装夹装置的制作方法

专利查询2022-5-25  99



1.本技术涉及加工定位,尤其涉及一种装夹装置。


背景技术:

2.电路板在加工时,需要对电路板进行固定,现有的做法是通过设置定位柱、贴胶带等方式进行固定。但是,这些方式定位不仅定位精度低、操作复杂,而且难以实现自动化。


技术实现要素:

3.有鉴于此,本技术提供一种装夹装置,以提高电路板的定位精度,以及简化定位的操作。
4.一种装夹装置,包括基台、挡块组件及推块组件,所述基台具有第一表面及与所述第一表面相对的第二表面。所述挡块组件包括第一挡块及第二挡块,所述第一挡块及所述第二挡块凸出设置于所述第一表面,所述第一挡块及所述第二挡块共同形成第一容置位。所述推块组件包括第一推块及第二推块,所述第一推块及所述第二推块凸出设置于所述第一表面,所述第一推块用于朝向所述第一挡块移动,所述第二推块用于朝向所述第二挡块移动,所述第一推块和所述第二推块还共同形成第二容置位,所述第一容置位和所述第二容置位用于共同定位一待固定物。
5.进一步地,所述推块组件还包括第一驱动件及第二驱动件,所述第一驱动件传动连接所述第一推块,所述第二驱动件传动连接所述第二推块。
6.进一步地,所述第二表面朝向所述第一表面凹陷形成收容槽,所述第一驱动件及所述第二驱动件收容于所述收容槽内。
7.进一步地,所述装夹装置还包括多个抵压驱动组件,所述抵压驱动组件包括第三驱动件及从动件,所述从动件包括第一段、第二段及连接段,所述连接段倾斜连接于所述第一段及所述第二段之间。所述第一挡块或所述第二挡块中的至少一者包括活动部及抵挡部,所述活动部可伸缩地穿过所述第一表面,所述活动部贯穿设置有通孔,所述连接段穿过所述通孔。所述第三驱动件传动连接所述第一段,以带动所述活动部沿所述第一表面至所述第二表面的方向往复移动。
8.进一步地,所述第一挡块或所述第二挡块中的至少一者还包括两个凸块,所述凸块相距设置于所述通孔内,所述连接段可活动设置于两个所述凸块之间。
9.进一步地,所述基台设置导向槽,所述第二段可活动地收容于所述导向槽内。
10.进一步地,所述推块组件还包括第一导向件及第二导向件。所述第一导向件包括第一导轨、第一驱动杆及第一滑块,所述第一导轨与所述第一驱动杆平行设置,所述第一滑块可活动地设置于所述第一导轨上,所述第一驱动杆连接所述第一滑块及所述第一驱动件。所述第二导向件包括第二导轨、第二驱动杆及第二滑块,所述第二导轨与所述第二驱动杆平行设置,所述第二滑块可活动地设置于所述第二导轨上,所述第一驱动杆连接所述第二滑块及所述第二驱动件。
11.进一步地,所述装夹装置还包括控制单元,所述控制单元电性连接所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件。
12.进一步地,所述第一滑块包括第一端、与所述第一端相对的第二端及连接于所述第一端与所述第二端之间的第一连接部,两个所述第一推块分别设置于所述第一端及所述第二端,所述第一驱动杆连接于所述第一连接部。
13.进一步地,所述第二滑块包括第三端、与所述第三端相对的第四端及连接于所述第三端与所述第四端之间的第二连接部,两个所述第二推块分别设置于所述第三端及所述第四端,所述第二驱动杆连接于所述第二连接部。
14.本技术提供的装夹装置,通过设置挡块组件可以实现对电路板的初步定位,通过设置抵推组件可以推动电路板,使得电路板进一步定位及固定在第一挡块、第二挡块、第一推块及第二推块之间,具有定位精度高,且有利于实现自动化定位及固定的优点。
附图说明
15.图1是本技术一实施方式提供的装夹装置的示意图。
16.图2是本技术一实施方式提供的装夹装置的立体示意图。
17.图3是图2所示的装夹装置移除基台及控制单元的示意图。
18.图4是图2所述的装夹装置沿iv-iv线的剖视图。
19.主要元件符号说明
20.装夹装置100
21.基台10
22.第一表面11
23.第二表面12
24.容置槽121
25.导向槽13
26.挡块组件20
27.第一挡块21
28.活动部211
29.通孔2111
30.抵挡部212
31.第一凸块213
32.第二凸块214
33.第二挡块22
34.推块组件30
35.第一推块31
36.第二推块32
37.第一驱动件33
38.第二驱动件34
39.第一导向件35
40.第一导轨组351
41.第一导轨3511
42.第一驱动杆352
43.第一滑块353
44.第一端3531
45.第二端3532
46.第一连接部3533
47.第二导向件36
48.第二导轨组件361
49.第二导轨3611
50.第二驱动杆362
51.第二滑块363
52.第三端3631
53.第四端3632
54.第二连接部3633
55.抵压驱动组件40
56.第三驱动件41
57.从动件42
58.第一段421
59.第二段422
60.连接段423
61.控制单元50
62.电路板200
63.第一方向a
64.第二方向b
65.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
66.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
67.需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件,它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
68.请参见图1,本实用新型实施例提供一种装夹装置100,用于定位及固定待固定物,如电路板200,以方便在电路板200上进行加工(如钻孔)。所述电路板200可以为硬质电路板、柔性电路板及复合电路板中的任意一种,所述电路板200为矩形。在本技术的其他实施例中,所述电路板200还可以为其他形状,例如三角形、圆形、椭圆形等。
69.请一并参阅图2,所述装夹装置100包括基台10、挡块组件20及推块组件30。所述基台10具有第一表面11及与所述第一表面11相对的第二表面12,所述第一表面11设置有开槽
(图未示)。
70.所述挡块组件20包括第一挡块21及第二挡块22,所述第一挡块21及所述第二挡块22相互错开,所述第一挡块21及所述第二挡块22通过所述开槽露出于所述第一表面11,具体地,所述第一挡块21及所述第二挡块22大致围设形成一直角容置位,所述直角容置位用于抵持电路板200的相邻的两个直角边。可以理解,当所述电路板200为矩形以外的其他形状时,所述第一挡块21及所述第二挡块22围设形成的容置位形状也可以对应变更。
71.所述推块组件30包括第一推块31及第二推块32,所述第一推块31及所述第二推块32相互错开,所述第一推块31及所述第二推块32通过所述开槽露出于所述第一表面11。所述第一推块31与所述第一挡块21相距设置,所述第一推块31可朝向所述第一挡块21移动,所述第二推块32与所述第二挡块22相距设置,所述第二推块32可朝向所述第二挡块22移动。所述第一推块31与所述第二推块32大致围设形成另一直角容置位,所述另一直角容置位用于抵持所述电路板200的相邻的另外两个直角边。可以理解,当所述电路板200为矩形以外的其他形状时,所述第一推块31与所述第二推块32围设形成的容置位形状也可以对应变更。
72.本技术实施例提供的装夹装置100,通过设置挡块组件20可以实现对所述电路板200的初步定位,通过设置所述推块组件30推动所述电路板200,从而使得所述电路板200进一步定位及固定在所述第一挡块21、所述第二挡块22、所述第一推块31及所述第二推块32之间。从而避免对电路板200打定位钉或贴胶,不仅定位精度高,而且有利于实现自动化定位及固定。
73.请参见图2及图3,在本实施例中,所述推块组件30还包括第一驱动件33及第二驱动件34,所述第一驱动件33传动连接所述第一推块31,用于驱动所述第一推块31移动。所述第二驱动件34传动连接所述第二推块32,用于驱动所述第二推块32移动。
74.在本实施例中,所述推块组件30还包括第一导向件35及第二导向件36,所述第一导向件35包括第一导轨组351、第一驱动杆352及第一滑块353,所述第一导轨组351包括两条平行设置的第一导轨3511,所述第一驱动杆352设置于两条所述第一导轨3511之间且所述第一驱动杆352平行于两条所述第一导轨3511,所述第一滑块353可活动地设置于所述第一导轨3511上,所述第一驱动杆352连接所述第一滑块353及所述第一驱动件33,所述第一滑块353连接所述第一推块31,因此,所述第一驱动件33通过所述第一驱动杆352带动所述第一滑块353于所述第一导轨3511上移动,同时所述第一滑块353带动所述第一推块31移动。
75.在本实施例中,所述第一滑块353包括第一端3531、与所述第一端3531相对的第二端3532及连接于所述第一端3531与所述第二端3532之间的第一连接部3533,两个所述第一推块31分别设置于所述第一端3531及所述第二端3532,所述第一驱动杆352连接于所述第一连接部3533。
76.所述第二导向件36包括第二导轨组件361、第二驱动杆362及第二滑块363,所述第二导轨组件361包括两条平行设置的第二导轨3611,所述第二驱动杆362设置于两条所述第二导轨3611之间且所述第二驱动杆362平行于两条所述第二导轨3611,所述第二滑块363可活动地设置于所述第二导轨3611上,所述第二驱动杆362连接所述第二滑块363及所述第二驱动件34,因此,所述第二驱动件34通过所述第二驱动杆362带动所述第二滑块363于所述
第二导轨3611上移动,同时所述第二滑块363带动所述第二推块32移动。
77.在本实施例中,所述第二滑块363包括第三端3631、与所述第三端3631相对的第四端3632及连接于所述第三端3631与所述第二端3532之间的第二连接部3633,两个所述第二推块32分别设置于所述第三端3631及所述第四端3632,所述第二驱动杆362连接于所述第二连接部3633。
78.请参见图4,在本实施例中,所述装夹装置100还包括多个抵压驱动组件40,所述第一挡块21、所述第二挡块22、所述第一推块31及所述第二推块32中的至少一个连接所述抵压驱动组件40。定义所述基台10的宽度方向为第一方向a,所述第一表面11至所述第二表面12的方向为第二方向b。以下以所述第一挡块21连接所述抵压驱动组件40为例进行说明。
79.所述抵压驱动组件40包括第三驱动件41及从动件42,所述第三驱动件41通过所述从动件42带动所述第一挡块21沿所述第二方向b移动。所述从动件42包括第一段421、第二段422及连接段423,所述第一段421与所述第二段422相错开,所述连接段423设于所述第二段422与所述第一表面11之间。所述连接段423倾斜连接于所述第一段421与所述第二段422之间。所述第三驱动件41连接所述第一段421以带动所述第一段421沿第一方向a及第一方向a的反方向移动。由于所述连接段423倾斜设置,因此,当所述第一段421沿第一方向a移动时,所述连接段423带动所述第一挡块21朝向所述第二方向b移动,从而将所述电路板200压紧于所述第一表面11上。反之,当所述第一段421沿第一方向a的反方向移动时,所述连接段423带动所述第一挡块21远离所述第二方向b移动,从而释放所述电路板200。通过设置从动件42带动所述第一挡块21,有利于减少所述装夹装置100的整体厚度。
80.在本实施例中,所述第一挡块21包括活动部211及抵挡部212,所述活动部211沿第二方向b可伸缩设置,所述抵挡部212大致垂直连接于所述活动部211的一端,所述活动部211远离所述抵挡部212的一端连接所述从动件42。具体地,所述活动部211贯穿设置有通孔2111,所述第二段422穿过所述通孔2111,当所述第一段421沿第一方向a移动时,所述连接段423的一侧抵推所述通孔2111的内壁,使得所述活动部211沿第二方向b移动,所述抵挡部212抵压所述电路板200。当所述第一段421沿第一方向a的反方向移动时,所述连接段423的另一侧抵推所述通孔2111的内壁,使得所述活动部211沿所述第二方向b的反方向移动,所述抵挡部212释放所述电路板200。
81.在本实施例中,所述第一挡块21还包括第一凸块213及第二凸块214,所述第一凸块213及所述第二凸块214大致呈半圆形,所述第一凸块213沿所述第二方向b相距设置于所述通孔2111内,所述连接段423设置于所述第一凸块213及所述第二凸块214之间,所述第一凸块213或所述第二凸块214与所述连接段423的接触为点线接触,从而可以防止连接段423在所述通孔2111内发生卡顿。
82.在本实施例中,所述基台10沿第一方向a设置有导向槽13,所述第二段422可活动地收容于所述导向槽13内,所述导向槽13用于限定所述从动件42沿所述第一方向a移动。
83.在本实施例中,所述第二挡块22、所述第一推块31及所述第二推块32均以与所述第一挡块21同样的方式连接所述抵压驱动组件40,当所述电路板200于所述第一表面11定位完成后,所述第二挡块22、所述第一推块31及所述第二推块32还可以沿所述第二方向b将所述电路板200抵压在所述第一表面11上,进一步地固定所述电路板200。
84.在本实施例中,所述第二表面12向内凹槽形成容置槽121,所述第一驱动件33、所
述第二驱动件34、所述第三驱动件41、所述第一导向件35及所述第二导向件36均设置于所述容置槽121内。
85.在本实施例中,所述装夹装置100还包括控制单元50,所述控制单元50电性连接所述第一驱动件33、所述第二驱动件34及所述第三驱动件41,所述控制单元50用于控制所述第一驱动件33、所述第二驱动件34及所述第三驱动件41的启动及停止。
86.以上说明仅仅是对本技术一种优化的具体实施方式,但在实际的应用过程中不能仅仅局限于这种实施方式。对本领域的普通技术人员来说,根据本技术的技术构思做出的其他变形和改变,都应该属于本技术的保护范围。

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