一种用于林业喷洒的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于林业喷洒的无人机。


背景技术：

2.无人机，通常是指具有动力装置，机上无驾驶员，能够实现自主飞行的飞行器，是近几年兴起的一个热门领域，由于其具有体积小、造价低、对使用环境要求低、机动能力强以及无人员伤亡等优点，已广泛用于民用和军事上。
3.为了绿化生态环境，很多地方都会种植林业来改善环境，在树木生长期间，为了防治病虫害，需要人工对林业进行药液喷洒，目前多采用无人机进行喷洒。
4.现有公开号为cn206141839u的中国专利公开了一种用于林业喷洒的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体外侧安装有多个旋翼，所述无人机本体内设有gprs定位装置、无线收发装置、蓄电池、储液箱和plc控制器，所述储液箱内设有两个竖直平行的导轨，且导轨设有浮块，所述浮块与导轨之间为滑动连接，所述储液箱内底部设有凹槽，且凹槽处于浮块的正下方，所述凹槽底部设有出液口，且出液口上设有电磁阀，所述储液箱内一侧设有无线液位传感器，所述无人机本体底部均匀设有四个高压喷头，且高压喷头与出液口通过排水管相连接。本实用新型结构合理、喷洒均匀，能够在供液不足时，自动关闭出液口并返回加液。
5.上述专利文件涉及的无人机喷洒装置虽然能够在供液不足时，自动关闭出液口并返回加液，但是仍然存在一些不足：
6.1、储液箱安装在无人机本体内部，在需要对无人机本体进行检修维护时，不便拆卸安装，且对机身内部造成潮湿的环境，不利于无人机的安全工作；
7.2、装置只能对你林业进行喷水灌溉，在需要喷药进行病虫防治时，需要人工提前将药剂和水混合均匀再装回储液箱，较为麻烦，因此该装置适用性较为局限。


技术实现要素：

8.为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种用于林业喷洒的无人机，以解决背景技术中涉及的无人机喷洒装置只能进行喷水灌溉，不适用喷药作业，且储液箱位置不变便于拆装，并且影响无人机的安全工作的问题。
9.为实现上述目的，提供一种用于林业喷洒的无人机，包括：
10.机身本体，所述机身本体的上端设置有无线收发装置，且机身本体的内部设置有蓄电池，所述机身本体的两侧设置有水平的桨翼，且桨翼的下侧设置有向外倾斜的支腿，并且支腿的中部设置有稳定架，所述机身本体的下端设置有套接件，且套接件的下端连接有连接端，并且连接端的下端设置有药液箱，所述药液箱的下端出液口设置有电磁阀，且药液箱的下端连接有喷射泵。
11.进一步的，所述连接端与药液箱设置为整体结构，且药液箱的一侧上端设置有加液口，并且连接端的内部设置有安装腔，且连接端的外侧设置有两个对称的销插杆。
12.进一步的，所述安装腔的内部安装有直流马达，且直流马达的下端连接有搅拌轴，并且搅拌轴伸入药液箱的内部，且搅拌轴的外侧连接有搅拌杆。
13.进一步的，所述套接件设置为圆筒结构，且套接件固定在机身本体的下端，并且套接件的内部设置有空腔，且在空腔的内腔壁开设有滑槽，并且在圆筒结构的下端开设有两个对称的插槽，插槽的上端横向连接有弧形卡槽。
14.进一步的，所述空腔内部设置有弹簧，且弹簧的下端设置有活塞板，并且活塞板与滑槽滑动连接，且滑槽不与插槽连接。
15.进一步的，所述稳定架的两端外侧设置有喷雾杆，且喷雾杆的下端等间距安装有喷头，并且喷头的上端连接有从喷射泵出口引出的软管。
16.本实用新型的有益效果在于，本实用新型的用于林业喷洒的无人机利用套接件和药液箱上端的连接端内部结构，将药液箱安装在机身本体的下端，便于检修维护时拆装，且保证机身本体内部环境干燥，有利于无人机的工作，通过插槽、卡槽和销插杆对位卡接，再通过活塞板和弹簧施加向下的压力，使得连接端稳定的安装在套接件内部；利用连接端内部安装的直流马达，以及下端连接的搅拌轴和搅拌杆，使得便于将水和药剂直接加入药液箱，在箱体内部进行混合搅拌，较为节省人力和时间，且提高了该装置的广泛适用性。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的用于林业喷洒的无人机的正视结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例的图1中a处结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例的套接件垂直剖面结构示意图。
20.图4为本实用新型实施例的连接端混合搅拌结构示意图。
21.1、机身本体；2、无线收发装置；3、蓄电池；4、桨翼；5、支腿；6、药液箱；7、喷射泵；8、电磁阀；9、稳定架；10、喷雾杆；11、喷头；12、软管；13、套接件；14、空腔；15、弹簧；16、活塞板；17、安装腔；18、搅拌轴；19、直流马达；20、连接端；21、销插杆；22、插槽；23、滑槽；24、搅拌杆；25、卡槽。
具体实施方式
22.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
23.图1为本实用新型实施例的用于林业喷洒的无人机的正视结构示意图、图2为本实用新型实施例的图1中a处结构示意图、图3为本实用新型实施例的套接件垂直剖面结构示意图、图4为本实用新型实施例的连接端混合搅拌结构示意图。
24.参照图1至图4所示，本实用新型提供了一种用于林业喷洒的无人机，包括：机身本体1、药液箱6、套接件13和连接端20。
25.具体的，机身本体1的上端设置有无线收发装置2，且机身本体1的内部设置有蓄电池3，机身本体1的两侧设置有水平的桨翼4，且桨翼4的下侧设置有向外倾斜的支腿5，并且支腿5的中部设置有稳定架9，机身本体1的下端设置有套接件13，且套接件13的下端连接有
连接端20，并且连接端20的下端设置有药液箱6，药液箱6的下端出液口设置有电磁阀8，且药液箱6的下端连接有喷射泵7。
26.在本实施例中，无线收发装置2便于与地面遥控装置无线连接，控制本装置的飞行路径，以便控制喷洒范围；稳定架9加强了机身本体1的结构稳定性，且起到安装喷射泵7和布置软管12的作用；电磁阀8与喷射泵7电性连接，皆通过地面遥控装置控制启动。
27.连接端20与药液箱6设置为整体结构，且药液箱6的一侧上端设置有加液口，并且连接端20的内部设置有安装腔17，且连接端20的外侧设置有两个对称的销插杆21。
28.作为一种较佳的实施方式，连接端20与药液箱6设置为整体结构，便于整体拆卸安装，安装腔17底部设置有通孔封板，通孔便于搅拌轴18穿过封板，封板防止水雾进入安装腔17内部，造成直流马达19工作环境潮湿。
29.安装腔17的内部安装有直流马达19，且直流马达19的下端连接有搅拌轴18，并且搅拌轴18伸入药液箱6的内部，且搅拌轴18的外侧连接有搅拌杆24。
30.作为一种较佳的实施方式，利用搅拌轴18和搅拌杆24，便于对药剂和水进行混合搅拌，且可在喷洒过程中进行边喷洒边搅拌。
31.套接件13设置为圆筒结构，且套接件13固定在机身本体1的下端，并且套接件13的内部设置有空腔14，且在空腔14的内腔壁开设有滑槽23，并且在圆筒结构的下端开设有两个对称的插槽22，插槽22的上端横向连接有弧形卡槽25；空腔14内部设置有弹簧15，且弹簧15的下端设置有活塞板16，并且活塞板16与滑槽23滑动连接，且滑槽23不与插槽22连接。
32.具体的，将连接端20的外侧销插杆21对准插槽22，向上托起药液箱6，连接端20的上端挤压活塞板16，压缩弹簧15，同时转动药液箱6，将销插杆21插入卡槽25，此时松开药液箱6，活塞板16在弹簧15的作用下，向下挤压连接端20的顶部，将销插杆21固定，即可完成安装。
33.稳定架9的两端外侧设置有喷雾杆10，且喷雾杆10的下端等间距安装有喷头11，并且喷头11的上端连接有从喷射泵7出口引出的软管12。
34.作为一种较佳的实施方式，喷雾杆10的下端等间距安装的多个喷头11，增大喷洒范围，提高工作效率。
35.本实用新型的用于林业喷洒的无人机可有效解决背景技术中涉及的无人机喷洒装置只能进行喷水灌溉，不适用喷药作业，且储液箱位置不变便于拆装，并且影响无人机的安全工作的问题，利用套接件和药液箱上端的连接端内部结构，将药液箱安装在机身本体的下端，便于检修维护时拆装，且保证机身本体内部环境干燥，有利于无人机的工作，通过插槽、卡槽和销插杆对位卡接，再通过活塞板和弹簧施加向下的压力，使得连接端稳定的安装在套接件内部；利用连接端内部安装的直流马达，以及下端连接的搅拌轴和搅拌杆，使得便于将水和药剂直接加入药液箱，在箱体内部进行混合搅拌，较为节省人力和时间，且提高了该装置的广泛适用性。