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一种联动装配设备的制作方法

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1.本实用新型属于机械领域,特别涉及一种联动装配设备。


背景技术:

2.目前,一些重量较大的螺纹连接零件,通过人工装配耗时较长,装配极为不便,因此,有必要提供一种对这种零件进行装配的设备。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的是提供一种联动装配设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
5.一种联动装配设备,包括:
6.供料小车,用于对零件进行转运;
7.装配小车;用于对零件进行装配。
8.所述供料小车包括一号行走装置,所述一号行走装置上设有一号车板,所述一号车板上设有机械手,所述机械手与所述的一号车板转动连接,所述机械手的一侧设有载物台,所述载物台上设有限位板和零件存放架,所述限位板与零件存放架之间设有辅助机构。
9.所述一号车板上设有车盘底板,所述车盘底板与所述的一号车板之间通过若干个一号立柱相连,所述车盘底板下方设有一号舵机,所述车盘底板上设有环状限位板,所述环状限位板中心设有转盘,所述转盘与所述的一号舵机输出轴相连,所述转盘上方设有二号舵机,所述二号舵机上方设有三号舵机,所述三号舵机的输出轴上设有四号舵机,所述四号舵机通过u型连接件与所述的机械手相连。
10.所述限位板与所述的载物台之间通过若干个二号立柱相连,所述限位板上设有圆形通槽,所述圆形通槽上远离所述机械手的一侧设有与所述圆形通槽相贯通的开口。
11.所述零件存放架上设有一号弧形凹槽,所述一号弧形凹槽的右侧设有一号竖直抵板。
12.所述辅助机构包括五号舵机,所述五号舵机的输出轴上连接有u字形的辅助板。
13.所述装配小车包括二号行走装置,所述二号行走装置上设有二号车板,所述二号车板上设有舵机支架,所述舵机支架上设有六号舵机,所述六号舵机的输出轴上设有托板,所在托板上设有安装槽板,所述安装槽板上方设有二号弧形凹槽,所述二号弧形凹槽的一侧设有二号竖直抵板,所述安装槽板上远离所述六号舵机的一侧设有七号舵机,所述七号舵机通过三号立柱与所述的托板固定连接,所述七号舵机的输出轴上连接有弧形限位板,所述弧形限位板上远离所述七号舵机的一侧设有装配装置。
14.所述装配装置包括电机,所述电机的输出轴上连接有摩擦盘。
15.本实用新型相对于现有技术的有益技术效果是,通过本实用新型,可以对重量较大的螺纹连接件进行装配,有利于节省人力,提高装配效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体图。
17.图2为供料小车的立体图。
18.图3为装配小车的立体图。
19.图中:1、供料小车;2、装配小车;101、一号车板;102、转盘;103、机械手;104、四号舵机;105、一号弧形凹槽;106、辅助板;107、载物台;108、五号舵机;109、限位板;201、二号车板;202、七号舵机;203、二号竖直抵板;204、二号弧形凹槽;205、摩擦盘;206、电机;207、六号舵机;208、弧形限位板。
具体实施方式
20.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
21.本实用新型中所指零件为螺纹连接件,外表为圆柱体结构。
22.如图所示:一种联动装配设备,包括:
23.供料小车1,用于对零件进行转运;
24.装配小车2;用于对零件进行装配。
25.所述供料小车1包括一号行走装置,所述一号行走装置上设有一号车板101,所述一号车板101上设有机械手103,所述机械手103与所述的一号车板101转动连接,所述机械手103的一侧设有载物台107,所述载物台107上设有限位板109和零件存放架,所述限位板109与零件存放架之间设有辅助机构。
26.所述一号车板101上设有车盘底板,所述车盘底板与所述的一号车板101之间通过若干个一号立柱相连,所述车盘底板下方设有一号舵机,所述车盘底板上设有环状限位板,所述环状限位板中心设有转盘102,所述转盘102与所述的一号舵机输出轴相连,所述转盘102上方设有二号舵机,所述二号舵机上方设有三号舵机,所述三号舵机的输出轴上设有四号舵机104,所述四号舵机104通过u型连接件与所述的机械手103相连。
27.所述限位板109与所述的载物台107之间通过若干个二号立柱相连,所述限位板109上设有圆形通槽,所述圆形通槽上远离所述机械手103的一侧设有与所述圆形通槽相贯通的开口。
28.所述零件存放架上设有一号弧形凹槽105,所述一号弧形凹槽105的右侧设有一号竖直抵板。
29.所述辅助机构包括五号舵机108,所述五号舵机108的输出轴上连接有u字形的辅助板106。
30.开启一号行走装置,使得供料小车1进行移动,当到达零件摆放位置处,一号行走装置停止驱动,通过一号舵机、二号舵机、三号舵机和四号舵机104控制机械手103所在位置,使其对零件进行抓取,并将零件放置在限位板109内进行存放,然后,再次启动一号行走装置,供料小车1到达装配小车2位置处,机械手103抓取零件,零件为圆柱体结构,通过机械手103将零件平放置于辅助板106上,五号舵机108驱动辅助板106和挡条共同转动,可以将零件进行翻面,并放置于一号弧形凹槽105上,以此弥补机械手103角度调整范围的不足。
31.辅助板106上方设有同是u型的挡条;以便对零件进行良好的限位。
32.所述装配小车2包括二号行走装置,所述二号行走装置上设有二号车板201,所述
二号车板201上设有舵机支架,所述舵机支架上设有六号舵机207,所述六号舵机207的输出轴上设有托板,所在托板上设有安装槽板,所述安装槽板上方设有二号弧形凹槽204,所述二号弧形凹槽204的一侧设有二号竖直抵板203,所述安装槽板上远离所述六号舵机207的一侧设有七号舵机202,所述七号舵机202通过三号立柱与所述的托板固定连接,所述七号舵机202的输出轴上连接有弧形限位板208,所述弧形限位板208上远离所述七号舵机202的一侧设有装配装置。
33.所述装配装置包括电机206,所述电机206的输出轴上连接有摩擦盘205。
34.所述一号行走装置和二号行走装置均为现有技术,其可以包括驱动电机、联轴器和驱动轮,驱动电机通过联轴器与驱动轮相连,通过驱动电机带动驱动轮转动,进而使得供料小车1和装配小车2能够移动。
35.机械手103为现有技术,在此不进行赘述。
36.供料小车1和装配小车2上均设有树莓派控制器。
37.在装配时,装配小车2与供料小车1相对,装配小车2上的二号弧形凹槽204与一号弧形凹槽105衔接,通过机械手103将平放于一号弧形凹槽105内的零件推入二号弧形凹槽204内,然后,启动六号舵机207,将托板、安装槽板和二号弧形凹槽204调整为竖直状态,此时二号竖直抵板203对零件进行支撑,七号舵机202控制弧形限位板208对零件进行限位,电机206带动摩擦轮转动,摩擦轮带动零件转动,进而实现两个零件的装配。
38.为了防止零件脱落,可以设置多个弧形限位板208或对弧形限位板208进行加宽。
39.通过本实用新型,可以对重量较大的螺纹连接件进行装配,有利于节省人力,提高装配效率。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改,等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的保护范围之内。

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