一种轨道检测设备和轨道检测车的制作方法

1.本技术涉及轨道检测领域，尤其涉及一种轨道检测设备和轨道检测车。


背景技术：

2.轨道检测车的作用主要在于提高轨道维护作业的效率，通过故障排查和智能检测帮助电务作业人员及时发现轨道信号存在的故障隐患，排除外部环境因素对轨道电路的物理参数、电气参数、工作状态的影响，从而提高机车的运用安全。该装置可运用于铁路站场的日常维护、准新线路或准新站场的验收检查等；
3.现有技术中的轨道检测车上面安装有用于排查轨道故障的传感器；根据具体使用的环境的不同，轨道检测车上可以更换不同类型的传感器；
4.不同类型的传感器其具有不同的感应距离，如采用红外线的传感器和采用超声波的传感器的感应距离是不同的，而现有技术中，传感器安装于所述轨道检测车上的位置是固定的，其上安装的传感器不能根据传感器的具体类型调整其安装位置。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种轨道检测设备，以解决现有技术中轨道检测车上的传感器的安装位置不能调整的问题。
6.本实用新型提供了一种轨道检测设备，其特征在于，所述轨道检测设备包括：传感器；
7.移动机构，所述移动机构安装于轨道检测车，所述传感器安装于所述移动机构，所述移动机构能够带动所述传感器在第一方向上移动；以及，
8.数据处理机构，所述数据处理机构安装于所述轨道检测车，所述传感器将收集到的数据发送至所述数据处理机构。
9.优选的，所述移动机构包括：
10.导轨，所述导轨沿所述第一方向安装于所述轨道检测车；
11.滑块，所述滑块可滑动的安装于所述导轨；所述传感器安装于所述滑块；以及，
12.紧固件，所述紧固件安装于所述滑块，用于固定所述滑块的位置。
13.优选的，所述导轨为直线轴承；所述滑块相对所述直线轴承设有导向孔，所述直线轴承穿过所述导向孔。
14.优选的，所述数据处理机构包括：
15.检测分析主机，所述检测分析主机包括主机箱，所述主机箱内安装有pcb导轨，所述检测分析主机通过所述pcb导轨可插入多个单元分析模块；所述检测分析主机设有航空插头或航空插座以和所述传感器线缆连接。
16.减震机构，所述减震机构安装于所述主机箱的底部。
17.本实用新型还提供一种轨道检测车，包括：
18.所述的轨道检测设备；
19.车体，所述车体上安装有所述轨道检测设备；所述车体包括车架(105)；安装于所述车架的车板和安装于所述车架的行走机构；以及，
20.驱动机构，所述驱动机构安装于所述车体，驱动所述车体的前进与后退。
21.优选的，所述车架的前端和后端均安装有第一支架，每个所述第一支架的左右两侧均安装有一套所述轨道检测设备。
22.优选的，所述行走机构包括安装于所述车架的多组车轮，每组车轮包括分别安装于所述车架两侧的，由轮轴连接的两个车轮；其中一组车轮由所述驱动机构驱动转动。
23.优选的，所述驱动机构包括：
24.电机，所述电机安装于所述车体；
25.变速箱，所述变速箱安装于所述车体，所述变速箱的输入端与所述电机的输出端传动连接，所述变速箱的输出端与所述行走机构传动连接；以及，
26.控制器，所述控制器安装于所述车体，所述控制器控制所述电机和所述变速箱的工作。
27.优选的，所述轨道检测车还设有刹车机构，所述刹车机构包括：
28.刹车盘，所述刹车盘安装于由所述驱动机构驱动转动的一组车轮的轮轴，起到制动作用；
29.刹车拉杆，所述刹车拉杆铰接于所述车体的车板，所述刹车拉杆控制所述刹车盘的工作；以及，
30.刹车连杆，所述刹车连杆的两端分别与所述刹车盘和所述刹车拉杆连接，所述刹车连杆起到传动作用。
31.优选的，所述刹车拉杆的下部铰接于设于所述车板的铰接部；所述车板上，靠近所述铰接部的位置还安装有控制开关；所述控制开关控制所述电机的供电；所述刹车拉杆的位置变动带动所述控制开关断开，电机断电；当所述刹车拉杆复位，所述控制开关闭合。
32.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
33.所述的可以安装于所述轨道检测车的轨道检测设备上设有移动机构，所述传感器安装于所述移动机构，所述移动机构能够带动所述传感器在第一方向上移动，从而使传感器的安装位置能够根据传感器的种类和实际使用场景调节，使传感器能够处于最佳的工作位置。
附图说明
34.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本技术实施例提供的一种轨道检测车的立体图。
37.图2为图1的a处的局部放大图。
38.图3为本技术实施例提供的一种轨道检测车的侧视图。
39.图4为本技术实施例提供的一种轨道检测车的仰视图。
40.图5为本技术实施例提供的一种轨道检测车的检测分析主机的侧视图。
41.图6为本技术实施例提供的一种轨道检测车的检测分析主机的内部结构图。
42.附图说明：1-车体，101-车板，102-车轮，103-第二支架，104-第一支架，105-车架， 2-移动机构，201-导轨，202-滑块，203-固定板，204-旋钮，205-紧固件，3-主机箱，4
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控制柜，5-变速箱，6-刹车拉杆，7-座椅，8-控制器，9-电机，10-传感器，11-刹车连杆， 12-刹车盘，13-减震机构,14-轮轴，15-警示机构，16-铰接部，17-手柄，18-调速按钮，19-pcb 导轨，20-控制开关，2001-开关固定块，2002-动触头，2003-静触头，21-顶套。
具体实施方式
43.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.轨道检测车的作用主要运用于铁路站场的日常维护、准新线路或准新站场的验收检查等；轨道检测车上安装有传感器；轨道检测车可以在轨道上行走，在轨道检测车行驶的过程中，所述轨道检测车上安装的传感器探测轨道的情况并将相关参数传输给数据处理中心，以对轨道进行检测。轨道检测车可以根据具体的测试需求安装不同类型的传感器，如红外线的传感器或者超声波的传感器；不同类型的传感器的探测/感知范围不同，根据传感器的种类和待探测的位置应当把传感器安装于所述轨道检测车上的适宜位置以使所述传感器和所述待探测的位置之间保持合适的间隔；但现有技术中，所述轨道检测车上的安装所述传感器的位置是固定的，其不能根据传感器的种类以及待探测的位置来调整，这样就会使一些传感器与其探测的位置之间不能保持合适的距离，从而影响所述传感器对目标的响应的灵敏度。为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种轨道检测设备，所述轨道检测设备可以安装于轨道检测车，所述轨道检测设备上包括移动机构2，所述移动机构2能够带着传感器10在第一方向上移动，从而使所述传感器10的安装位置能够调节。
45.本实用新型提供一种轨道检测设备，请参阅图1至图6，所述图1为本技术实施例提供的一种轨道检测车的立体图；图2为图1的a处的局部放大图；图3为本技术实施例提供的一种轨道检测车的右视图；图4为本技术实施例提供的一种轨道检测车的仰视图；图5为本技术实施例提供的一种轨道检测车的检测分析主机的侧视图；图6为本技术实施例提供的一种轨道检测车的检测分析主机的内部结构图。
46.具体的，本实用新型提供一种轨道检测设备，所述轨道检测设备包括：传感器10，所述传感器10用于对轨道进行探测，所述传感器10根据使用的场景不同可以选用不同测传感器。
47.移动机构2，所述移动机构2安装于轨道检测车，所述传感器10安装于所述移动机构2，所述移动机构2能够带动所述传感器10在第一方向上移动，从而可以改变所述传感器2的安装位置，使所述传感器2与轨道上的探测位置处于合适的距离。
48.数据处理机构，所述数据处理机构安装于所述轨道检测车，所述传感器10将收集到的轨道的数据发送至所述数据处理机构；所述数据处理机构接收到所述传感器10的探测到的信息，比如轨道距离信息或者轨道平整度信息或者轨道是否存在结构缺陷信息；所述
数据处理机构将接收到的信息转化为相应的轨道参数；如果所述数据处理机构如果判定某个轨道参数不处于正常值的范围之内，则发出警报；所述数据处理机构能够保持一段时间内的轨道参数数据。
49.优选的，所述传感器10可以选用可悬挂信号检测线圈或红外探测仪或钢轨超声波。
50.所述可悬挂信号检测线圈可以检测当前地面信息的载频、低频、信号幅度、有效频带内的噪音干扰情况、以及显示对应的预警提示。
51.所述红外探测仪可以用于测量轨道的间距、轨道的平整度，轨道的直线度以及轨向等。
52.所述钢轨超声波用于探测轨道是否存在结构性的损伤。
53.优选的，所述移动机构2包括：
54.导轨201，所述导轨201沿所述第一方向安装于所述轨道检测车；以及，
55.滑块202，所述滑块202可滑动的安装于所述导轨201；所述传感器10安装于所述滑块 202。
56.进一步的，所述滑块202上安装有固定板203；所述传感器10可拆卸的安装于所述固定板203。
57.进一步的，所述滑块202可以通过手动操作使其在所述导轨201上移动或者所述滑块202 设有驱动件(图中未显示)，所述驱动件驱动所述滑块202在所述导轨201上移动。
58.在一个实施例中，所述导轨201优选为直线轴承；所述滑块202相对所述直线轴承设有导向孔，所述直线轴承穿过所述导向孔；设有固定所述滑块202位置的紧固件205，所述紧固件205优选为紧固螺栓，如图1所示，所述紧固螺栓的底端穿过所述滑块202与所述直线轴承接触；通过拧紧所述紧固螺栓而固定所述滑块202在所述直线轴承上的位置；为了方便作业人员转动所述紧固螺栓，所述紧固螺栓的上方安装有旋钮204；进一步的，所述直线轴承的截面为圆形，为了防止所述滑块202转动，平行的设有两根所述直线轴承，所述滑块202对应穿过两个所述直线轴承。
59.优选的，所述数据处理机构包括：
60.检测分析主机，所述检测分析主机包括主机箱3，所述主机箱3内安装有pcb导轨19，所述检测分析主机通过所述pcb导轨19可插入多个单元分析模块；所述检测分析主机设有航空插头或航空插座以和所述传感器10线缆连接；
61.减震机构13，所述减震机构13安装于所述主机箱3的底部。
62.所述检测分析主机里设有的pcb导轨19能够方便作业人员更换单元分析模块。
63.所述减震机构13位于所述主机箱3的底端面；所述减震机构13包括底座1301和减震柱 1302；所述底座1301安装于所述轨道检测车；所述主机箱3的底端面与所述底座1301之间通过多个所述减震柱1302连接；多个所述减震柱1302均匀分布；所述减震柱1302的上端连接于所述主机箱3的底端面；所述减震柱1302的下端连接于所述底座1301；所述减震柱1302可以为橡胶柱；所述减震柱1302也可以为套有减震弹簧的伸缩杆。
64.所述减震机构13的作用在于：在所述轨道检测车的运行过程中为所述检测分析主机提供保护，避免所述检测分析主机因震动而损坏。
65.本实用新型还提供一种轨道检测车，所述轨道检测车包括：
66.所述的轨道检测设备；
67.车体1，所述车体1上安装有所述轨道检测设备；所述车体1包括车架105；安装于所述车架105的车板101和安装于所述车架105的行走机构；以及，
68.驱动机构，所述驱动机构安装于所述车体1，驱动所述车体1的前进与后退。
69.进一步的，所述车架105采用结构钢焊接成型或铝型材组装成型，所述车板101为矩形，所述车板101采用花纹钢材料制成。
70.进一步的，所述车体1还可以可拆卸的安装有遮阳挡雨用的顶棚(图中未显示)。
71.进一步的，为了降低事故发生的概率，所述车体1的前端或后端或前后两端装有警示机构15；所述警示机构15可以是反射光的警示条，所述警示机构15还可以是警示灯。
72.进一步的，所述车体1上还安装有控制柜4；所述控制柜4内安装有电子元气件和排线部件。
73.优选的，所述车架105的前端和后端均安装有第一支架104，每个所述第一支架104的左右两侧均安装有一套所述轨道检测设备；所述警示机构15也安装于所述第一支架104。
74.优选的，所述行走机构包括安装于所述车架105的多组车轮102，每组车轮102包括分别安装于所述车架105的两侧的，由轮轴14连接的两个车轮102；其中一组车轮102由所述驱动机构驱动转动。
75.进一步的，所述车轮102为轨道钢轮或塑胶轮，根据不同的检测属性而更换不同材质的车轮102。
76.进一步的，所述车轮102的跨度优选为1435mm，可在国家标准铁轨上行驶。
77.进一步的，所述车轮102安装于所述轮轴14的位置可以在一定范围内调节；从而可以调节所述车轮102的跨度，使所述轨道检测车也能适用于其他间距标准的铁轨。
78.优选的，所述车体1上安装有多个座椅7；多个所述座椅7可以设置为对坐或者并排坐；所述座椅7可以采用塑料材质；所述座椅7的靠背可以放倒；为了提高所述轨道检测车的安全性，每个所述座椅7上还安装有安全带。
79.进一步的，所述车架105的上设有第二支架103，所述座椅7可拆卸的安装于所述第二支架103.
80.优选的，所述驱动机构包括：
81.电机9，所述电机9安装于所述车体1；
82.变速箱5，所述变速箱5安装于所述车体1，所述变速箱5的输入端与所述电机9的输出端传动连接，所述变速箱5的输出端与所述行走机构传动连接；所述传动连接可以是链传动。以及，
83.控制器8，所述控制器8安装于所述车体1，所述控制器8控制所述电机9和所述变速箱5 的工作。
84.进一步的，根据所述轨道检测车的设载重量，所述电机9可采用48v,60v或72v直流减速电机。
85.进一步的，所述车体1安装有电源，所述电机通过安装于所述车体1的电源供电；所述电源依据使用环境可选择锂电池或铅酸电池，电池可进行充电或更换。电池根据续航里程选择容量大小；所述传感器10以及数据处理机构也通过所述电源供电。
86.进一步的，所述控制器8上安装有便于作业人员操作所述轨道检测车运动的手柄
17；所述手柄17与控制器8内的电路连接，作业人员通过向特定方向扳动所述手柄17来控制所述轨道检测车的前进或者后退；进一步的，所述控制器8上还安装有用于调节所述变速箱5输出转速的调速按钮18；为了便于作业人员操纵所述控制器8，所述车体1垂直的安装有支撑杆，所述控制器8安装于所述支撑杆的顶端位置；所述支撑杆的长度优选为80cm-120cm。
87.优选的，所述轨道检测车还设有刹车机构；所述刹车机构用于对所述轨道检测车进行制动。
88.在一个具体实施例中，所述刹车机构包括：
89.刹车盘12，所述刹车盘12安装于由所述驱动机构驱动转动的一组车轮102的轮轴14，起到制动作用；所述刹车板12为现有技术，其具体结构在此不做赘述。
90.刹车拉杆6，所述刹车拉杆6铰接于所述车体1的车板101，所述刹车拉杆6控制所述刹车盘12的工作；所述刹车拉杆6的顶端安装有把手，所述把手优选使用橡胶材质。以及，
91.刹车连杆11，所述刹车连杆11的两端分别与所述刹车盘12和所述刹车拉杆6连接，所述刹车连杆11起到传动作用。
92.作业人员向某个方向拉动所述刹车拉杆6，以使所述刹车盘12对所述由驱动机构驱动转动的一组车轮102制动。
93.优选的，除了所述刹车盘12对所述轨道检测车进行强制制动外，所述刹车拉杆6还可以与控制所述电机9供电的控制开关10联动，作业人员通过向某方向拉动所述刹车拉杆6时，可以控制所述控制开关10的开闭，从而控制所述电机9工作或者停止；具体的，所述刹车拉杆6 的下部铰接于设于所述车板101的铰接部16；所述车板101上，靠近所述铰接部16的位置还安装有控制开关20；所述控制开关20控制所述电机9的供电；所述刹车拉杆6的位置变动带动所述控制开关20断开，电机9断电，所述轨道检测车失去动力；刹车拉杆6复位，所述控制开关 20闭合。
94.在一个实施例中，所述控制开关20包括静触头2003、动触头2002；所述静触头2003固定的安装于开关固定块2001；所述刹车拉杆6相对所述动触头2002套装有顶套21；当所述刹车拉杆6的位置保持在原位时，所述顶套21的一侧面与动触头2002的一端抵接，此时所述动触头2002的触点与所述静触头2003的触点接触，从而使所述电机9的电路接通；当所述刹车拉杆6在作业人员的操作下位置变动时，所述顶套21不再与动触头2002接触，不对动触头2002 进行限位，所述动触头2002在复位弹簧的作用下复位，此时所述动触头2002的触点与所述静触头2003的触点脱离接触，所述电机9的电路断开，所述轨道检测车失去动力。
95.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
96.以上所述仅是本发明具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会
被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。