一种养鸡场鸡舍在线巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人工程技术领域，具体为一种养鸡场鸡舍在线巡检机器人。


背景技术：

2.智能机器人扫一扫鸡的面部，就可以识别它们的活跃度，通过数据分析，鉴别身体是否健康，机器人沿着工作人员设定的路线，从中间巷道徐徐前行。机器人身上装有探测仪，通过架上的高清摄像头，实时采集数据，监测鸡的活跃度。工作人员介绍，用智能机器人巡检，能减少人与家禽接触，降低工作人员把有害病原体带入鸡舍的可能。
3.但是现有的机器人在进行检查的过程中无法对于鸡舍的每一层进行有效的扫描工作，并且增加人力的消耗，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种养鸡场鸡舍在线巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的不便调节探测高度问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种养鸡场鸡舍在线巡检机器人，包括摄像头、上装部分和行动部分，还包括可以对更高层次的鸡舍进行监测的延伸结构、对于鸡舍地面进行有效的消杀灭工作的消毒结构和对机器人发生倾倒时进行及时调整的防倾斜结构；
6.所述行动结构的顶端设置有上装部分，所述上装部分的顶端设置有摄像头，所述行动部分的一侧设置有开关，所述延伸结构设置于摄像头的底端；
7.所述上装部分正面的上端设置有显示面板，且上装部分正面的下端设置有操作面板，所述上装部分另一侧的上端设置有扫描板，且上装部分另一侧的下端设置有轨轮，所述消毒结构设置于行动部分内部的底端；
8.所述行动部分的另一侧设置有挡板，且挡板的顶端设置有关节，所述防倾斜结构设置于行动部分顶端的背面。
9.优选的，所述延伸结构还包括顶杆，所述顶杆的底端设置有折叠杆，且折叠杆的内部设置有电管，所述折叠杆的底端设置有控制电板，且控制电板的两侧均设置有输电线，所述输电线的一侧设置有电控板，所述电控板与输电线之间为电气连接，且电控板的中心点与输电线的中心点在同一条直线上。
10.优选的，所述折叠杆与电管之间为电气连接，且折叠杆伸展完全高度为上装部分内部高度的二分之一。
11.优选的，所述消毒结构由增压机、出水管、伸缩套、喷头、外框、药水箱和连接管组成，所述药水箱设置于行动部分内部的底端，且药水箱的一侧设置有连接管，所述连接管的顶端设置有增压机，所述药水箱的另一侧设置有出水管，且出水管的外侧设置有外框，所述出水管外侧的中间处设置有伸缩套，且出水管的另一侧设置有喷头，所述药水箱的中心点与喷头的中心点在同一条直线上，且连接管的中心点与药水箱的中心点在同一条直线上。
12.优选的，所述药水箱的内部设置有高效杀毒的液体，且外框的几何中心点与出水管的中心点在同一条直线上。
13.优选的，所述防倾斜结构由第一套板、支撑杆、升降杆、防护框、固定杆、中间框、圆锁、弹力杆和圆槽组成，所述固定杆设置于行动部分顶端背面的两侧，所述固定杆的顶端设置有防护框，且防护框顶端的两侧均安装有升降杆，所述升降杆的顶端设置有第一套板，且第一套板内部的横向贯穿有支撑杆，所述支撑杆正面的另一侧设置有圆锁，所述第一套板内部的中间处设置有中间框，且中间框内部的两侧均安装有弹力杆，所述中间框内部的中间处设置有圆槽，所述防护框的长度大于上装部分的长度，且防护框由耐磨与耐摔材料制成。
14.优选的，所述支撑杆的中心点与中间框的中心点在同一条直线上，且弹力杆的中心点与圆槽的圆心在同一条直线上。
15.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种养鸡场鸡舍在线巡检机器人具有如下有益效果：
16.（1）本实用新型提供有电控板、输电线、控制电板、电管、折叠杆和顶杆，利用按动电控板，同时电控板将电能导入输电线，并且输电线将电能导入控制电板，此时控制电板开始使得电管开始工作，电管将电能导入折叠杆内，此时折叠杆开始伸展，同时折叠杆带动顶杆向上进行移动，且摄像头在线路不被破坏的前提下进行延伸，同时对层次更高的鸡舍进行监测，解决了不便调节探测高度的问题；
17.（2）本实用新型提供有抽水机、出水管、伸缩套、喷头、外框、药水箱和连接管，利用打开开关，此时增压机向药水箱与连接管内部施加压力，并且此时药水箱内部的药水进入出水管内部，出水管将药水导入喷头，此时打开挡板并且拉动伸缩套，同时出水管开始带动喷头伸出，并且喷头对地面进行消杀灭，解决了不便对地面进行消杀灭工作的问题；
18.（3）本实用新型提供有第一套板、支撑杆、升降杆、防护框、固定杆 、中间框、圆锁、弹力杆和圆槽，利用弹力杆与圆槽连接的凸起处是可以活动的，此时周围压力使得凸起处向里收缩并且弹力杆与圆槽分离，同时弹力杆与支撑杆向两边迅速分离并且撑住机器人，当上装部分各个零部件非常脆弱时，拉动第一套板，同时升降杆向上移动，这样就可以防护住上装部分，解决了不便防护装置的问题。
附图说明
19.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
20.图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型的消毒结构示意图；
22.图4为本实用新型的防倾斜结构示意图；
23.图5为本实用新型的防倾斜结构处放大结构示意图。
24.图中：1、摄像头；2、上装部分；3、显示面板；4、操作面板；5、开关；6、行动部分；7、消毒结构；701、增压机；702、出水管；703、伸缩套；704、喷头；705、外框；706、药水箱；707、连接管；8、挡板；9、关节；10、轨轮；11、扫描板；12、电控板；13、输电线；14、控制电板；15、防倾斜结构；1501、第一套板；1502、支撑杆；1503、升降杆；1504、防护框；1505、固定杆 ；1506、中间框；1507、圆锁；1508、弹力杆；1509、圆槽；16、电管；17、折叠杆；18、顶杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1：请参阅图1-5，一种养鸡场鸡舍在线巡检机器人，包括摄像头1、上装部分2和行动部分6，还包括可以对更高层次的鸡舍进行监测的延伸结构、对于鸡舍地面进行有效的消杀灭工作的消毒结构7和对机器人发生倾倒时进行及时调整的防倾斜结构15；
27.行动部分6的顶端设置有上装部分2，上装部分2的顶端设置有摄像头1，所述行动部分6的一侧设置有开关5，延伸结构设置于摄像头1的底端；
28.上装部分2正面的上端设置有显示面板3，且上装部分2正面的下端设置有操作面板4，上装部分2另一侧的上端设置有扫描板11，且上装部分2另一侧的下端设置有轨轮10，消毒结构7设置于行动部分6内部的底端；
29.行动部分6的另一侧设置有挡板8，且挡板8的顶端设置有关节9，防倾斜结构15设置于行动部分6顶端的背面；
30.请参阅图1-5，一种养鸡场鸡舍在线巡检机器人还包括延伸结构，延伸结构包括顶杆18，顶杆18的底端设置有折叠杆17，且折叠杆17的内部设置有电管16，折叠杆17的底端设置有控制电板14，且控制电板14的两侧均设置有输电线13，输电线13的一侧设置有电控板12，电控板12与输电线13之间为电气连接，且电控板12的中心点与输电线13的中心点在同一条直线上；
31.具体地，如图1、图2和图3所示，按动电控板12，同时电控板12将电能导入输电线13，并且输电线13将电能导入控制电板14，此时控制电板14开始使得电管16开始工作，电管16将电能导入折叠杆17内，此时折叠杆17开始伸展，同时折叠杆17带动顶杆18向上进行移动，且摄像头1在线路不被破坏的前提下进行延伸，同时对层次更高的鸡舍进行监测。
32.实施例2：消毒结构7由增压机701、出水管702、伸缩套703、喷头704、外框705、药水箱706和连接管707组成，药水箱706设置于行动部分6内部的底端，且药水箱706的一侧设置有连接管707，连接管707的顶端设置有增压机701，药水箱706的另一侧设置有出水管702，且出水管702的外侧设置有外框705，出水管702外侧的中间处设置有伸缩套703，且出水管702的另一侧设置有喷头704，药水箱706的中心点与喷头704的中心点在同一条直线上，且连接管707的中心点与药水箱706的中心点在同一条直线上；
33.具体地，如图1、图2和图4所示，打开开关5，此时增压机701向药水箱706与连接管707内部施加压力，并且此时药水箱706内部的药水进入出水管702内部，出水管702将药水导入喷头704，此时打开挡板8并且拉动伸缩套703，同时出水管702开始带动喷头704伸出，并且喷头704对地面进行消杀灭。
34.实施例3：防倾斜结构15由第一套板1501、支撑杆1502、升降杆1503、防护框1504、固定杆1505、中间框1506、圆锁1507、弹力杆1508和圆槽1509组成，固定杆1505设置于行动部分6顶端背面的两侧，固定杆1505的顶端设置有防护框1504，且防护框1504顶端的两侧均安装有升降杆1503，升降杆1503的顶端设置有第一套板1501，且第一套板1501内部的横向贯穿有支撑杆1502，支撑杆1502正面的另一侧设置有圆锁1507，第一套板1501内部的中间
处设置有中间框1506，且中间框1506内部的两侧均安装有弹力杆1508，中间框1506内部的中间处设置有圆槽1509，防护框1504的长度大于上装部分2的长度，且防护框1504由耐磨与耐摔材料制成；
35.具体地，如图1、图2和图5所示，当机器人发生倾倒时，弹力杆1508与圆槽1509连接的凸起处是可以活动的，此时周围压力使得凸起处向里收缩并且弹力杆1508与圆槽1509分离，同时弹力杆1508与支撑杆1502向两边迅速分离并且撑住机器人，当上装部分2各个零部件非常脆弱时，拉动第一套板1501，同时升降杆1503向上移动，这样就可以防护住上装部分2。
36.工作原理：使用本装置时，首先工作人员使用操作面板4，并且机器人整体通电，同时显示面板3上显示各种参数，并且轨轮10在鸡舍设定的轨道上进行滚动，此时上装部分2与行动部分6开始工作，并且扫描板11开始对鸡舍进行监测；
37.第一创新点实施步骤：
38.第一步：顶杆18的底端设置有折叠杆17，且折叠杆17的内部设置有电管16，折叠杆17的两侧均安装有输电线13，且输电线13的一侧设置有电控板12；
39.第二步：按动电控板12，同时电控板12将电能导入输电线13，并且输电线13将电能导入控制电板14，此时控制电板14开始使得电管16开始工作；
40.第三步：电管16将电能导入折叠杆17内，此时折叠杆17开始伸展，同时折叠杆17带动顶杆18向上进行移动，且摄像头1在线路不被破坏的前提下进行延伸，同时对层次更高的鸡舍进行监测。
41.第二创新点实施步骤：
42.第一步：药水箱706设置于行动部分6内部的底端，且药水箱706的一侧设置有连接管707，连接管707的顶端设置有增压机701，药水箱706的另一侧设置有出水管702，且出水管702的外侧设置有外框705，出水管702外侧的中间处设置有伸缩套703，且出水管702的另一侧设置有喷头704；
43.第二步：打开开关5，此时增压机701向药水箱706与连接管707内部施加压力，并且此时药水箱706内部的药水进入出水管702内部；
44.第三步：出水管702将药水导入喷头704，此时打开挡板8并且拉动伸缩套703，同时出水管702开始带动喷头704伸出，并且喷头704对地面进行消杀灭。
45.第三创新点实施步骤：
46.第一步：固定杆1505设置于行动部分6顶端背面的两侧，固定杆1505的顶端设置有防护框1504，且防护框1504顶端的两侧均安装有升降杆1503，升降杆1503的顶端设置有第一套板1501，且第一套板1501内部的横向贯穿有支撑杆1502，支撑杆1502正面的另一侧设置有圆锁1507，第一套板1501内部的中间处设置有中间框1506，且中间框1506内部的两侧均安装有弹力杆1508，中间框1506内部的中间处设置有圆槽1509；
47.第二步：当机器人发生倾倒时，弹力杆1508与圆槽1509连接的凸起处是可以活动的，此时周围压力使得凸起处向里收缩并且弹力杆1508与圆槽1509分离，同时弹力杆1508与支撑杆1502向两边迅速分离并且撑住机器人；
48.第三步：当上装部分2各个零部件非常脆弱时，拉动第一套板1501，同时升降杆1503向上移动，这样就可以防护住上装部分2。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
50.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。