一种双伺服开箱机构的制作方法

1.本发明涉及纸板开箱设备技术领域，具体为一种双伺服开箱机构。


背景技术：

2.在物件生产包装过程中，生产好的纸盒一般以折叠的双层纸板进行储存，而在使用时，需要将纸板进行开箱弯折，使其形成立体矩形状态，一般这一过程使用人工进行操作，因生产速度受工人熟练度的影响，会导致生产速度不稳定，且对于一些不易开箱的纸箱，人工操作易导致纸箱损坏的情况。
3.因此，我们提出了一种双伺服开箱机构来解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种双伺服开箱机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种双伺服开箱机构，包括工位板，所述工位板上设置有沿轴线方向的导轨，所述工位板上设有两轴线平行的转轴，所述两个转轴上均设有第一连接臂，所述第一连接臂端部设有短折页臂，所述短折页臂上竖直设有短折页吸盘，所述两个转轴上均设有第二连接臂，所述第二连接臂上设有平行的长折页臂，所述长折页臂上设有长折页吸盘，所述转轴与第一连接臂、短折页臂的连接点组成平行四边形，所述转轴与第二连接臂、长折页臂的连接点组成平行四边形。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述其中一个转轴上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在工位板上。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述工位板上设有同步带，所述同步带与工位板通过齿牙啮合，所述同步带上设有第二伺服电机。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连接臂与转轴铰接，所述短折页吸盘上设有配合平板。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二连接臂与转轴铰接，所述长折页吸盘上设有配合平板。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述长折页臂为两段等长且平行的连杆，所述长折页臂与第二连接臂铰接，所述长折页臂的两端部与长折页吸盘所在板面铰接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设置转轴、第一连接臂、第二连接臂、短折页臂和长折页臂，使得第一伺服电机的旋转，带动长折页吸盘旋转移动，从而对放置在储箱机构中的纸箱进行吸取、移动，再带动短折页吸盘对纸箱相邻面进行吸附，同时使得短折页吸盘与长折页吸盘在转轴旋转的过程中打开九十度夹角，自动完成开箱操作，提升了开箱速度。
14.2、通过设置第二伺服电机、同步带和工位板，使得工位板带动用于开箱的吸盘在
轨道轴线方向上移动，便于对储箱机构中的物料进行吸取，同时便于将完成开箱的纸箱移动至下一操作位置，有利于设备的循环使用，防止物料的堆积，提升设备的生产效率。
附图说明
15.图1为一种双伺服开箱机构的轴侧结构示意图；
16.图2为一种双伺服开箱机构的主视结构示意图；
17.图3为一种双伺服开箱机构的左视结构示意图。
18.图中：1、工位板；2、导轨；3、转轴；4、第一伺服电机；5、第一连接臂；6、短折页臂；7、第二连接臂；8、长折页臂；9、同步带；61、短折页吸盘；81、长折页吸盘；91、第二伺服电机。
具体实施方式
19.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种双伺服开箱机构，包括工位板1，工位板1上设置有沿轴线方向的导轨2，工位板1上设有两轴线平行的转轴3，其中一个转轴3上设有第一伺服电机4，第一伺服电机4固定在工位板1上，两个转轴3上均设有第一连接臂5，第一连接臂5端部设有短折页臂6，短折页臂6上竖直设有短折页吸盘61，第一连接臂5与转轴3铰接，短折页吸盘61上设有配合平板；
20.两个转轴3上均设有第二连接臂7，第二连接臂7上设有平行的长折页臂8，长折页臂8上设有长折页吸盘81，第二连接臂7与转轴3铰接，长折页吸盘81上设有配合平板，转轴3与第一连接臂5、短折页臂6的连接点组成平行四边形，转轴3与第二连接臂7、长折页臂8的连接点组成平行四边形，长折页臂8为两段等长且平行的连杆，长折页臂8与第二连接臂7铰接，长折页臂8的两端部与长折页吸盘81所在板面铰接，工位板1上设有同步带9，同步带9与工位板1通过齿牙啮合，同步带9上设有第二伺服电机91；
21.当设备工作时，第一伺服电机4正转带动第二连接臂7顺时针旋转，使得长折页吸盘81对设备左侧储箱机构中的纸板长折页进行贴合吸附，完成吸附后，第一伺服电机4翻转，先带动第一连接臂5逆时针旋转，使得短折页吸盘61与纸板短折页相互贴合吸附，后带动第二连接臂7逆时针旋转，使得长折页吸盘81旋转下降，从而将纸板打开形成九十度夹角，第二伺服电机91旋转，使得同步带9带动工位板1移动，使得纸箱移动至下一工作位置，实现了产品的快速开箱功能，防止物料堆积，提升了生产速度。
22.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种双伺服开箱机构，其特征在于：包括工位板(1)，所述工位板(1)上设置有沿轴线方向的导轨(2)，所述工位板(1)上设有两轴线平行的转轴(3)，所述两个转轴(3)上均设有第一连接臂(5)，所述第一连接臂(5)端部设有短折页臂(6)，所述短折页臂(6)上竖直设有短折页吸盘(61)，所述两个转轴(3)上均设有第二连接臂(7)，所述第二连接臂(7)上设有平行的长折页臂(8)，所述长折页臂(8)上设有长折页吸盘(81)，所述转轴(3)与第一连接臂(5)、短折页臂(6)的连接点组成平行四边形，所述转轴(3)与第二连接臂(7)、长折页臂(8)的连接点组成平行四边形。2.根据权利要求1所述的一种双伺服开箱机构，其特征在于：所述其中一个转轴(3)上设有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)固定在工位板(1)上。3.根据权利要求1所述的一种双伺服开箱机构，其特征在于：所述工位板(1)上设有同步带(9)，所述同步带(9)与工位板(1)通过齿牙啮合，所述同步带(9)上设有第二伺服电机(91)。4.根据权利要求1所述的一种双伺服开箱机构，其特征在于：所述第一连接臂(5)与转轴(3)铰接，所述短折页吸盘(61)上设有配合平板。5.根据权利要求1所述的一种双伺服开箱机构，其特征在于：所述第二连接臂(7)与转轴(3)铰接，所述长折页吸盘(81)上设有配合平板。6.根据权利要求1所述的一种双伺服开箱机构，其特征在于：所述长折页臂(8)为两段等长且平行的连杆，所述长折页臂(8)与第二连接臂(7)铰接，所述长折页臂(8)的两端部与长折页吸盘(81)所在板面铰接。

技术总结
本实用新型涉及纸板开箱设备技术领域，且公开了一种双伺服开箱机构，包括工位板，所述工位板上设置有沿轴线方向的导轨，所述工位板上设有两轴线平行的转轴，所述两个转轴上均设有第一连接臂，所述第一连接臂端部设有短折页臂，所述两个转轴上均设有第二连接臂，所述第二连接臂上设有长折页臂。通过设置转轴、第一连接臂、第二连接臂、短折页臂和长折页臂，使得第一伺服电机的旋转，带动长折页吸盘旋转移动，从而对放置在储箱机构中的纸箱进行吸取、移动，再带动短折页吸盘对纸箱相邻面进行吸附，同时使得短折页吸盘与长折页吸盘在转轴旋转的过程中打开九十度夹角，自动完成开箱操作，提升了开箱速度。提升了开箱速度。提升了开箱速度。


技术研发人员：李新利 张恒
受保护的技术使用者：合肥哈工龙延智能装备有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/3/8