一种新型行走辅助轮椅

1.本实用新型涉及一种新型行走辅助轮椅。


背景技术：

2.通常行动不变的老人和下肢受伤等处于康复期、恢复期的病人的日常生活和起居需要使用到辅助轮椅，但现有的辅助轮椅功能单一，无法适用与用户完整的起居生活，即无法个人完成移动、如厕等日常行为。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型行走辅助轮椅，不仅结构合理，而且操作便捷。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种新型行走辅助轮椅，包括两平行设置的基座，两基座前端顶部均设有可升降的升降台，所述升降台呈倒l型，其顶端朝后水平延伸，两升降台后端均转动连接有靠背板，两靠背板朝内转至同一竖直面时接触并锁定，并配合两升降台前端之间架设的连杆围设呈方形，所述升降台近后端下表面均设置有连接板，连接板上均铰接有坐垫杆，坐垫杆下端均垂直连接坐垫，两坐垫转至同一水平面时内端接触，所述基座之间经固定箱连接为一体，基座底端均安装有万向脚轮。
5.进一步的，所述升降台竖直段内螺接有螺纹杆，所述螺纹杆下端均经电机驱动转动实现升降台升降，电机安装于固定箱内，固定箱内还设有与电机连接的驱动电源。
6.进一步的，两升降调顶部前端均朝上延伸有扶手。
7.进一步的，所述靠背板与坐垫的转动均通过力矩电动机提供力矩。
8.进一步的，所述升降台后端均延伸出定位板与靠背板铰接，所述定位板与靠背板之间、连接板与坐垫杆之间均设有电插锁，即在两靠背板朝内转至同一竖直面时及两坐垫转至同一水平面时将其锁固以起支撑作用。
9.进一步的，所述升降台后端朝前开设截面呈倒“凸”字形的安装槽，该安装槽下端穿出升降台，所述连接板包括将坐垫杆夹设在中间的前连接板与后连接板，并经一前后延伸的转轴穿设，两连接板顶端均为呈与安装槽配合插接的倒凸字形，前连接板顶接在安装槽底端，前连接板后端经定位板顶接限位，定位板前端插设入安装槽并经左右横穿的限位杆限位。
10.进一步的，所述坐垫上表面均朝下凹设有弧形凹槽，该凹槽均前后贯穿坐垫。
11.进一步的，所述固定箱顶部固连有斜向延伸的踏板，其顶端面为自前朝后斜向下延伸状。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该辅助轮椅实现了无需改变坐姿也能通过该产品移动，而不像普通的轮椅需要用户站立或他人帮助才能坐上轮椅，为用户及其家人提供了便利。此装置还能够帮助用户自行完成移动，如厕等一些日常生活行为。
13.1、实现了由床上坐姿不由他人辅助自主轻松上轮椅的功能。
14.2、利用升降式结构，能够调整轮椅尺寸，适应不同高度的床与如厕环境。
15.3、安装了支撑结构，能够帮助老人起身和坐下，使老人更加省力。
16.4、调节靠背的角度增加用户体验感。
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的构造示意图；
19.图2为本实用新型实施例中升降台与坐垫、靠背板的连接示意图；
20.图3为图2的爆炸示意图；
21.图4为本实用新型实施例用户使用状态示意图一；
22.图5为本实用新型实施例用户使用状态示意图二；
23.图6为本实用新型实施例用户使用状态示意图三；
24.图7为本实用新型实施例用户使用状态示意图四。
25.图中：1-基座，2-升降台，3-靠背板，4-连杆，5-连接板，6-坐垫杆，7-坐垫，8-固定箱，9-万向脚轮，10-螺纹杆，12-扶手，13-力矩电动机，14-定位板，15-电插锁，16-安装槽，17-前连接板，18-后连接板，19-转轴，20-限位杆，21-凹槽，22-踏板。
具体实施方式
26.为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
27.如图1~7所示，一种新型行走辅助轮椅，包括两平行设置的基座1，两基座前端顶部均设有可升降的升降台2，所述升降台呈倒l型，其顶端朝后水平延伸，两升降台后端均转动连接有靠背板3，两靠背板朝内转至同一竖直面时接触并锁定，为用户提供靠背支撑，并配合两升降台前端之间架设的连杆4围设呈方形，保证该装置连接稳定性，所述升降台近后端下表面均设置有连接板5，连接板上均铰接有坐垫杆6，坐垫杆下端均垂直连接坐垫7，坐垫与坐垫杆固连为一体，即坐垫转至水平起支撑作用时坐垫杆处于竖直状态，两坐垫转至同一水平面时内端接触，所述基座之间经固定箱8连接为一体，基座底端均安装有万向脚轮9。
28.在本实用新型实施例中，所述升降台竖直段内螺接有螺纹杆10，所述螺纹杆下端均经电机驱动转动实现升降台升降，电机安装于固定箱内，固定箱内还设有与电机连接的驱动电源。
29.在本实用新型实施例中，两升降调顶部前端均朝上延伸有扶手12，便于使用者站立时辅助支撑，保证握持的舒适性。
30.在本实用新型实施例中，所述靠背板与坐垫的转动均通过力矩电动机13提供力矩。
31.在本实用新型实施例中，所述升降台后端均延伸出定位板14与靠背板铰接，所述定位板与靠背板之间、连接板与坐垫杆之间均设有电插锁15，位于坐垫上的电插锁贯穿连接杆并于锁舌处嵌入坐垫杆完成锁定限位，即在两靠背板朝内转至同一竖直面时及两坐垫转至同一水平面时将其锁固以起支撑作用，该电插锁选用迷你型斜舌电插锁。
32.在本实用新型实施例中，所述升降台后端朝前开设截面呈倒“凸”字形的安装槽
16，该安装槽下端穿出升降台，所述连接板包括将坐垫杆夹设在中间的前连接板17与后连接板18，并经一前后延伸的转轴19穿设，该转轴前端经力矩电动机驱动，两连接板顶端均为呈与安装槽配合插接的倒凸字形，前连接板顶接在安装槽底端，前连接板后端经定位板顶接限位，定位板前端插设入安装槽并经左右横穿的限位杆20限位。
33.在本实用新型实施例中，所述坐垫上表面均朝下凹设有弧形凹槽21，该凹槽均前后贯穿坐垫，使保证使用者坐下时舒适性。
34.在本实用新型实施例中，所述固定箱顶部固连有斜向延伸的踏板22，其顶端面为自前朝后斜向下延伸状，便于使用者坐下时脚部支撑。
35.在本实用新型实施例中，可通过在本装置上设置控制器或者遥控的方式控制升降台的升降、力矩电动机的转动、电插锁的锁定与解锁以及脚轮的驱动行走等，该均为通用技术，在此不做过多赘述。
36.本实用新型实施例的工作原理：当使用者需要下床并坐上该轮椅时，如图4、5所示，需要控制电机转动，进而使升降台升降至合适位置，使坐垫与床等高，再通过力矩电动机将靠背板朝外转动展开，使用者即可移动坐上坐垫，此时坐垫上的电插锁处于锁定状态，保证坐垫支撑稳定性，后再将靠背板朝内转动闭合，对应电插锁锁定，完成支撑，至于从轮椅转移至床上也是同理。
37.当使用者坐上轮椅需要如厕时，如图6、7所示，将升降台升降至合适位置，使坐垫与马桶等高，后通过力矩电动机将靠背板朝外转动展开，使用者可朝后自坐垫缓慢移动至马桶上，接着将坐垫上的电插锁解除锁定状态，并展开坐垫，使用者的腿得以释放，完成如厕后反向操作即可，即转动坐垫至水平并锁定，坐上坐垫后将靠背板朝内转动闭合锁定，即完成如厕操作。
38.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的新型行走辅助轮椅。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。