1.本实用新型涉及线束加工技术领域,尤其是一种线束端部加工装置。
背景技术:
2.线束是电路中连接各电器设备的接线件,线束的应用十分广泛,线束的需求也越来越大,线束连接电气电子部件并使之发挥功能。
3.目前,线束编成的形式基本上是一样的,都是由金属导线、联插件和包裹胶带组成,加工时需要将包裹胶带编织套接在金属导线外,并把金属导线端部露出在外,以便接线,一般通过手工压接、手工切割和手工修毛边,生产效率低,且容易出错,压接效果差,容易产生松动,工件质量无法保证。
技术实现要素:
4.为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、压接稳固的线束端部加工装置。
5.本实用新型所采用的技术方案为:
6.一种线束端部加工装置,包括机座,机座上滑动连接有第一移动块,第一移动块的一侧设有下料机构,且其相邻一侧设有切断机构;
7.切断机构与第一移动块之间设有旋压机构,旋压机构包括升降气缸、旋转气缸以及第一气缸夹爪;
8.旋转气缸设置于升降气缸的顶部,且其输出端与第一气缸夹爪连接;
9.第一气缸夹爪的夹头内侧对称设有梯形夹块;
10.第一移动块上设有两个第一夹爪,第一气缸夹爪与第一移动块之间设有第二夹爪。
11.作为优选,切断机构包括平移气缸和第二气缸夹爪;
12.第二气缸夹爪与平移气缸的输出端连接,第二气缸夹爪的夹头内侧对称设有切刀,切刀的刀刃中部设有避让槽。
13.作为优选,下料机构包括龙门架、第二移动块和第三气缸夹爪;
14.第二移动块与沿龙门架的顶部滑动连接,且其底部与第三气缸夹爪连接。
15.作为优选,第三气缸夹爪的下方设有储料槽。
16.作为优选,第一夹爪和第二夹爪均包括伸缩气缸以及与伸缩气缸连接的安装架;
17.伸缩气缸的输出端连接有齿条,齿条的两侧对称啮合连接有齿轮;
18.齿轮与安装架转动连接,其中一齿轮连接有第一夹臂,另一齿轮连接有第二夹臂。
19.作为优选,第一夹臂的端部呈倾斜设置,第二夹臂的端部与第一夹臂的端部呈活动贴合设置。
20.作为优选,第一夹臂的端部和第二夹臂的端部均设有防滑槽,防滑槽呈阵列排布有若干个。
21.作为优选,第一气缸夹爪靠近下料机构的一侧设有风机,另一侧设有废料槽。
22.作为优选,第一移动块靠近废料槽的一侧设有挡料条。
23.本实用新型的有益效果在于:
24.该线束端部加工装置通过第一移动块带动两个第一夹爪移动,使其中一个第一夹爪带动待加工工件移动的同时,另一个第一夹爪带动已加工工件移动,提高生产效率,通过旋转气缸驱动第一气缸夹爪旋转,使两个梯形夹块将工件端部夹紧压合后旋转,达到旋压的效果,提高结构稳固度。
附图说明
25.图1为本实用新型的结构示意图。
26.图2为图1中a处的放大示意图。
27.图3为第一夹爪和第二夹爪的内部结构示意图。
28.图4为第一夹爪和第二夹爪的夹紧状态示意图。
29.图中:1.机座;2.第一移动块;3.下料机构;31.龙门架;32.第二移动块;33.第三气缸夹爪;4.切断机构;41.平移气缸;42.第二气缸夹爪;43.切刀;431.避让槽;5.旋压机构;51.升降气缸;52.旋转气缸;53.第一气缸夹爪;54.梯形夹块;6.第一夹爪;61.伸缩气缸;62.安装架;63.齿条;64.齿轮;65.第一夹臂;66.第二夹臂;7.第二夹爪;8.储料槽;9.风机;10.废料槽;11.挡料条。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种线束端部加工装置,包括机座1,机座1上滑动连接有第一移动块2,第一移动块2的一侧设有下料机构3,且其相邻一侧设有切断机构4;
32.切断机构4与第一移动块2之间设有旋压机构5,旋压机构5包括升降气缸51、旋转气缸52以及第一气缸夹爪53;
33.旋转气缸52设置于升降气缸51的顶部,且其输出端与第一气缸夹爪53连接;
34.第一气缸夹爪53的夹头内侧对称设有梯形夹块54;
35.第一移动块2上设有两个第一夹爪6,第一气缸夹爪53与第一移动块2之间设有第二夹爪7。
36.为了方便切断毛边,本实施例中,优选的,切断机构4包括平移气缸41和第二气缸夹爪42;
37.第二气缸夹爪42与平移气缸41的输出端连接,第二气缸夹爪42的夹头内侧对称设有切刀43,切刀43的刀刃中部设有避让槽431。
38.为了方便下料,本实施例中,优选的,下料机构3包括龙门架31、第二移动块32和第三气缸夹爪33;
39.第二移动块32与沿龙门架31的顶部滑动连接,且其底部与第三气缸夹爪33连接。
40.为了方便下料储存,本实施例中,优选的,第三气缸夹爪33的下方设有储料槽8。
41.为了方便夹紧工件,且在张开时防止阻碍工件移动,本实施例中,优选的,第一夹爪6和第二夹爪7均包括伸缩气缸61以及与伸缩气缸61连接的安装架62;
42.伸缩气缸61的输出端连接有齿条63,齿条63的两侧对称啮合连接有齿轮64;
43.齿轮64与安装架62转动连接,其中一齿轮64连接有第一夹臂65,另一齿轮64连接有第二夹臂66,目的是通过伸缩气缸61驱动齿条63升降,使齿条63带动齿轮64转动,进而使第一夹臂65和第二夹臂66相互对向移动或相互背向移动,进而形成夹紧或张开。
44.为了方便提高夹紧稳固度,本实施例中,优选的,第一夹臂65的端部呈倾斜设置,第二夹臂66的端部与第一夹臂65的端部呈活动贴合设置,目的是通过倾斜面给予工件一定的支撑,提高夹紧稳固度。
45.为了方便进一步提高夹紧稳固度,本实施例中,优选的,第一夹臂65的端部和第二夹臂66的端部均设有防滑槽,防滑槽呈阵列排布有若干个。
46.为了方便收集废料,本实施例中,优选的,第一气缸夹爪53靠近下料机构3的一侧设有风机9,另一侧设有废料槽10。
47.为了防止废料阻碍第一移动块2的移动,本实施例中,优选的,第一移动块2靠近废料槽10的一侧设有挡料条11。
48.本实用新型的工作原理及使用流程:通过第一移动块2带动两个第一夹爪6移动,远离下料机构3的第一夹爪6带动待加工工件移动到加工工位,同时靠近下料机构3的第一夹爪6带动已加工工件移动到下料工位;
49.待加工工件移动到加工工位时,第二夹爪7夹取工件的同时第一夹爪6张开释放工件,然后升降气缸51驱动旋转气缸52和第一气缸夹爪53升起,然后第一气缸夹爪53驱动两个梯形夹块54将工件端部夹紧,最后旋转气缸52驱动第一气缸夹爪53旋转,使两个梯形夹块54将工件端部夹紧压合后旋转,达到旋压的效果,提高结构稳固度,升降气缸51驱动旋转气缸52和第一气缸夹爪53下降,然后平移气缸41驱动第二气缸夹爪42移动到旋压机构5的上方,通过第二气缸夹爪42驱动切刀43夹紧并切断工件端部的毛边,其中避让槽431防止切断工件内部的金属导线,然后平移气缸41驱动第二气缸夹爪42移动复位,使切刀43将毛边切断后拉出,通过风机9将拉出的废料吹到废料槽10内,便于收集废料,提高车间洁净度;
50.已加工工件移动到下料工位时,第三气缸夹爪33将工件夹紧,同时第一夹爪6松开工件,然后第二移动块32移动,并通过第三气缸夹爪33带动工件移动到储料槽8上方,最后第三气缸夹爪33松开工件,使工件落到储料槽8上进行存料,提高生产效率。
51.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。