样本容器标签自动化识别装置的制作方法

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1.本实用新型涉及多样本标签的自动识别技术领域，具体的说是一种结构合理、操作简便、识别准确的样本容器标签自动化识别装置。


背景技术：

2.在临床检验诊断过程中，大量的样本被分别放置在不同的容器例如试管内，为了区分样本来源及内容，试管外侧贴附标签，在后续检验处理过程中需要对试管上标签内容进行读取和记录，现阶段若采用射频无线技术可以实现对标签的精确读取，但是射频标签价格昂贵，大部分基层医院采用的是普通条码标签，这就导致若试管上标签位置与扫描机构探头位置不对应，将会读取失败，为了解决这个问题，现阶段操作者需要在将样本放置到样本架时，刻意调整标签位置，使标签能够与设备中的扫描机构对准，该方式要求样本试管的标签贴附位置准确，后续操作复杂。
3.为了解决该问题，现有技术如专利文献cn210295161u开发了一种试管旋转扫码机构，通过设置位于上方的电动机以及旋转胶头，在检测位与试管上盖抵触，利用摩擦力使试管发生旋转，这种结构由于电动机以及旋转胶头需要升降空间，导致设备整体空间大，且对于后续需要加注缓冲液等试剂的敞口式试管无效。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种结构紧凑、占空间小、操作简便、识别准确率高的样本容器标签自动化识别装置。
5.本实用新型通过以下措施达到：
6.一种样本容器标签自动化识别装置，设有样本支架、样本支架驱动机构、扫码检测机构，所述样本支架经样本支架驱动机构推动通过检测位，扫码检测机构位于检测位侧面，其特征在于，还设有试管角度调整机构，所述试管角度调整机构设置在检测位下方，试管角度调整机构包括支架、旋转电动机、调整托板，其中调整托板经连接杆与旋转电动机的输出轴相连，旋转电动机固定在支架上，且旋转电动机的输出轴竖直向上设置，调整托板上表面设有外凸的嵌合部壳体，嵌合部壳体内设有电磁铁；所述样本支架上并排设置两个以上的试管承托位，试管经夹托部件设置在试管承托位上，所述夹托部件设有底座，底座底面设有与调整托板上外凸的嵌合部相配合的内凹部，内凹部采用磁性板材。
7.本实用新型所述夹托部件的底座具有柱形主体，柱形主体外侧设有环形承托凸台，柱形主体底部设有用于与调整托板上的嵌合部相配合的内凹部；底座上还设有至少两个夹臂，夹臂具有沿试管长度方向设置的条形主体，条形主体下端与底座相连，条形主体上端设有弧形弯头，用于夹持试管外壁。
8.本实用新型还设有控制机构，所述控制机构包括与旋转电动机相连的电动机开关控制电路，用于控制旋转电动机的开启/关闭状态，所述控制机构还包括与电磁铁相连的电磁铁开关控制电路，用于控制电磁铁的工作开闭状态。
9.本实用新型所述调整托板上表面外凸的嵌合部具有条形或橄榄型截面，相应的，所述夹托部件的底座底部设有具有条形或橄榄型截面的内凹部。
10.本实用新型所述试管角度调整机构与升降机构相连，升降机构包括升降电动机、立板、竖直导轨、滑块，其中升降电动机驱动滑块沿竖直导轨做竖直方向上的直线往复运动，竖直导轨设置在立板上，滑块与试管角度调整机构中的支架固定连接。
11.本实用新型在使用的过程中，通过在样本支架上设置并排的多个试管承托位，并在试管承托位内设置夹托部件，保证每一个样本试管均可稳定的被夹持固定在试管承托位内，当样本支架经驱动机构推动前进，样本支架上试管承托位内的试管依次通过检测位，检测位下方的试管角度调整机构由升降机构中的升降电动机驱动试管角度调整机构整体上移，并使调整托板上侧的嵌合部与夹托部件底部的内凹部嵌合连接，此时利用电磁铁可以使调整托板与夹托部件的底座紧密相接，通过旋转电动机，带动夹托部件的底座转动，使试管外壁贴附的标签被检测位侧面的扫码检测机构捕获，当前试管上的标签信息被采集完毕后，电磁铁关闭，且升降机构带动试管角度调整机构下移，样本支架被进一步驱动前进，检测完毕的试管移开检测位，下一个待检测试管移入检测位，重复角度调整，完成标签信息的采集。
12.本实用新型与现有技术相比，通过在检测位下方设置角度调整机构，有效保证对待检测试管的角度调整，并避免占用向试管内添加试剂的相关机构设置空间，具有结构紧凑、工作稳定、检测准确可靠等显著的优点。
附图说明：
13.附图1是本实用新型的结构示意图。
14.附图2是本实用新型中样本支架经驱动机构推动沿轨道前进的示意图。
15.附图3是本实用新型中升降机构的一种结构示意图。
16.附图4是本实用新型中夹托部件的一种结构示意图。
17.附图5是本实用新型中夹托部件底部示意图。
18.附图标记：样本支架1、扫码检测机构2、试管3、样本支架轨道4、支架5、旋转电动机6、调整托板7、嵌合部8、立板9、底座10、环形承托凸台11、夹臂12、升降电动机13、竖直导轨14、内凹部15。
具体实施方式：
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的说明。
20.本实用新型提出了一种样本容器标签自动化识别装置，设有样本支架1、样本支架驱动机构、扫码检测机构2，所述样本支架1经样本支架驱动机构2推动通过检测位，扫码检测机构2位于检测位侧面，还设有试管角度调整机构，所述试管角度调整机构设置在检测位下方，试管角度调整机构包括支架5、旋转电动机6、调整托板7，其中调整托板7经连接杆与旋转电动机6的输出轴相连，旋转电动机6固定在支架上，且旋转电动机6的输出轴竖直向上设置，调整托板上7表面设有外凸的嵌合部8壳体，嵌合部8壳体内设有电磁铁；所述样本支架1上并排设置两个以上的试管承托位，试管经夹托部件设置在试管承托位上，所述夹托部件设有底座10，底座10底面设有与调整托板上外凸的嵌合部相配合的内凹部，内凹部采用
磁性板材。
21.本实用新型所述夹托部件的底座10具有柱形主体，柱形主体外侧设有环形承托凸台11，柱形主体底部设有用于与调整托板7上的嵌合部8相配合的内凹部15；底座10上还设有至少两个夹臂12，夹臂12具有沿试管长度方向设置的条形主体，条形主体下端与底座10相连，条形主体上端设有弧形弯头，用于夹持试管外壁。
22.本实用新型还设有控制机构，所述控制机构包括与旋转电动机6相连的电动机开关控制电路，用于控制旋转电动机的开启/关闭状态，所述控制机构还包括与电磁铁相连的电磁铁开关控制电路，用于控制电磁铁的工作开闭状态。
23.本实用新型所述调整托板上表面外凸的嵌合部8具有条形或橄榄型截面，相应的，所述夹托部件的底座10底部设有具有条形或橄榄型截面的内凹部。
24.本实用新型所述试管角度调整机构与升降机构相连，升降机构包括升降电动机13、立板9、竖直导轨14、滑块，其中升降电动机13驱动滑块沿竖直导轨14做竖直方向上的直线往复运动，竖直导轨14设置在立板9上，滑块与试管角度调整机构中的支架5固定连接。
25.实施例1：
26.本例提供了一种样本容器标签自动化识别装置，设有样本支架1、样本支架驱动机构、扫码检测机构2，所述样本支架1经样本支架驱动机构2推动通过检测位，扫码检测机构2位于检测位侧面，还设有试管角度调整机构，所述试管角度调整机构设置在检测位下方，试管角度调整机构包括支架5、旋转电动机6、调整托板7，其中调整托板7经连接杆与旋转电动机6的输出轴相连，旋转电动机6固定在支架上，且旋转电动机6的输出轴竖直向上设置，调整托板上7表面设有外凸的嵌合部8壳体，嵌合部8壳体内设有电磁铁；所述样本支架1上并排设置两个以上的试管承托位，试管经夹托部件设置在试管承托位上，所述夹托部件设有底座10，底座10底面设有与调整托板上外凸的嵌合部相配合的内凹部15，内凹部15采用铁板或磁铁片；
27.所述夹托部件的底座10具有柱形主体，柱形主体外侧设有环形承托凸台11，柱形主体底部设有用于与调整托板7上的嵌合部8相配合的内凹部15；底座10上还设有至少两个夹臂12，夹臂12具有沿试管长度方向设置的条形主体，条形主体下端与底座10相连，条形主体上端设有弧形弯头，用于夹持试管外壁；本例所述调整托板上表面外凸的嵌合部8具有条形或橄榄型截面，相应的，所述夹托部件的底座10底部设有具有条形或橄榄型截面的内凹部15；
28.本例还设有控制机构，所述控制机构包括与旋转电动机6相连的电动机开关控制电路，用于控制旋转电动机的开启/关闭状态，所述控制机构还包括与电磁铁相连的电磁铁开关控制电路，用于控制电磁铁的工作开闭状态；
29.本例所述试管角度调整机构与升降机构相连，升降机构包括升降电动机13、立板9、竖直导轨14、滑块，其中升降电动机13驱动滑块沿竖直导轨14做竖直方向上的直线往复运动，竖直导轨14设置在立板9上，滑块与试管角度调整机构中的支架5固定连接。
30.本实用新型在使用的过程中，通过在样本支架上设置并排的多个试管承托位，并在试管承托位内设置夹托部件，保证每一个样本试管均可稳定的被夹持固定在试管承托位内，当样本支架经驱动机构推动前进，样本支架上试管承托位内的试管依次通过检测位，检测位下方的试管角度调整机构由升降机构中的升降电动机驱动试管角度调整机构整体上
移，并使调整托板上侧的嵌合部与夹托部件底部的内凹部嵌合连接，此时利用电磁铁可以使调整托板与夹托部件的底座紧密相接，通过旋转电动机，带动夹托部件的底座转动，使试管外壁贴附的标签被检测位侧面的扫码检测机构捕获，当前试管上的标签信息被采集完毕后，电磁铁关闭，且升降机构带动试管角度调整机构下移，样本支架被进一步驱动前进，检测完毕的试管移开检测位，下一个待检测试管移入检测位，重复角度调整，完成标签信息的采集。
31.本实用新型与现有技术相比，通过在检测位下方设置角度调整机构，有效保证对待检测试管的角度调整，并避免占用向试管内添加试剂的相关机构设置空间，具有结构紧凑、工作稳定、检测准确可靠等显著的优点。