一种监控设备多维度调节支架的制作方法

专利查询2022-5-25  88



1.本实用新型涉及电力安防监控设备领域,具体涉及一种监控设备多维度调节支架。


背景技术:

2.现有的配电房巡查工作都是工作人员人工巡查,人工巡查效率低,而且人工巡查往往达不到预期的巡查效果,随着监控设备的普及,被广泛应用在电网中,实现对配电房内变压器、开关柜、电缆沟及内部环境进行在线监测或巡检,辅助变电站工作人员对配电房进行巡查,从而减轻工作人员工作强度。但是,现有的监控设备由于摄像头是固定安装在配电房中的,其位置固定只能监测一个角度的设备运行状况,存在很多监控死角,导致外界不能及时的了解机房内全部设备的运行状况,导致安全隐患极大,实用性低。


技术实现要素:

3.本实用新型要解决的技术问题就是提供一种监控设备多维度调节支架,可以进行上、下调节从而改变监控设备的监控视角,监控范围更大。
4.为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
5.一种监控设备多维度调节支架,包括横杆,设置在横杆上的安装板,设置在安装板上的安装座,所述安装座上对称设有两个支撑板,两个所述支撑板之间连接设有连接板,所述连接板上通过销轴可转动设有支撑臂,所述支撑臂上端固定设有监控设备,所述支撑臂下端设有带动监控设备上、下转动的调节轴,两个所述支撑板之间贯穿设有丝杠,所述丝杠一端的支撑板上固定设有驱动丝杠工作的第一微型电机,所述调节轴设置在丝杠上并随丝杠沿水平方向做往复运动,所述安装座上设有带动安装座旋转的转向机构,所述安装座包括底座,活动设置在底座上的顶座,所述转向机构设置在底座与顶座之间。
6.通过采用上述技术方案,调节转向机构可以对安装座的角度进行调节,进而调节监控设备的位置实现不同方向的监控;通过对调节轴进行调节,可以改变支撑臂的倾斜角度,以调节监控设备的高度和角度,满足不同位置,不同角度的监控需要,扩大了监控设备的监控视角。
7.作为优选,所述转向机构包括带动安装座转动的传动机构,与传动机构连接并驱动传动机构工作的第二微型电机。
8.作为优选,所述底座上设有第一安装槽,所述第二微型电机固定在第一安装槽内,所述顶座上设有第二安装槽,所述传动机构设置在第二安装槽内。
9.作为优选,所述传动机构包括与第二微型电机的输出轴连接的第一转轴,固定在第一转轴上的第一齿轮,均布在第一齿轮周向并与第一齿轮啮合设置的至少两个第二齿轮,以及与第二齿轮啮合设置的齿轮架,所述齿轮架与顶座固定连接并带动顶座一起转动。
10.作为优选,所述第二齿轮上设有第二转轴,所述第二齿轮转设在第二转轴上,所述第二转轴固定在顶座内。
11.作为优选,所述齿轮架内侧壁上设有齿圈,所述第二齿轮与齿圈啮合设置并带动齿轮架转动。
12.作为优选,所述齿轮架外侧壁固定在第二安装槽内并带动顶座同步转动。
13.作为优选,所述连接板上设有对调节轴水平导向的导向机构。
14.作为优选,所述支撑臂下端设有对调节轴径向限位的限位机构。
15.作为优选,所述调节轴一端卡设在限位机构内,另一端滑设在导向机构内,并在第二微型电机的驱动下随丝杠在水平方向做往复运动。
16.综上所述,本实用新型的优点:
17.1.传动机构采用行星齿轮内啮合传动,充分利用内齿啮合的容积,随着第二齿轮数量的增加,每个第二齿轮尺寸可减小,以减小整个传动机构的尺寸,结构更紧凑,重量更轻,且承载能力更高,运动更可靠;
18.2.丝杠可以带动调节轴沿水平方向做往复运动,当调节轴沿丝杠向左运动时,支撑臂绕着销轴向左偏转,使监控设备向右偏转同时将其降低,当调节轴沿丝杠向右运动时,支撑臂绕着销轴向右偏转,使监控设备向左偏转同时将其抬高,从而实现对监控设备进行高度调节,改变其监控的视角;
19.2.导向机构为条形槽,沿连接板水平方向设置,对调节轴水平方向进行导向,使调节轴水平运动轨迹更精准,运动更平稳,还对调节轴起到定位作用,避免水平运动过程越位导致功能异常;
20.3.限位机构为u形槽,u形槽两侧对调节轴进行限位,避免调节轴竖直方向位置发生偏移,避免调节轴水平方向运动过度,导致不能正常抬升或降低全景智能球机。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图;
22.图2为图1中部分爆炸结构示意图;
23.图3为本实用新型中安装座与转向机构的结构示意图;
24.图4为本实用新型中传动机构的结构示意图。
25.附图标记:
26.1、横杆;2、安装板;3、安装座;31、底座;32、顶座;33、第一安装槽;34、第二安装槽;4、支撑板;5、连接板;6、销轴;7、支撑臂;8、转向机构;9、传动机构;91、第一转轴;92、第一齿轮;93、第二齿轮;94、齿轮架;95、第二转轴;10、监控设备;11、调节轴;12、丝杠;13、第一微型电机;14、第二微型电机;15、导向机构;16、限位机构。
具体实施方式
27.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是,下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系,仅为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.一种监控设备多维度调节支架,参照图1-图4,包括横杆1,设置在横杆1上的安装
板2,设置在安装板2上的安装座3,所述安装座3上对称设有两个支撑板4,两个所述支撑板4之间连接设有连接板5,所述连接板5上通过销轴6可转动设有支撑臂7,所述支撑臂7上端固定设有监控设备10,所述支撑臂7的下端设有带动监控设备10上、下转动的调节轴11,两个所述支撑板4之间贯穿设有丝杠12,所述丝杠12一端的支撑板4上固定设有驱动丝杠12工作的第一微型电机13,所述调节轴11设置在丝杠12上并随丝杠12沿水平方向做往复运动。通过对调节轴11调节,可以改变支撑臂7的倾斜角度,以调节监控设备10的高度,满足不同高度的监控需要,扩大了监控设备10的监控视角。
29.为了传动效率高,定位更准确,本实施例采用丝杠12,参照图2,丝杠12连接第一微型电机13并由第一微型电机13驱动工作,丝杠12包括往返螺母,往返螺母沿丝杠12做往复运动,调节轴11固定设置在往返螺母上,且沿丝杠12的径向垂直设置,当调节轴11跟随往返螺母沿丝杠12向左运动时,支撑臂7绕着销轴6向左偏转,使监控设备10向右偏转,同时将其降低,以改变监控设备10的高度;当调节轴11跟随往返螺母向右运动时,支撑臂7绕着销轴6向左偏转,使监控设备10向左偏转,同时将其抬高,以改变监控设备10的高度。
30.在调节过程中,为了使调节轴11水平运动更平稳且精准,在连接板5上设置了导向机构15,导向机构15包括设置在连接板5上的导向槽,导向槽为条形槽,沿连接板5水平方向设置,导向机构15使调节轴11水平运动轨迹更精准,运动更平稳,还对调节轴11起到定位作用,避免水平运动过程越位导致功能异常。
31.为了避免调节轴11在运动的过程中受机械振动的影响导致轴向位置发生偏转,还在支撑臂7上设置了限位机构16,限位机构16为开口向下的u形槽,u形槽对调节轴11两侧起到限位作用,使调节轴11运动的过程中始终在u形槽内,从而实现对监控设备10进行上、下高度调节,改变其监控的视角,使监控设备10的监控范围更大。
32.为了便于安装,更为了不同位置的监控需要,可以将安装板2活动设置在横杆1上,横杆1可以根据需要选择合适的长度,在横杆1上设有滑槽,在安装板2上设有与滑槽相适配的滑块,安装板2通过滑块滑设在滑槽上并可沿着滑槽滑动,一方面便于安装板2的安装和拆卸,另一方面还可以对监控设备10的水平位置进一步调节,以满足不同位置的监控需要;为了进一步固定安装板2,也可以通过螺钉将安装板2固定在横杆1上。
33.参照图3,安装座3上设有带动安装座3旋转的转向机构8,通过调节转向机构8可以对安装座3的角度进行调节,进而调节监控设备10的位置实现不同方向的监控。安装座3包括底座31,活动设置在底座31上的顶座32,转向机构8设置在底座31与顶座32之间。具体到转向机构8的结构,包括带动安装座3转动的传动机构9,与传动机构9连接并驱动传动机构9工作的第二微型电机14,所述底座31上设有第一安装槽33,所述第一微型电机13固定在第一安装槽33内,所述顶座32上设有第二安装槽34,所述传动机构9设置在第二安装槽34内。
34.参照图4,传动机构9包括与第二微型电机14的输出轴连接的第一转轴91,固定在第一转轴91上的第一齿轮92,均布在第一齿轮92周向并与第一齿轮92啮合设置的至少两个第二齿轮93,以及与第二齿轮93啮合设置的齿轮架94,齿轮架94与顶座32固定连接,齿轮架94内侧壁上设有齿圈,齿圈与第二齿轮93啮合设置并随第二齿轮93一起转动,齿轮架94外侧壁固定在第二安装槽34内,当齿轮架94跟随第二齿轮93一起转动时,带动顶座32同步转动,第二齿轮93转设在第二转轴95上,第二转轴95固定在第二安装槽34顶壁。
35.实际工作时,驱动第二微型电机14,第二微型电机14工作并驱动第一转轴91和第
一齿轮92转动,第一齿轮92转动带动第二齿轮93绕着第二转轴95转动,第二齿轮93转动带动齿轮架94和顶座32一起旋转,通过调节顶座32上监控设备10的位置,以改变监控设备10的监控位置和监控角度,满足不同位置和不同角度的监控需要。
36.为了传动更稳定,本实施例中传动机构9采用行星齿轮传动,第一齿轮92相当于中心轮,第二齿轮93相当于行星轮,齿轮架94相当于行星架,第二齿轮93的个数至少为两个,可以理解的是,还可以根据不同应用场景增减第二齿轮93的个数。传动机构9采用内啮合,充分利用内齿啮合的容积,随着第二齿轮93数量的增加,每个第二齿轮93尺寸可减小,以减小整个传动机构9的尺寸,结构更紧凑,重量更轻,且承载能力更高,运动更可靠。
37.除上述优选实施例外,本实用新型还有其他的实施方式,本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形,只要不脱离本实用新型的精神,均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

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