限流吸盘以及集成吸盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其是吸盘。


背景技术：

2.吸盘是利用内外大气压力的差别而抓取物体的一种工具，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，吸盘材料一般采用橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
3.而在具体的场景中，需要设置不同结构的吸盘以适应其用途，以pcb板的吸盘装置为例，吸盘装置上具有多个吸盘，如其中某一吸盘与pcb板上孔位对应则不能形成密封环境，对整个装置的吸力将产生负面影响。为解决该问题，常规取板过程中对于多孔pcb板的做法是通过人工将吸盘调至无孔位置，加大空气排量的方式吸附取板，但遇到多张板堆叠一起时很容易吸附起多片板，导致设备不稳定同样需要人工去处理。此外也可为吸盘配置逆止阀，用于在吸盘破真空的时阻止空气大量通过，即限制空气流量使与其相连接的其他吸盘吸力受影响较小。前述的解决方式存在或是效率较低，人力成本不断攀升，又或是设备结构较为复杂，难以装配生产等缺点，因此现有吸盘仍有改进空间。


技术实现要素：

4.本公开的一个方面解决的一个技术问题在于，提供一种改进的吸盘以及具有该吸盘的装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：限流吸盘，所述限流吸盘包括基座、胶套；
6.所述基座的内部设有纵向贯通的气腔，所述气腔上段的孔径大于其下段的孔径；所述基座的下部外围套设有所述胶套，所述胶套的底端设有适配于所述基座下部端面的吸附盘，所述吸附盘的内部设有纵向贯通的气孔，所述气孔的上段与所述气腔下段对应接续；所述基座的上部设有组装部以用于将所述限流吸盘与相应载体连接。
7.如前所述的限流吸盘，所述气孔的孔径大于所述气腔下段的孔径。
8.如前所述的限流吸盘，所述基座的中部设有止挡凸缘以抵持于所述胶套的上方；所述基座的下部外围环设有定位凸缘，所述胶套的内壁设有与所述定位凸缘适配的定位槽。
9.如前所述的限流吸盘，所述定位凸缘由下往上朝外倾斜。
10.如前所述的限流吸盘，所述吸附盘与所述胶套的之间于外围形成有间隔空间，所述吸附盘的盘体以及所述气孔的下段均呈正向的圆台形状。
11.如前所述的限流吸盘，所述止挡凸缘呈正六棱柱形状，所述组装部采用螺纹结构。
12.如前所述的限流吸盘，所述基座的总高度为5-15mm，所述气腔上段的孔径为0.8-2mm，所述气腔下段的孔径为0.1-0.2mm，所述气腔下段的高度为0.4-1mm。
13.集成吸盘装置，所述集成吸盘装置包括真空腔组件，所述真空腔组件上安装有若
干与之连通的限流吸盘，所述限流吸盘如前任一项所述。
14.如前所述的集成吸盘装置，所述真空腔组件包括方筒状的腔体件，所述腔体件的两个端口均依序设置有密封泡棉、密封盖板用以于其内部形成密封腔，所述腔体件的上部设有用于连接负压设备的真空连接孔以及用于连接机械手的固定孔，所述腔体件的下部设有若干安装孔以便对应安装所述限流吸盘。
15.如前所述的集成吸盘装置，所述若干限流吸盘呈矩阵分布。
16.如前所述的集成吸盘装置，所述限流吸盘与所述腔体件之间配置有密封圈。
17.本公开的一个方面带来的一个有益效果：改进后的吸盘结构简单，易生产实现，能有效减少破真空时对其他吸盘吸附力的影响。
附图说明
18.下面将结合附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例，附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。
19.附图中：
20.图1为本实用新型限流吸盘示意图；
21.图2为本实用新型限流吸盘剖视示意图；
22.图3为本实用新型限流吸盘爆炸示意图；
23.图4为本实用新型集成吸盘装置示意图；
24.图5为本实用新型集成吸盘装置爆炸示意图；
25.图中标识说明如下：
26.1、限流吸盘；2、基座；3、胶套；4、气腔；40、气腔上段；41、气腔下段；5、吸附盘；50、间隔空间；51、气孔的上段；52、气孔的下段；6、止挡凸缘；7、定位凸缘；8、组装部；9、集成吸盘装置；90、腔体件；91、真空连接孔；92、固定孔；93、密封腔；94、安装孔；95、密封泡棉；96、密封盖板；97、螺钉；98、螺孔。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
29.本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括
电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
30.参阅附图1-3，所示为限流吸盘1，所述限流吸盘1包括基座2、胶套3；所述基座2的内部设有纵向贯通的气腔4，所述气腔上段40的孔径大于其下段的孔径；所述基座2的下部外围套设有所述胶套3，所述胶套3的底端设有适配于所述基座2下部端面的吸附盘5，所述吸附盘5的内部设有纵向贯通的气孔，所述气孔的上段51与所述气腔下段41对应接续，所述气孔的孔径大于所述气腔下段41的孔径；所述基座2的上部设有组装部8以用于将所述限流吸盘1与相应载体连接。
31.一般基座2采用金属材料，胶套3采用硅胶或橡胶。通过限流吸盘1吸取产品时，吸附盘5适当挤压向吸附物体表面排出大部分空气，真空发声器通过与之连通的气腔4对吸附盘5内部(气孔)抽真空从而产生吸力将产品吸起。当多个限流吸盘1被同时使用且彼此相通的情况下，某个限流吸盘1出现破真空，由于气腔下段41的孔径较小，使得通过的气流较为微弱，由此产生的逆向气流对其他限流吸盘1的影响力较小，使得整体的吸盘装置仍能有效的保证吸附力，将产品稳定的抓取。
32.基座2的总高度一般为5-15mm，气腔上段40的孔径为0.8-2mm，气腔下段41的孔径为0.1-0.2mm，气腔下段41的高度大体为0.4-1mm，上段孔径较大，下段孔径较小形成超小孔，如此形成阶梯式结构的气腔4，不仅能通过孔径小的气腔下段41减轻破真空时逆向气流对其他限流吸盘1的负面影响，也便于气腔4的加工成型，可降低加工难度，节约成本。如果气腔4整体一致采用较小的孔径，一般的加工设备难以完全贯穿。
33.一些实施例中，所述基座2的中部设有止挡凸缘6以抵持于所述胶套3的上方；所述基座2的下部外围环设有定位凸缘7，所述胶套3的内壁设有与所述定位凸缘7适配的定位槽。而胶套3由下往上套入基座2的下部，止挡凸缘6在上方形成阻挡，对胶套3的套入深度进行限定，同时定位凸缘7嵌入定位槽内加强基座2与胶套3之间位置的稳定性。
34.一般定位凸缘7由下往上朝外倾斜，由此与适配的定位槽嵌合之后，可避免胶套3随意下行滑脱。例如，定位凸缘7可以采用梯形，参阅剖视图可见，梯形的两条平行边呈竖直状态，其中一斜边处于下部，且由下往上朝外倾斜，其上部为一水平边，由此与梯形的定位槽配合后，胶套3在轴向上的位置将非常稳定。
35.一些实施例中，止挡凸缘6可以制作成正六棱柱形状，组装部8可以采用螺纹结构，例如m2-m5的螺牙，由此止挡凸缘6可作为着力位置，便于将限流吸盘1进行相应安装。
36.一些实施例中，所述吸附盘5与所述胶套3的之间于外围形成有间隔空间50，所述吸附盘5的盘体以及所述气孔的下段52均呈正向的圆台形状，吸附盘5的盘体斜面外壁与水平面的夹角可为140度，斜面内壁与水平面的夹角可为27度。当吸附盘5吸于相应产品上，其受力通过挤压变形将内部空气挤出，而间隔空间50的设置就是为吸附盘5的形变提供空间。
37.提供一种集成吸盘装置9，所述集成吸盘装置9包括真空腔组件，所述真空腔组件上安装有若干与之连通的限流吸盘1，所述限流吸盘1如前任一项方案所述。真空腔组件与负压设备相连，将负压气流作用于各个限流吸盘1，从而产生相应的吸力，某一限流吸盘1发生破真空状况时，对其他限流吸盘1的吸力影响较小，仍能有效保证集成吸盘装置9吸力的稳定性。
38.具体的，所述真空腔组件包括方筒状的腔体件90，所述腔体件90的两个端口均依
序设置有密封泡棉95、密封盖板96用以于其内部形成密封腔93，所述腔体件90的上部设有用于连接负压设备的真空连接孔91以及用于连接机械手的固定孔92，所述腔体件90的下部设有若干安装孔94以便对应安装所述限流吸盘1。
39.腔体件90两个端口的壁面与密封泡棉95、密封盖板96设置对应的螺孔98，通过螺钉97由内之外依序将密封泡棉95、密封盖板96固定在端口处，从而将腔体件90的两端进行密封；负压设备通过真空连接孔91与腔体件90组装，借由腔体件90内部的密封腔93使得负压气流流通至各个限流吸盘1，从而产生吸附力；取料机械手通过固定孔92与集成吸盘装置9连接，从而对其进行操控；而各个限流吸盘1则通过腔体件90底部的安装孔94进行安装，例如螺纹连接，限流吸盘1与密封腔93连通，以便负压设备启动时负压气流促使限流吸盘1产生吸力。优选的，若干限流吸盘1以矩阵形式布局，各个限流吸盘1与腔体件90之间配置密封圈。
40.综上，改进后的限流吸盘以及具有该限流吸盘的集成吸盘装置，能有效的减少破真空状况对整体吸力造成的负面影响，其结构简单易实现，有利于降低生产成本。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。