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一种高防护等级的姿态测量辅助装置的制作方法

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1.本发明属于姿态测量技术领域,具体涉及一种高防护等级的姿态测量辅助装置。


背景技术:

2.近年来,对姿态测量技术的研究主要包括姿态测量组合的研究、姿态解算算法的研究以及姿态测量误差补偿方法的研究。在姿态测量组合方面,比较成熟的有加速度计和陀螺仪组合(又称为惯组),现有的惯性姿态测量系统主要采用这种组合方式。近年来还出现了无陀螺惯性测量组合,如九加速度计组合姿态测量等,该组合测姿方案对加速度计抗过载能力、精度和量程方面均有较高的要求,且算法处理复杂。载波相位观测方法的出现使得采用gps测姿成为可能,该测姿方法需要至少三块gps接收机才能解算出载体的姿态信息,该方案对开发成本及载体上空间布局有较高要求。此外,在姿态测量组合方面,还出现了三轴磁传感器/加速度计组合、三轴磁传感器/gps组合、三轴磁传感器/陀螺组合、陀螺与星敏感器组合、多星敏感器组合等。常用的姿态测量在外部环境下工作极易造成设备损坏,因此需要一种姿态测量辅助装置,提升测量设备可用性。


技术实现要素:

3.为达到上述目的,本发明的技术方案如下:一种高防护等级的姿态测量辅助装置,所述装置包括测量设备本体、测量辅助结构、固定端、底座以及散热结构,测量设备本体连接测量辅助结构,散热结构设置在测量辅助结构内,测量辅助结构包括放置台和基座,散热结构设置在基座内部,测量设备本体设置在放置台上,放置台与基座上部空间形成安装槽,安装槽的体积大于测量设备本体的体积,散热组件设置在基座内部上侧位置,基座一侧设置有出风口,散热组件连接出风口,出风口正对安装槽的方向,测量设备本体、测量辅助结构、固定端以及散热结构整体设置在底座上。
4.基于上述方案,通过设置一种姿态测量辅助装置,内部设置散热结构,能够对测量设备本体进行散热。
5.作为本实用新型的一种改进,基座的一侧设置有出风口,出风口的上部或下部位置设置有磁吸结构,测量设备本体的相应位置设置有磁吸连接结构。
6.基于上述方案,散热结构通过出风口对测量设备本体进行吹风降温散热,保证了设备本体的正常工作,防止设备在高温下损坏,基座一侧设置的磁吸结构能够将测量设备本体固定在测量辅助结构上。
7.作为本实用新型的一种改进,底座内部设置有防潮板,底座两端设置有吸盘结构,吸盘结构包括若干吸盘和吸盘挂件,吸盘尺寸相同。
8.基于上述方案,底座内部的防潮板能够防止测量设备本体底部受潮造成设备损坏,同时,底部的吸盘能够将整个设备稳定在地面上,防止发生移动,影响了测试过程。
9.作为本实用新型的一种改进,吸盘挂件为横向挂钩,横向挂钩设置在底座的底侧,横向挂钩与底座之间设置有用于挂设吸盘的空隙,横向挂钩与底座的距离和吸盘适配。
10.基于上述方案,横向挂钩设置在底座底部位置,可以在底座底部设置一个凹槽,横向挂钩设置在凹槽内,不占用底部空间,同时吸盘能够固定不动地安置在横向挂钩上不会发生晃动。
11.作为本实用新型的一种改进,散热组件包括散热风扇、散热风道、风机及出风口,出风口上设置有防尘过滤网。
12.基于上述方案,散热组件采用常用结构,也可以设置其他任何形式的出风散热的结构,出风口上采用防尘过滤网,防止灰尘吹入测量设备本体。
13.作为本实用新型的一种改进,固定座内部具有金属块。
14.基于上述方案,固定座内部的金属块用于产生一定重量,提高整个设备的稳定性。
15.本实用新型的有益效果为:通过本方案中姿态测量辅助装置能够对测量设备进行散热,底座内部的防潮板能够防止测量设备本体底部受潮造成设备损坏,延长了设备使用寿命,同时,底部的吸盘能够将整个设备稳定在地面上,防止发生移动,影响了测试过程。
附图说明
16.图1为实用新型中测量辅助装置结构示意图。
17.图2为实用新型中测量辅助装置俯视图。
18.附图标识列表:100-测量设备本体、101-出风口、102-磁吸结构、103-基座、104-散热结构、105-散热风道、106-固定端、107-金属块、108-防潮板、109-横向挂钩、110-吸盘、111-风机、112-散热风扇、113-防尘过滤网、114-底座、115-放置台、116-安装槽。
具体实施方式
19.下面结合附图1-2和具体实施方式,进一步阐明本发明,应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
20.实施例1:参见图1和图2,一种高防护等级的姿态测量辅助装置,所述装置包括测量设备本体100、测量辅助结构、固定端106、底座114以及散热结构104,测量设备本体100连接测量辅助结构,散热结构104设置在测量辅助结构内,测量辅助结构包括放置台115和基座103,散热结构104设置在基座103内部,测量设备本体100设置在放置台115上,放置台115与基座103上部空间形成安装槽116,安装槽116的体积大于测量设备本体100的体积,散热组件设置在基座103内部上侧位置,基座103一侧设置有出风口101,散热组件连接出风口101,出风口101正对安装槽116的方向,测量设备本体100、测量辅助结构、固定端106以及散热结构104整体设置在底座114上。通过设置一种姿态测量辅助装置,内部设置散热结构104,能够对测量设备本体100进行散热。基座103的一侧设置有出风口101,出风口101的上部或下部位置设置有磁吸结构102,测量设备本体100的相应位置设置有磁吸连接结构。散热结构104通过出风口101对测量设备本体100进行吹风降温散热,保证了设备本体的正常工作,防止设备在高温下损坏,基座103一侧设置的磁吸结构102能够将测量设备本体100固定在测量辅助结构上。底座114内部设置有防潮板108,底座114两端设置有吸盘110结构,吸盘110结构包括若干吸盘110和吸盘110挂件,吸盘110尺寸相同。底座114内部的防潮板108能够防止测量设备本体100底部受潮造成设备损坏,同时,底部的吸盘110能够将整个设备稳定在地面上,防止发生移动,影响了测试过程。吸盘110挂件为横向挂钩109,横向挂钩109
设置在底座114的底侧,横向挂钩109与底座114之间设置有用于挂设吸盘110的空隙,横向挂钩109与底座114的距离和吸盘110适配。横向挂钩109设置在底座114底部位置,可以在底座114底部设置一个凹槽,横向挂钩109设置在凹槽内,不占用底部空间,同时吸盘110能够固定不动地安置在横向挂钩109上不会发生晃动。散热组件包括散热风扇112、散热风道105、风机111及出风口101,出风口101上设置有防尘过滤网113。散热组件采用常用结构,也可以设置其他任何形式的出风散热的结构,出风口101上采用防尘过滤网113,防止灰尘吹入测量设备本体100。固定座内部具有金属块107。固定座内部的金属块107用于产生一定重量,提高整个设备的稳定性。
21.工作过程:首先将吸盘110安装在底座114上的横向挂钩109上,并将辅助装置稳定在一个合适的工作位置,再将测量设备本体100安装在放置台115上,通过磁吸结构102将其与辅助装置固定住,同时开启散热结构104,对测量设备本体100进行降温。
22.需要说明的是,以上内容仅仅说明了本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

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