超声探头夹持装置和超声扫查机器人的制作方法

1.本实用新型涉及医疗超声扫查领域，特别涉及一种超声探头夹持装置和超声扫查机器人。


背景技术：

2.超声扫查机器人的扫查功能主要是利用三维成像模组得到人体关键扫查部位，然后通过机械臂控制超声探头移动到关键扫查部位，超声探头对关键扫查部位进行扫查。
3.然而，在超声探头扫查过程中，当超声探头与人体表皮产生摩擦时，由于人体表皮受到挤压变形导致扫查面的摩擦系数增大，即出现挤肉现象，被扫查者会产生不适感。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提出一种超声探头夹持装置，旨在解决现有的超声探头在扫查时出现挤肉现象的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种超声探头夹持装置，所述超声探头夹持装置包括用于夹持超声探头的夹持座和安装在所述夹持座上的滚动件，所述夹持座上具有用于容设所述滚动件的凹腔，所述滚动件通过连接件与所述夹持座转动连接，所述连接件设于所述凹腔内。
6.优选地，所述连接件为转动轴，所述转动轴的两端分别与所述凹腔的两相对侧壁连接，所述滚动件为套设于所述转动轴上的滚筒。
7.优选地，所述滚筒设置为分体设置的多个。
8.优选地，所述凹腔设置为多个，多个所述凹腔与多个所述滚筒一一对应。
9.优选地，所述滚动件设置为两个，两个所述滚动件位于所述夹持座一端的相对两侧。
10.优选地，所述滚动件的轴向方向与所述超声探头的扫查方向垂直。
11.优选地，所述夹持座包括底壳和与所述底壳铰接的面壳，所述底壳与所述面壳围合形成用于夹持所述超声探头的夹持腔。
12.优选地，所述底壳与所述面壳通过卡扣结构固定。
13.本实用新型还提出一种超声扫查机器人，包括以上所述的超声探头夹持装置。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果在于：
15.本实用新型所提出的超声探头夹持装置，夹持座将超声探头夹持固定，滚动件通过连接件转动安装在夹持座上的凹腔内，在超声探头扫查过程中，当超声探头与皮肤接触时，滚动件与扫查面形成滚动摩擦，消除了由挤压形成的挤肉现象，提高被扫查者的舒适度。
附图说明
16.图1为本实用新型超声探头夹持装置一实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型超声探头夹持装置另一实施例的结构示意图；
18.图3为本实用新型超声探头夹持装置又一实施例的结构示意图；
19.图4为本实用新型超声探头夹持装置中夹持座的结构示意图。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一
22.参照图1和图2，本实用新型实施例提出一种超声探头夹持装置，包括用于夹持超声探头3的夹持座1和安装在夹持座1上的滚动件2，夹持座1上具有用于容设滚动件2的凹腔4，滚动件2通过连接件5与夹持座1转动连接，连接件5设于凹腔4内。
23.本实施例中，夹持座1前端设有凹腔4，滚动件2通过连接件5转动安装在夹持座1上，滚动件2的材料为柔性材料，可以让滚动件2与人体皮肤柔性贴合。在超声探头扫查过程中，当超声探头与人体皮肤接触时，滚动件2与皮肤柔性贴合，并与之产生滚动摩擦，消除了普通超声探头扫查过程出现的挤肉现象，提高被扫查者的舒适度。
24.实施例二
25.参照图1和图2，本实用新型实施例所提出的连接件5为转动轴，转动轴的两端分别与凹腔4的两相对侧壁连接，滚动件2为套设于转动轴上的滚筒。具体地，凹腔4的两相对侧壁设有孔位，转动轴穿过孔位，将滚筒转动安装在夹持座1的凹腔4内，转动轴具有足够的刚度，保证转动轴在滚筒与皮肤接触时受力而不产生形变。滚筒形状为圆柱状，两端进行倒圆弧处理，可以让滚筒与人体皮肤柔性贴合。
26.实施例三
27.参照图2，本实用新型实施例所提出的滚筒设置为分体设置的多个。在人体的某些部位，结构较复杂，人体表皮不平坦，因此，单个滚筒设计的超声探头3可能不适用，为了提高扫查舒适度和用户体验，滚筒分体设置多个。
28.实施例四
29.参照图2，本实用新型实施例所提出的凹腔4设置为多个，多个凹腔4与多个滚筒一一对应。本实施例中，凹腔4的数量根据滚筒的数量而定，每增加一个滚筒对应增加一个凹腔4，滚筒安装在凹腔4内，结构紧凑，可以减小夹持装置的整体体积。
30.实施例五
31.参照图1，本实用新型实施例所提出的滚动件2设置为两个，两个滚动件2位于夹持座1一端的相对两侧。具体地，滚动件设置有两个，两个滚动件2安装在夹持座1前端两侧的凹腔内，在超声探头扫查过程，无论单向扫查还是双向扫查，都可以利用到滚动件2，提高扫查舒适度。
32.实施例六
33.参照图3，本实用新型实施例所提出的滚动件2的轴向方向与超声探头3的扫查方
向垂直。由于滚动件2是与超声探头3扫查方向垂直的方式安装，保证了滚动件2的切面与扫查面平行，进而滚动件2与人体表皮接触时，人体表皮受到的压力相对均匀，提高了人体在超声探头扫查过程中的舒适度。
34.实施例七
35.参照图4，本实用新型实施例所提出的夹持座1包括底壳11和与底壳11铰接的面壳12，底壳11与面壳12围合形成用于夹持超声探头3的夹持腔13。具体地，底壳11和面壳12都设有用于夹持超声探头3的凹槽，两个凹槽围合形成上述的夹持腔13，面壳12的前端设有用于对超声探头3定位的探头定位孔14，可实现超声探头3的快速定位安装。
36.实施例八
37.参照图4，本实用新型实施例所提出的底壳11与面壳12通过卡扣结构固定。具体地，面壳12的一侧设有卡块15，底壳11上与卡块15对应的一侧设有卡扣座18，卡扣座18上设有用于压紧卡扣16的压块17。卡扣16扣住面壳12上的卡块15，压块17压紧卡扣16，实现对面壳12的限位。本实施例面壳12与底壳11采用卡扣连接方式，结构简单，可实现快速更换超声探头3。
38.本实用新型还提出一种超声扫查机器人，该超声扫查机器人包括以上的超声探头夹持装置，该超声探头夹持装置的具体结构参照上述实施例，由于本机器人采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。
39.以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。


技术特征：
1.一种超声探头夹持装置，其特征在于，包括用于夹持超声探头的夹持座和安装在所述夹持座上的滚动件，所述夹持座上具有用于容设所述滚动件的凹腔，所述滚动件通过连接件与所述夹持座转动连接，所述连接件设于所述凹腔内。2.根据权利要求1所述的超声探头夹持装置，其特征在于，所述连接件为转动轴，所述转动轴的两端分别与所述凹腔的两相对侧壁连接，所述滚动件为套设于所述转动轴上的滚筒。3.根据权利要求2所述的超声探头夹持装置，其特征在于，所述滚筒设置为分体设置的多个。4.根据权利要求3所述的超声探头夹持装置，其特征在于，所述凹腔设置为多个，多个所述凹腔与多个所述滚筒一一对应。5.根据权利要求1所述的超声探头夹持装置，其特征在于，所述滚动件设置为两个，两个所述滚动件位于所述夹持座一端的相对两侧。6.根据权利要求1所述的超声探头夹持装置，其特征在于，所述滚动件的轴向方向与所述超声探头的扫查方向垂直。7.根据权利要求1所述的超声探头夹持装置，其特征在于，所述夹持座包括底壳和与所述底壳铰接的面壳，所述底壳与所述面壳围合形成用于夹持所述超声探头的夹持腔。8.根据权利要求7所述的超声探头夹持装置，其特征在于，所述底壳与所述面壳通过卡扣结构固定。9.一种超声扫查机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的超声探头夹持装置。

技术总结
本实用新型公开一种超声探头夹持装置，包括用于夹持超声探头的夹持座和安装在所述夹持座上的滚动件，所述夹持座上具有用于容设所述滚动件的凹腔，所述滚动件通过连接件与所述夹持座转动连接，所述连接件设于所述凹腔内。本实用新型所提出的超声探头夹持装置，在超声探头扫查过程中，当超声探头与皮肤接触时，滚动件与扫查面形成滚动摩擦，消除由挤压形成的挤肉现象，提高被扫查者的舒适度。此外，本实用新型还公开一种超声扫查机器人。新型还公开一种超声扫查机器人。新型还公开一种超声扫查机器人。


技术研发人员：杨道文 李彬 税国强 谈继勇 刘少平 李冰 孙文 冯宝春 李文超 庄鹏飞 孙熙 李欢
受保护的技术使用者：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2022/3/8