一种瓷砖加工生产全自动输送线的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖生产设备技术领域，具体涉及一种瓷砖加工生产全自动输送线。


背景技术：

2.瓷砖是装修工程中地面装饰常用的装饰材料，在现有技术中，瓷砖的生产工艺普遍包括如下工序：选料配料-磨粉-压机成型-干燥印花-煅烧-抛光磨倒角-防污处理-包装。在上述工序中，瓷砖砖坯由压机压制成型后，就需要使用转运工装转移至烘干机上，然后再转运至窑炉，煅烧完毕后再转运至输送线上进行后续处理。
3.经申请人研究发现，现有技术中采用多个输送机，在相邻输送机设置转向机构，以此组成的全自动输送线。通过输送机将瓷砖坯进行输送，在节点通过转向机构进行转向，以实现全自动运输转运瓷砖。
4.但是，转向机构往往需要衔接两个相邻的输送机，设计复杂；另外，转向机构多采用推顶的方式使瓷砖坯转向，转向机构不能很好地的适配不同尺寸大小的瓷砖，针对不同尺寸的瓷砖还需要更换零部件或安装位置等。同时，转向机构的转向角度固定，针对车间设备的布设不同，还需要安装不同的转向机构，导致输送线的生产成本高。


技术实现要素：

5.为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种瓷砖加工生产全自动输送线。
6.为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：
7.本实用新型所述一种瓷砖加工生产全自动输送线，包括至少两个输送机，在任意两个相邻的输送机之间设置有龙门转运机构；
8.所述龙门转运机构设置有可移动的抓取部件，所述抓取部件用于抓取输送机上瓷砖，通过移动抓取部件，将前一输送机的瓷砖转运到下一输送带上。
9.所述龙门转运机构的下方至少设置有两个输送机。
10.具体的，所述龙门转运机构包括：
11.两个龙门架，所述龙门架呈冂字型结构，两个所述龙门架相对的间隔设置；在龙门架的顶部设置有导轨；
12.平移装置，其架设在两个导轨上，所述平移装置在导轨上可往返的直线运动；
13.竖直驱动组件，其连接平移装置的底部，所述竖直驱动组件与抓取部件连接，用于带动抓取部件在竖直方向往返运动。
14.具体的，所述抓取部件包括框架以及设置在框架底部的抓取动作单元，所述抓取动作单元可以是机械爪或真空吸附组件。
15.具体的，所述龙门架包括：
16.两根竖直杆，其间隔立设在地面上，竖直杆的顶部设置有连接法兰；
17.工字钢横梁，其通过螺栓与竖直杆的顶部设置有连接法兰连接；
18.导轨，其固定连接在工字钢横梁的顶部。
19.具体的，所述竖直驱动组件为四组气缸，四组气缸按矩形的四个边角分布在平移装置上。
20.具体的，所述平移装置包括：
21.镂空架体，其为若干方管焊接而成；
22.两组行走轮组，其通过轴承座连接在镂空架体的顶部，行走轮组架上在龙门架的导轨上；
23.驱动组件，其包括驱动电机、传动齿轮组件和链条；所述驱动组件用于驱动两组行走轮组转动，以实现平移装置在导轨上可往返的直线运动。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
25.本实用新型提供的瓷砖加工生产全自动输送线中，包括至少两个输送机和龙门转运机构。通过龙门转运机构的抓取部件对瓷砖进行抓取，进而移动将前一输送机的瓷砖转运到下一输送带。通过龙门转运机构的设计，可适配不同形状尺寸的瓷砖，且无需复杂的设计，通用性强，机构设计简单可靠性高，使用寿命长。
附图说明
26.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
27.图1是本实用新型的一种瓷砖加工生产全自动输送线的立体示意图一；
28.图2是本实用新型的一种瓷砖加工生产全自动输送线的立体示意图二；
29.图3是本实用新型的龙门转运机构的立体图；
30.图4是本实用新型的龙门转运机构的组装示意图；
31.图中：
32.10-输送机；
33.20-龙门转运机构、21-龙门架、22-平移装置、23-竖直驱动组件、24-抓取部件。
具体实施方式
34.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.如图1～图4所示，本实用新型所述的一种瓷砖加工生产全自动输送线的优选结构。
36.如图1所示，所述一种瓷砖加工生产全自动输送线包括至少两个输送机10，在任意两个相邻的输送机10之间设置有龙门转运机构20。其中，所述龙门转运机构20设置有可移动的抓取部件，所述抓取部件用于抓取输送机上瓷砖，通过移动抓取部件，将前一输送机的瓷砖转运到下一输送带上。
37.本实用新型提供的瓷砖加工生产全自动输送线中，包括至少两个输送机10和龙门转运机构20。通过龙门转运机构的抓取部件对瓷砖进行抓取，进而移动将前一输送机的瓷砖转运到下一输送带。通过龙门转运机构的设计，可适配不同形状尺寸的瓷砖，且无需复杂的设计，通用性强，机构设计简单可靠性高，使用寿命长。
38.具体的，所述龙门转运机构的下方至少设置有两个输送机。两输送机可以相互垂
直设置，亦可间平行但相向设置，本实用新型并不限定。
39.如图3和图4所示，所述龙门转运机构20包括两个龙门架21、平移装置22、竖直驱动组件23和抓取部件24。
40.其中，两个龙门架21呈冂字型结构，两个所述龙门架21相对的间隔设置；在龙门架的顶部设置有导轨；两个龙门架21可以通过横梁连接，亦无连接。所示平移装置22架设在两个导轨上，所述平移装置22在导轨上可往返的直线运动。所示竖直驱动组件23连接平移装置的底部，所述竖直驱动组件23与抓取部件连接，用于带动抓取部件在竖直方向往返运动。
41.具体的，所述抓取部件24包括框架以及设置在框架底部的抓取动作单元，所述抓取动作单元可以是机械爪或真空吸附组件。
42.在一种实施中，所述龙门架包括两根竖直杆，其间隔立设在地面上，竖直杆的顶部设置有连接法兰；工字钢横梁通过螺栓与竖直杆的顶部设置有连接法兰连接；导轨固定连接在工字钢横梁的顶部。
43.在一种实施中，所述竖直驱动组件为四组气缸，四组气缸按矩形的四个边角分布在平移装置上。
44.在一种实施中，所述平移装置包括镂空架体、两组行走轮组和驱动组件。
45.具体的，所示镂空架体为若干方管焊接而成，镂空架体整体呈矩体状，镂空架体有助于减轻自重。两组行走轮组其通过轴承座连接在镂空架体的顶部，行走轮组架上在龙门架的导轨上，一组行走轮组包括两个轮子和一个转轴。驱动组件包括安装在镂空架体上的驱动电机、传动齿轮组件和链条；所述驱动组件用于驱动两组行走轮组转动，以实现平移装置在导轨上可往返的直线运动。
46.本实用新型不对驱动组件做过多的说明，是本领域技术人员依据本技术的记载可实现的。
47.本实施例所述一种瓷砖加工生产全自动输送线的其它结构参见现有技术。
48.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。