一种具有防护外壳的机器人行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有防护外壳的机器人行走机构。


背景技术：

2.移动机器人是目前应用最为广泛的一种机器人，其主要功能是代替人类完成危险的、复杂的或是高强度的工作，机器人行走机构是移动机器人的重要组成部分，经过海量检索，发现现有技术中的机器人行走机构典型的如公开号cn210526699u一种机器人行走机构，包括底盘，以及两个驱动轮和至少两个万向轮，所述两个万向轮设置于底盘下部，所述两个驱动轮分别通过一连接组件与底盘连接并沿竖直平面转动，两个驱动轮之间连接有弹性元件。其主要特点是通过对机器人行走机构进行改进，使其既具有较小的转弯半径，又能够适应不平的地面，具备较高的稳定性和空间利用率，结构简单，便于制造及维护。
3.综上所述，现有的机器人行走机构大多不具备防护机构，容易因碰撞冲击过大而导致装置整体发生故障，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有防护外壳的机器人行走机构，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人行走机构大多不具备防护机构，容易因碰撞冲击过大而导致装置整体发生故障的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护外壳的机器人行走机构，包括行走机构主体和防尘罩，
6.所述行走机构主体的两端对称设置有防护外壳，且防护外壳包括罩壳、防护板、第一弹簧组、安装板和第一连接件，所述罩壳的外侧设置有防护板，且防护板通过第一弹簧组与罩壳内壁连接，同时罩壳的内侧设置有安装板；
7.所述防尘罩设置在行走机构主体的顶部，且防尘罩上设置有散热窗和透明窗，同时防尘罩通过第二连接件与行走机构主体连接。
8.优选的，所述罩壳相对的两侧面上均连接有第二弹簧组，且第二弹簧组远离罩壳的一端与橡胶板连接；
9.通过采用上述技术方案，便于提高装置的防撞邢恩能够，从而便于对装置进行保护。
10.优选的，所述安装板设置有两组，且安装板通过第一连接件与行走机构主体连接；
11.通过采用上述技术方案，便于使用者根据需要对其进行拆卸和安装。
12.优选的，所述第二弹簧组和第一弹簧组内部均设置有弹簧轴，且第二弹簧组的外侧设置有防尘网；
13.通过采用上述技术方案，便于防止外界灰尘污染腐蚀裸露的第二弹簧组。
14.优选的，所述防尘罩内设置有通信模块和电池组，且通信模块与透明窗对应设置；
15.通过采用上述技术方案，便于提高装置的智能化水平。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防护外壳的机器人行走机构，
17.(1)设置有第一弹簧组，第一弹簧组可在外部撞击碰撞防护板时发生形变带动防护板内缩至罩壳的内部，从而便于降低碰撞对行走机构主体造成的冲击和破坏，进而便于延长其使用寿命；
18.(2)设置有第二弹簧组和橡胶板，第二弹簧组和橡胶板可再移动程度上防止外物磨损挤压罩壳的侧面，从而便于挤压罩壳向内侧凹陷，进而便于保证防护外壳的正常使用，同时设置有通信模块，使用者可通过通信模块远程控制行走机构主体自由移动，从而便于提高装置的灵活性。
附图说明
19.图1为本实用新型俯视结构示意图；
20.图2为本实用新型主视结构示意图；
21.图3为本实用通信模块和电池组在防尘罩内的位置分布俯视剖面结构示意图。
22.图中：1、行走机构主体，2、防护外壳，201、罩壳，202、防护板，203、第一弹簧组，204、安装板，205、第一连接件，3、第二弹簧组，4、防尘网，5、橡胶板，6、防尘罩，7、第二连接件，8、散热窗，9、透明窗，10、通信模块，11、电池组。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防护外壳的机器人行走机构，如图1所示，行走机构主体1的两端对称设置有防护外壳2，且防护外壳2包括罩壳201、防护板202、第一弹簧组203、安装板204和第一连接件205，罩壳201的外侧设置有防护板202，且防护板202通过第一弹簧组203与罩壳201内壁连接，同时防护板202呈圆弧状，罩壳201相对的两侧面上均连接有第二弹簧组3，且第二弹簧组3远离罩壳201的一端与橡胶板5连接，橡胶板5便于防止外物与罩壳201直接接触，从而便于对罩壳201进行保护，第二弹簧组3和第一弹簧组203内部均设置有弹簧轴，弹簧轴便于帮助发生形变的第二弹簧组3和第一弹簧组203快速准确的复位，且第二弹簧组3的外侧设置有防尘网4。
25.如图2和图3所示，罩壳201的内侧设置有安装板204，安装板204设置有两组，便于提高安装的稳定性，紧密防护外壳2与行走机构主体1的连接关系，且安装板204通过第一连接件205与行走机构主体1连接，防尘罩6设置在行走机构主体1的顶部,且防尘罩6上设置有散热窗8和透明窗9，同时防尘罩6通过第二连接件7与行走机构主体1连接，防尘罩6内设置有通信模块10和电池组11，且通信模块10与透明窗9对应设置，透明窗9便于通信模块10对外部环境进行查看。
26.工作原理：在使用该具有防护外壳的机器人行走机构时，首先启动装置，使用者可在通信模块10的辅助下远程控制行走机构主体1底部的滚轮将装置整体进行移动，同时行走机构主体1的前端与外物发生撞击时，防护板202将挤压第一弹簧组203收缩至罩壳201的
内部，从而便于防止撞击物与行走机构主体1直接接触，进而便于降低撞击对行走机构主体1造成的冲击，第二弹簧组3和橡胶板5可从侧面对罩壳201进行保护，从而便于防止罩壳201因碰撞摩擦而发生凹陷形变，防尘罩6便于防止灰尘污染通信模块10和电池组11，电池组11为装置提供电力，这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
27.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种具有防护外壳的机器人行走机构，包括行走机构主体(1)和防尘罩(6)，其特征在于：所述行走机构主体(1)的两端对称设置有防护外壳(2)，且防护外壳(2)包括罩壳(201)、防护板(202)、第一弹簧组(203)、安装板(204)和第一连接件(205)，所述罩壳(201)的外侧设置有防护板(202)，且防护板(202)通过第一弹簧组(203)与罩壳(201)内壁连接，同时罩壳(201)的内侧设置有安装板(204)；所述防尘罩(6)设置在行走机构主体(1)的顶部，且防尘罩(6)上设置有散热窗(8)和透明窗(9)，同时防尘罩(6)通过第二连接件(7)与行走机构主体(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防护外壳的机器人行走机构，其特征在于：所述罩壳(201)相对的两侧面上均连接有第二弹簧组(3)，且第二弹簧组(3)远离罩壳(201)的一端与橡胶板(5)连接。3.根据权利要求1所述的一种具有防护外壳的机器人行走机构，其特征在于：所述安装板(204)设置有两组，且安装板(204)通过第一连接件(205)与行走机构主体(1)连接。4.根据权利要求2所述的一种具有防护外壳的机器人行走机构，其特征在于：所述第二弹簧组(3)和第一弹簧组(203)内部均设置有弹簧轴，且第二弹簧组(3)的外侧设置有防尘网(4)。5.根据权利要求1所述的一种具有防护外壳的机器人行走机构，其特征在于：所述防尘罩(6)内设置有通信模块(10)和电池组(11)，且通信模块(10)与透明窗(9)对应设置。

技术总结
本实用新型公开了一种具有防护外壳的机器人行走机构，包括行走机构主体和防尘罩，所述行走机构主体的两端对称设置有防护外壳，且防护外壳包括罩壳、防护板、第一弹簧组、安装板和第一连接件，所述罩壳的外侧设置有防护板，且防护板通过第一弹簧组与罩壳内壁连接，同时罩壳的内侧设置有安装板，所述防尘罩设置在行走机构主体的顶部，且防尘罩上设置有散热窗和透明窗，同时防尘罩通过第二连接件与行走机构主体连接。该具有防护外壳的机器人行走机构，设置有第一弹簧组，第一弹簧组可在外部撞击碰撞防护板时发生形变带动防护板内缩至罩壳的内部，从而便于降低碰撞对行走机构主体造成的冲击和破坏，进而便于延长其使用寿命。进而便于延长其使用寿命。进而便于延长其使用寿命。


技术研发人员：王康 王琪 王赛 李阳 胡博文 李静
受保护的技术使用者：徐州麦聚机械科技有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/3/8