别设置有旋转组件和所述摄像头。
9.优选的,所述计时器、扬声器、显示屏和摄像头均与微控制器电性连接,所述箱体侧壁上设有主轴承孔,所述副锥形齿轮轴过盈贯穿于主轴承孔内圈,所述调节架上设有副轴承孔,副轴承孔内圈上过盈贯穿有所述转轴。
10.通过主锥形齿轮和副锥形齿轮轴的配合,便于对调节架进行翻转,从而对其上的摄像头进行翻转。
11.优选的,所述旋转组件包括套入在所述转轴上端的调节齿轮,所述调节架上端设
置有电动伸缩杆,电动伸缩杆伸缩端设置有调节齿条并与调节齿轮啮合连接,且电动伸缩杆控制端与所述微控制器电性连接。
12.通过使调节齿条在调节齿轮上啮合转动,能够通过转轴带动下方的摄像头进行水平方向的转动,从而提高了摄像头的识别视野范围。
13.一种智能停车场,包括所述车辆识别装置。
14.还包括有激光测距仪,所述激光测距仪设置在所述道闸体上,停车场位于道闸体前部地面上依次设置有警示灯线和区域灯框线,所述激光测距仪、警示灯线和区域灯框线均与所述微控制器电性连接。
15.优选的,所述警示灯线与区域灯框线照明颜色可以为红色和绿色,所述区域灯框线内设置有引导地牌。
16.通过警示灯线和区域灯框线能够对靠近的车辆进行警示,并经引导地牌进行导向进入,能够使车辆停留在摄像头识别区域。
17.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过引导地牌、警示灯线和区域灯框线的配合,能够对靠近道闸体的车辆进行距离警示,并通过主锥形齿轮和副锥形齿轮对摄像头进行竖向翻转,在电动伸缩杆、调节齿条和调节齿轮的配合下对摄像头进行水平方向翻转,便于对越线的车辆进行识别操作。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图;
19.图2为图1的剖视示意图;
20.图3为图1的俯视示意图;
21.图4为图2的a处放大示意图;
22.图5为图3的b处放大示意图。
23.图中:1、支撑杆;2、箱体;3、计时器;4、扬声器;5、显示屏;6、摄像头;7、道闸体;8、微控制器;9、传动电机;10、主锥形齿轮;11、副锥形齿轮轴;12、调节架;13、转轴;14、主轴承孔;15、副轴承孔;16、调节齿轮;17、电动伸缩杆;18、调节齿条;19、警示灯线;20、区域灯框线;21、引导地牌;101、激光测距仪。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种车辆识别装置,包括支撑杆1、设置在所述支撑杆1上端的箱体2,箱体2上分别设置有计时器3、扬声器4、显示屏5和摄像头6,所述箱体2右侧设置有道闸体7,所述箱体2内分别设置有微控制器8和传动电机9,传动电机9可以为步进电机和伺服电机中的任意一种,传动电机9输出轴端套入有主锥形齿轮10,箱体2侧壁上转动贯穿有副锥形齿轮轴11并与主锥形齿轮10相啮合,副锥形齿轮轴11外端螺接有调节架12,调节架12为t型结构,调节架12上转动贯穿有转轴13,所述计时器3、扬声器4、显示屏5和摄像头6均与微控制器8电性连接。
26.所述箱体2侧壁上设有主轴承孔14,所述副锥形齿轮轴11过盈贯穿于主轴承孔14
内圈,所述调节架12上设有副轴承孔15,副轴承孔15内圈上过盈贯穿有所述转轴13,通过主锥形齿轮10和副锥形齿轮轴11的啮合配合,便于对调节架12上摄像头6进行竖直方向的翻转。
27.转轴13两端分别设置有旋转组件和所述摄像头6。
28.所述旋转组件包括套入在所述转轴13上端的调节齿轮16,所述调节架12上端螺接固定有电动伸缩杆17,电动伸缩杆17伸缩端螺接固定有调节齿条18并与调节齿轮16啮合连接,且电动伸缩杆17控制端与所述微控制器8电性连接,微控制器8对电动伸缩杆17的伸出量进行控制,且电动伸缩杆17伸缩端会带动调节齿条18在调节齿轮16上啮合移动,从而对转轴13下端摄像头6进行水平方向的翻转,提高了摄像头6的识别范围。
29.一种智能停车场,包括所述车辆识别装置。
30.还包括有激光测距仪101,所述激光测距仪101设置在所述道闸体7上,停车场位于道闸体7前部地面上依次设置有警示灯线19和区域灯框线20,所述激光测距仪101、警示灯线19和区域灯框线20均与所述微控制器8电性连接,激光测距仪101能够对进入车辆的车头端与道闸体7间的距离进行测量,判定其是否超出摄像头6视野范围,且道闸体7的控制端也与微控制器8电性连接,微控制器8外端经导线与控制按钮连接,通过控制按钮可以对道闸体7进行手动控制。
31.所述警示灯线19与区域灯框线20照明颜色可以为红色和绿色,当车辆进入到摄像头6视野范围内时,警示灯线19和区域灯框线20照明色为红色,所述区域灯框线20内设置有引导地牌21,引导地牌21上标注有指示标语,表示车辆未进入摄像头6视野区域,并且扬声器4会发出警示,同时位于地面上的引导地牌21对车辆进行指示,当车辆正确进入区域灯框线20内后,警示灯线19和区域灯框线20照明色转变为绿色,表示摄像头6能够对车辆车牌进行识别,当车辆前轮端越过区域灯框线20后,激光测距仪101会将测量数据传输给微控制器8,并通过扬声器4发出警报,同时警示灯杆19和区域灯框线20转变为红色警示。
32.为了提高对进入车辆的检测效果,在区域灯框线20所在地面上还可以放置车辆压力传感器,通过检测的车辆重量变化数据判断其是否在摄像头6视野区域。
33.本实施例的工作原理如下:将计时器3、扬声器4、显示屏5、摄像头6、道闸体7、微控制器8、传动电机9、电动伸缩杆17、警示灯线19、区域灯框线20和激光测距仪101电源端连接外置电源插座上,在摄像头6对进入车辆进行识别时,若车辆进入到摄像头6视野范围内,警示灯线19和区域灯框线20照明色为红色,表示车辆未进入摄像头6视野区域,并且扬声器4会发出警示,同时位于地面上的引导地牌21对车辆进行指示,当车辆正确进入区域灯框线20内后,警示灯线19和区域灯框线20照明色转变为绿色,表示摄像头6能够对车辆车牌进行识别,当车辆前轮端越过区域灯框线20后,激光测距仪101会将测量数据传输给微控制器8,并通过扬声器4发出警报,同时警示灯线19和区域灯框线20转变为红色警示,之后微控制器8会控制传动电机9工作,传动电机9输出轴端带动主锥形齿轮10啮合转动在副锥形齿轮轴11上,使调节架12上的摄像头6进行向下翻转,并驱动电动伸缩杆17伸缩端,电动伸缩杆17伸缩端带动调节齿条18在调节齿轮16上啮合转动,经转轴13带动摄像头6进行水平方向转动,直到越出车辆的车牌被摄像头6识别为止,识别完成后微控制器8会驱动道闸体7打开,最后微控制器8会按上述相同方式使摄像头6进行归位操作,无需车辆后移挪车便可对通过摄像头6进行识别操作。
34.以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。

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