一种测距装置的制作方法

1.本实用新型涉及工具领域，特别涉及一种测距装置。


背景技术：

2.测距在很多应用场景中都有涉及，通过测距对尺寸数据进行检测检验，从而实现了对一些设备的检测。现有技术中电梯的检测检验中，需要检测电梯轿厢内的一些尺寸数据,这些数据通过激光测距仪来测量，但是一般固定安装好测距仪位置后需要做一些调整，需要要求测距仪移动来调整位置，从而实现测距更准确，传统的方式是将手持的测距终端由手动调节重新固定安装，但是在电梯等特种设备的检测中如果人工调节位置一来不方便，二来也存在一定的风险，因此有必要和需求设计一种可以调节位置的测距装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种测距装置，可以通过测距装置中移动机构来控制测距终端的移动，从而实现可调位置的测距功能。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种测距装置，包括测距终端(1)、底座框架(2)、固定框架(3)，所述固定框架(3)设置为能够固定测试终端(1)的结构；所述固定框架(3)与底座框架(2)之间滑动连接在一起。
5.所述底座框架(2)上设置有导向块(4)，所述固定框架(3)上设置有导向槽(5)，所述导向块(4)处于导向槽(5)中，在固定框架(3)与底座框架(2)滑动时所述导向块(4)在导向槽(5)中沿导向槽(5)滑动。
6.所述导向块(4)穿过导向槽(5)后在其端部设置限位块(6)。
7.所述底座框架(2)上或底座框架内设置电动缸(7)，所述电动缸的伸缩杆通过传动机构连接至固定框架(3)，用于通过电动缸的伸缩杆的移动带动底座框架(3)与固定框架(2)之间相互滑动。
8.所述电动缸(7)与单片机控制电路连接，所述单片机控制电路用于驱动控制电动缸(7)的伸缩杆的伸缩。
9.所述单片机控制电路包括单片机、供电模块、电动缸驱动模块，所述供电模块为单片机供电，所述单片机通过电动缸驱动模块驱动电动缸(7)工作。
10.所述单片机控制电路还包括无线通信模块，所述无线通信模块与单片机的io口通信口连接，所述单片机通过无线通信模块连接远程控制终端，所述远程控制终端用于发出控制电动缸(7)的工作指令信号。
11.本实用新型的优点在于：测距仪固定在固定框架上后可以随着固定框架沿底座框架移动，从而实现了测距仪位置可以微调，为测量提供方便；设置滑槽导向柱结构，可以使得相互滑动从调节位置；设置固定孔可以限制固定框架和底座框架的位置，避免底座框架和固定框架之间的分离；设置电动缸进行驱动，可以简单快速的实现位置调节；设置远程终端进行无线控制，可以做到远程无线控制电动缸的微调。
附图说明
12.下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
13.图1为本实用新型的测距装置的结构原理图；
14.图2为本实用新型底座框架与固定框架的结构图；
15.图3为本实用新型底座框架和固定裤架之间的导向块、导槽连接可滑动的结构原理图；
16.图4为本实用新型底座框架示意图；
17.图5为本实用新型电动缸设置示意图；
18.图6为限位块示意图。
19.上述图中的标记均为：1、测距终端；2、底座框架；3、固定框架；4、导向块；5、导向槽；6、限位块；7、电动缸；8、传动机构；
具体实施方式
20.下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
21.本实用新型主要实现一种可以移动、微调测量位置的测距装置，测距终端一般为激光测距模块，其设置在本技术的测距装置中，然后将本技术的装置固定在测量位置上，然后在有需要时可以微调激光测距仪的位置。具体方案如下：
22.如图1所示，测距装置包括测距终端1、底座框架2、固定框架3，测距终端1一般采用激光测距仪来实现，固定框架3设置为能够固定测距终端的结构；固定框架3与底座框架2之间滑动连接在一起。在使用时，将底座框架固定在测量位置上，然后在有需要微调测距仪的位置时，通过滑动方式滑动固定框架3，使得放置于固定框架3中的测距终端跟随移动，从而实现可以微调测距仪测距位置的目的。固定框架2固定在测量位置上可以根据不同的工作环境选择不同的固定方式，包括但不限于洗盘、胶带等，当采用洗盘时，将洗盘设置在底座框架2上，然后通过洗盘的吸引力将底座框架2固定在测量位置上。当采用胶带时，根据测量环境的要求用胶带将底座框架与测量位置的墙体等固定。
23.如图3所示，底座框架2上设置有导向块4，固定框架3上设置有导向槽5，导向块4处于导向槽5中，导向块4由导向槽5的一侧穿过导向槽5延伸至另一侧，当导向块4在导向槽5内移动时，也就是固定框架3和底座框架2之间相对移动，在固定框架3与底座框架2滑动时所述导向块4在导向槽5中沿导向槽5滑动，以底座框架2固定不动，则固定框架3就会沿着导向槽5的方向移动且导向块4在导向槽内处于导向且限制移动最大距离的作用。
24.如图2所示，为固定框架的一种具体实现方式，固定框架3包括竖板32、顶部固定框架31、底部托底结构33，竖版32上设置有沿垂直方向的导向槽5，导向块4沿水平方向一端布置在底座框架2上，另一端延伸至导向槽5内，竖版32垂直方向布置，其底部与底部托底结构33固定连接，顶部与顶部固定框架31固定连接，测距仪放置在固定框架3上，顶部固定框架31为套筒时的箍体结构，测距仪底部放置在底部托底结构33上，顶部固定框架31的箍体结构用于套住测距仪起到固定位置的作用，其具体结构为四个杆首位相接形成四边形结构，其中间位置箍住测距仪。
25.如图4所示，底座框架2主要起到一个底座的作用，其在使用时是安装在测试位置
上进行固定的，在其上设置由导向块4，导向块4沿水平方向布置，一端固定在底座框架2上。
26.在一个优选的实施例中，为了实现对于底座框架2和固定框架3之间移动的调节控制，本技术采用电动驱动控制，其采用的结构为：底座框架2上或底座框架内设置电动缸7，电动缸的伸缩杆通过传动机构8连接至固定框架3，用于通过电动缸的伸缩杆71的移动带动底座框架3与固定框架2之间相互滑动。电动缸的设置位置根据实际需要来选择不同的设置位置，如图5所示，将电动缸设置在底座框架2顶部，电动缸7固定设置在底座框架2顶部，伸缩杆71的伸缩方向为竖直方向，伸缩杆71与传动机构连接，传动机构的另一端固定连接在固定框架的顶部上。传动机构可以直接采用连接杆，如图5所示，可以采用直杆直接一端连接伸缩杆一端连接至固定框架顶部，或者采用l型固定杆连接固定连接这两个部件，主要是连接后伸缩杆可以通过传动机构8来带动固定框架3的移动进而做到调整测距仪。
27.在一个优选的实施例中，电动缸7的控制采用电控、遥控的方式来进行控制：电动缸7与单片机控制电路连接，单片机控制电路用于驱动控制电动缸7的伸缩杆的伸缩。
28.单片机控制电路包括单片机、供电模块、电动缸驱动模块，单片机采用51系列单片机搭建好最小系统用于控制，供电模块为单片机、驱动模块、电动缸等供电，单片机输出端连接电动缸驱动模块，通过电动缸驱动模块驱动电动缸7工作。
29.单片机控制电路还包括无线通信模块，无线通信模块与单片机的io口通信口连接，单片机通过无线通信模块连接远程控制终端，远程控制终端用于发出控制电动缸7的工作指令信号。远程控制终端具备与无线通信模块相匹配的通信芯片实现无线通信，包括但不限于射频通信常见的方式，如蓝牙芯片，无线通信采用蓝牙来实现时，可以做到无线控制微调，此时远程控制终端可以为具备蓝牙通信的专用遥控器或具备蓝牙的智能手机，只需要对应的发出控制信号既可以控制电动缸的工作进而控制固定框架3移动带动测距仪的位置移动微调。
30.进一步在一个优选的实施例中，为了保持固定框架3和底座框架2之间位置相对固定，防止水平方向移动，导向块4穿过导向槽5后在其端部设置限位块6。如图6所示，导向块一端固定设置在底座框架2上，另一端沿导向槽5的一侧向另一侧延申，并略微穿过导向槽5，在延伸出导向槽5的一端设置有限位块6，限位块6的尺寸要大于导向槽5的尺寸，如在水平方向上限位块6的尺寸大于水平方向上导向槽的尺寸，这样就可以避免底座框架2与固定框架3水平方向上的移动，因为有固定块6的限位作用，固定块6无法通过导向槽，使得两个框架无法大幅度分离，在设置限位块6会导致固定框架上安装测距仪的不变，因此限位块的大小要尽可能在满足尺寸的基础上限位块要做小，避免干涉，当然只需要固定机构适应性尺寸大一点就可以匹配测距仪了。
31.显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。