文件仓及其单仓总成的制作方法

专利查询2022-5-25  110



1.本实用新型涉及一种用于文件配送的机器人的文件仓及其仓门结构、输出结构。


背景技术:

2.办公环境下的文件或物品自动配送机器人目前已有相关的一些现有技术。例如,公布号为cn108741761a的发明专利申请“一种磁吸式信息存储实体件收纳装置及方法”,公告号为cn208323405u的实用新型专利“一种办公服务移动机器人”。楼宇配送场景下,文件类物品的配送,还不能直接应用以上的现有技术来实现。


技术实现要素:

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适合于快递信封等文件配送的文件仓及其单仓总成,它基于通用的移动机器人底盘和与底盘相连接的货仓,可将本实用新型的文件仓组配到移动机器人的货仓中,从而实现文件配送功能。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:文件仓单仓总成,包括用于提供文件储存空间的仓体,仓体的顶面安装有与仓体铰接的仓盖,仓体的正面安装有与仓体滑动连接的且尺寸与文件存储空间适配的提升爪,其滑动方向与仓盖的转轴异面垂直,仓体的背面安装有与提升爪连接的自锁机构,当提升爪下降到位时由自锁机构锁定,自锁机构释放时允许提升爪上升,提升爪与仓盖之间设置有联动机构,当提升爪上升时仓盖转动打开,当提升爪下降时仓盖反向转动关闭,所述联动机构布置在仓体的背面和侧面。
5.该总成中,仓体正面安装可上下动作的提升爪,用于将文件袋由文件存储空间顶出,顶出过程中仓盖也在联动机构作用下自动打开,使用方便,提升爪的自锁机构布置在仓体背面,联动机构布置在仓体的背面和侧面,各机构动作不会损坏到文件,且结构紧凑。自锁机构可由配送机器人的控制系统控制其释放,释放信号可来源于系统指定的文件收取人。从而实现配送并保证配送安全。具体的控制不属于本实用新型的内容,在此不再详述。
6.所述自锁机构包括第一拉簧、锁钩和电磁锁,锁钩与提升爪固定连接,电磁锁通过电磁锁安装板与提升爪固定连接,第一拉簧连接在仓体和锁钩之间,锁钩由电磁锁控制其锁定或释放。电磁锁方便实现远程自动化控制,而第一拉簧可以在电磁锁锁定状态下蓄力从而实现在电磁锁释放时提升爪在其弹簧力作用下的自动提升。
7.所述的联动机构包括仓盖联动板、第二拉簧和仓盖杠杆,仓盖联动板的一端通过滑槽连杆与仓盖连接:滑槽连杆的一端与仓盖固定连接从而亦铰接在第一铰接座上,滑槽连杆的另一端位于设置在仓盖联动板上的滑槽内,仓盖联动板的另一端通过仓盖杠杆与滑轮传动连接,所述的仓盖杠杆与仓体铰接于仓体背面的第二铰接座,仓盖杠杆的一端由与提升爪固定连接的滑轮限位,仓盖杠杆的另一端与仓盖联动板连接且该端与仓体之间还设置有第二拉簧。当提升爪下降至滑轮与仓盖杠杆接触时,滑轮会带动仓盖杠杆逆时针转动,仓盖杠杆逆时针转动会带动仓盖联动板向上移动,同时会给第二拉簧蓄力。仓盖联动板向上移动会带动仓盖翻转,达到仓盖自动关闭的效果。当提升爪提升时,滑轮不再对仓盖杠杆
限位,第二拉簧拉动仓盖联动板向下移动,带动仓盖翻转,达到仓盖自动开启的效果。
8.所述的仓体为板式框架结构,仓体上设置有上、下两个导向框,所述的滑轮有两组,分别与单个导向框相配合实现提升爪的升降导向,其中与靠上的导向框配合的滑轮与仓盖杠杆适配,仓盖联动板和第二拉簧也相应设置在靠近仓盖的位置,零件尺寸更小,与靠下的导向框配合的滑轮主要用于锁钩的导向,方便与电磁锁相配合。
9.所述的仓体具有与仓体一体折弯成型的侧面,所述侧面还具有向仓体中间位置延伸的挡边,一体成型的仓体强度较好,折弯成型的仓体与文件袋相接触的表面可保证顺滑,挡边可以在提升爪带动文件袋上升过程中协助文件袋保持姿态,从而能可靠地从仓盖位置被送出。
10.所述的侧面布置有与侧面固定连接的导向块,所述的仓盖联动板上设置有导向槽,导向块与导向槽相配合,从而对仓盖联动板的升降过程进行导向,保证联动机构的动作更为可靠。
11.所述的电磁锁连接在仓体的底部,不容易受到外力碰撞破坏。
12.所述的滑槽连杆与仓盖为一体的结构,方便制作。
13.所述的提升爪为l形板,其远离仓盖的一端设有折弯形成的承托部,方便利用承托部托举出文件袋。
14.文件仓,所述的文件仓由至少两个上述的文件仓单仓总成并排连接在文件仓组合板上形成。
15.本实用新型的有益效果是:单个文件仓总成的仓盖由独立的电磁锁控制,仓盖可联动开锁,文件易于拿取,易适用于多份文件分别配送的场景使用,结构紧凑,有利于提高单位体积的配送份数。
附图说明
16.图1是本实用新型的文件仓单仓总成的第一示意图(仓体背面、锁定状态)。
17.图2是本实用新型的文件仓单仓总成的第二示意图(仓体正面、锁定状态)。
18.图3是本实用新型的文件仓单仓总成的第三示意图(仓体背面、释放状态)。
19.图4是本实用新型的文件仓单仓总成的第四示意图(仓体正面、释放状态)。
20.图5是提升爪受力的示意图(仓体背面、释放状态)。
21.图6是图5的局部放大图(仓盖联动板的安装)。
22.图7是提升爪受力的另一示意图(仓体背面、中间状态)。
23.图8是文件袋位于锁定的文件仓单仓总成内的示意图。
24.图9是文件袋被从文件仓单仓总成内托举出的示意图。
25.图10是本实用新型的文件仓的示意图。
26.图中标记为:1-仓盖杠杆,2-滑轮,3-提升爪,4-锁钩,5-仓盖,6-仓盖联动板,7-第一拉簧,8-仓体,9-电磁锁,10-电磁锁安装板,11-导向框,12-第二拉簧,13-承托部,14-导向块,15-滑槽连杆,16-导向槽,17-侧面,18-正面,19-背面,20-文件袋,21-第二铰接座,22-文件仓单仓总成,23-挡边,24-让位边,25-第一铰接座,26-滑槽,27-文件仓组合板,f-按压提升爪的施力方向。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
28.如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型的文件仓单仓总成22包括用于提供文件储存空间的仓体8,仓体8的顶面安装有与仓体8铰接于第一铰接座25的仓盖5,仓体的正面18安装有与仓体8滑动连接的且尺寸与文件存储空间适配的提升爪3,提升爪3为l形板,其远离仓盖5的一端设有折弯形成的承托部13,方便托举文件袋20,同时承托部作为文件储存空间的底部,提升爪3的滑动方向与仓盖5的转轴异面垂直,仓体的背面19安装有与提升爪3连接的自锁机构,当提升爪3下降到位时由自锁机构锁定,自锁机构释放时允许提升爪3上升,提升爪3与仓盖5之间设置有联动机构:当提升爪3上升时仓盖5转动打开,当提升爪3下降时仓盖5反向转动关闭,所述联动机构布置在仓体8的背面19和侧面17。
29.实施例:
30.如图10所示,配送机器人的文件仓,由至少两个上述的文件仓单仓总成22并排连接在文件仓组合板27上形成。根据机器人货仓大小和客户实际需求,文件仓可以由任意数量的文件仓单仓总成22进行组合。
31.具体地,如图1、图3、图5、图7所示,本实用新型的文件仓单仓总成22上可应用的一种自锁机构,其包括第一拉簧7、锁钩4和电磁锁9,电磁锁9连接在仓体8的底部,锁钩4与提升爪3固定连接,电磁锁9与提升爪3固定连接,第一拉簧7连接在仓体8和锁钩4之间,锁钩4由电磁锁9控制其锁定或释放。
32.如图3、图4、图5和图6所示,本实用新型的文件仓单仓总成22上可应用的一种联动机构,联动机构包括仓盖联动板6、第二拉簧12和仓盖杠杆1,仓盖联动板6和第二拉簧12布置在仓体8的侧面17,仓盖联动板6的一端通过滑槽连杆15与仓盖5连接:滑槽连杆15的一端与仓盖5固定连接从而亦铰接在第一铰接座25上,滑槽连杆15的另一端位于设置在仓盖联动板6上的滑槽26内,滑槽连杆15是为了更清楚地描述仓盖5与仓盖联动板6的连接关系而命名的,实际上滑槽连杆15与仓盖5为一体的结构,仓盖联动板6的另一端通过仓盖杠杆1与滑轮2传动连接,仓盖杠杆1与仓体8铰接于仓体8的背面19的第二铰接座21,仓盖杠杆1的一端由与提升爪3固定连接的滑轮2限位,仓盖杠杆1的另一端与仓盖联动板6连接且在该端与仓体8之间设置所述的第二拉簧12。为节省空间避免干涉,仓盖联动板6上还设置有让位边24,用于在仓盖5关闭时为第一铰接座25让位。
33.所述的侧面17布置有与侧面17固定连接的导向块14,所述的仓盖联动板6上设置有导向槽16,导向块14与导向槽16相配合,利用导向块14为仓盖联动板6的升降导向,使联动机构的动作更为可靠。
34.文件仓单仓总成的仓体8为板式框架结构,仓体8上设置有上、下两个导向框11,所述的滑轮2有两组,分别与单个导向框11相配合实现提升爪3的升降导向,其中与靠上的导向框11配合的滑轮2与仓盖杠杆1适配。仓体8具有与仓体8一体折弯成型的侧面17,所述侧面17还具有挡边23。
35.文件仓打开过程:电磁锁4通电后打开,与提升爪3固连的锁钩4得到释放。提升爪3在第一拉簧7的拉力作用下向上移动,同时提升爪3上的滑轮2会释放仓盖杠杆1,仓盖杠杆1会在第二拉簧12的拉力作用下绕第二铰接座21顺时针转动。仓盖杠杆1转动的同时会带动仓盖联动板6向下移动,仓盖联动板6向下移动时会带动仓盖5绕仓盖5上的第一铰接座25转
动,从而达到仓盖5自动打开的目的。
36.如图5、图7所示,文件仓关闭过程:关闭文件仓只需要用力向下按压提升爪3,提升爪3向下移动的同时会给第一拉簧7蓄力。当提升爪3上的滑轮2与仓盖杠杆1接触时,滑轮2会带动仓盖杠杆1逆时针转动,仓盖杠杆1逆时针转动会带动仓盖联动板6向上移动,同时会给第二拉簧12蓄力。仓盖联动板6向上移动会带动仓盖5翻转,达到自动关闭的效果。当提升爪3到达下极限位置时,电磁锁9就会锁住提升爪3上的锁钩4,文件仓处于锁定状态。
37.如图2、图4、图8、图9所示,文件仓内装有文件袋20和未装文件袋20时的打开和关闭方式是相同的。
38.本领域技术人员应当可以理解,以上描述中机构动作的上、下是指将文件仓的顶面朝上提升爪为竖向布置时的方向。基于以上的各机构动作描述原理,将文件仓水平或倾斜布置,也是能够使用的。

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