一种五轴头的旋转定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及旋转定位装置技术领域，具体为一种五轴头的旋转定位装置。


背景技术：

2.五轴头主要被法国、德国、意大利、美国等国家著名的五轴联动机床厂家和数控机床功能部件厂家所垄断。近年来，尽管我国机床行业取得了长足进步，但以双摆五轴头为代表的、体现数控机床核心技术的数控机床功能部件长期在低层次徘徊，或者直接依赖于进口。
3.现有的五轴头在带动铣刀工作时，无法对带动铣刀工作的副轴旋转角度进行灵活控制，对于产品的加工较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种五轴头的旋转定位装置，以解决上述背景技术中提出的现有的五轴头在带动铣刀工作时，无法对带动铣刀工作的副轴旋转角度进行灵活控制，对于产品的加工较为不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴头的旋转定位装置，包括主轴，所述主轴上侧连接有第一电机，所述第一电机动力输出端连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿主轴内部并延伸至主轴下壁外侧，所述第一转轴下端连接有动力传输组件，所述主轴下侧连接有支撑架，所述支撑架下壁左右两侧均连接有支臂，两个所述支臂之间通过转杆相连接，所述转杆外壁中部固定连接有副轴，所述副轴上壁连接有第二电机，所述第二电机动力输出端连接有第二转轴，所述第二转轴贯穿副轴内部并延伸至副轴下壁外侧，所述第二转轴下端固定连接有铣刀，所述转杆外壁左右两侧均连接有制动块，两个所述制动块靠近转杆的一侧均开设有卡槽，两个所述卡槽均与转杆相适配，两个所述制动块上端均设有气缸，两个所述气缸的伸缩端与两个制动块固定连接。
6.优选的，所述主轴上端连接有固定板，所述第一转轴贯穿固定板内部。
7.优选的，所述动力传输组件包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于第一转轴下端外壁，所述第一锥齿轮内部连接有第一传动轴，所述第一传动轴左右两端外壁均套接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮内部均连接有第二传动轴，两个所述第二传动轴均贯穿支撑架下壁并延伸至支臂内部，两个所述第二传动轴下端均连接有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮相靠近的一侧均连接有第三传动轴，两个所述第三传动轴与转杆两端固定连接。
8.优选的，两个所述气缸的上壁均与支撑架下壁固定连接。
9.优选的，两个所述支臂外表面连接有防尘膜。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过两个气缸、两个制动块、两个制动块上开设的凹槽与转杆之间的共同配合，便于对副轴的旋转进行控制，从而方便控制铣刀对产品的加工。
附图说明
11.图1为本实用新型正面结构示意图；
12.图2为本实用新型制动块立体结构示意图。
13.图中：1主轴、2固定板、3第一电机、4第一转轴、5支撑架、6支臂、7第一锥齿轮、8第二锥齿轮、9第二传动轴、10第三传动轴、11转杆、12副轴、13第二电机、14第二转轴、15铣刀、16气缸、17制动块、18卡槽。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.实施例：
17.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种五轴头的旋转定位装置，包括主轴1，所述主轴1上侧连接有第一电机3，所述第一电机3动力输出端连接有第一转轴4，所述第一转轴4贯穿主轴1内部并延伸至主轴1下壁外侧，所述第一转轴4下端连接有动力传输组件，所述主轴1下侧连接有支撑架5，所述支撑架5下壁左右两侧均连接有支臂6，两个所述支臂6之间通过转杆11相连接，所述转杆11外壁中部固定连接有副轴12，所述副轴12上壁连接有第二电机13，所述第二电机13动力输出端连接有第二转轴14，所述第二转轴14贯穿副轴12内部并延伸至副轴12下壁外侧，所述第二转轴14下端固定连接有铣刀15，所述转杆11外壁左右两侧均连接有制动块17，两个所述制动块17靠近转杆11的一侧均开设有卡槽18，两个所述卡槽18均与转杆11相适配，两个所述制动块17上端均设有气缸16，两个所述气缸16的伸缩端与两个制动块17固定连接。
18.其中，所述主轴1上端连接有固定板2，所述第一转轴4贯穿固定板2内部，所述动力传输组件包括第一锥齿轮7，所述第一锥齿轮7位于第一转轴4下端外壁，所述第一锥齿轮7内部连接有第一传动轴，所述第一传动轴左右两端外壁均套接有第二锥齿轮8，两个所述第二锥齿轮8内部均连接有第二传动轴9，两个所述第二传动轴9均贯穿支撑架5下壁并延伸至支臂6内部，两个所述第二传动轴9下端均连接有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮相靠近的一侧均连接有第三传动轴10，两个所述第三传动轴10与转杆11两端固定连接，两个所述气缸16的上壁均与支撑架5下壁固定连接，两个所述支臂6外表面连接有防尘膜。
19.工作原理：启动第一电机3，第一电机3的动力输出轴带动第一转轴4转动，第一转轴4带动第一锥齿轮7转动，第一锥齿轮7带动第一传动轴转动，第一传动轴带动两个第二锥齿轮8转动，两个第二锥齿轮8带动两个第二传动轴9转动，两个第二传动轴9带动两个第三锥齿轮转动，两个第三锥齿轮带动两个第三传动轴10转动，两个第三传动轴10带动转杆11转动，转杆11带动副轴12转动，副轴12转动至合适位置后，启动两个气缸16，两个气缸16的
伸缩端带动制动块17向下移动直至制动块17上的卡槽18与转杆11相卡合，转杆11停止转动，副轴12停止转动后关闭第一电机3，启动第二电机13，第二电机13动力输出端带动第二转轴14转动，第二转轴14带动铣刀15转动，快速转动的铣刀15对产品进行加工。
20.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种五轴头的旋转定位装置，包括主轴(1)，其特征在于：所述主轴(1)上侧连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)动力输出端连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)贯穿主轴(1)内部并延伸至主轴(1)下壁外侧，所述第一转轴(4)下端连接有动力传输组件，所述主轴(1)下侧连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)下壁左右两侧均连接有支臂(6)，两个所述支臂(6)之间通过转杆(11)相连接，所述转杆(11)外壁中部固定连接有副轴(12)，所述副轴(12)上壁连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)动力输出端连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)贯穿副轴(12)内部并延伸至副轴(12)下壁外侧，所述第二转轴(14)下端固定连接有铣刀(15)，所述转杆(11)外壁左右两侧均连接有制动块(17)，两个所述制动块(17)靠近转杆(11)的一侧均开设有卡槽(18)，两个所述卡槽(18)均与转杆(11)相适配，两个所述制动块(17)上端均设有气缸(16)，两个所述气缸(16)的伸缩端与两个制动块(17)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种五轴头的旋转定位装置，其特征在于：所述主轴(1)上端连接有固定板(2)，所述第一转轴(4)贯穿固定板(2)内部。3.根据权利要求1所述的一种五轴头的旋转定位装置，其特征在于：所述动力传输组件包括第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)位于第一转轴(4)下端外壁，所述第一锥齿轮(7)内部连接有第一传动轴，所述第一传动轴左右两端外壁均套接有第二锥齿轮(8)，两个所述第二锥齿轮(8)内部均连接有第二传动轴(9)，两个所述第二传动轴(9)均贯穿支撑架(5)下壁并延伸至支臂(6)内部，两个所述第二传动轴(9)下端均连接有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮相靠近的一侧均连接有第三传动轴(10)，两个所述第三传动轴(10)与转杆(11)两端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种五轴头的旋转定位装置，其特征在于：两个所述气缸(16)的上壁均与支撑架(5)下壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种五轴头的旋转定位装置，其特征在于：两个所述支臂(6)外表面连接有防尘膜。

技术总结
本实用新型公开的属于旋转定位装置技术领域，具体为一种五轴头的旋转定位装置，包括主轴，所述主轴上侧连接有第一电机，所述第一电机动力输出端连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿主轴内部并延伸至主轴下壁外侧，所述第一转轴下端连接有动力传输组件，所述主轴下侧连接有支撑架，所述支撑架下壁左右两侧均连接有支臂，两个所述支臂之间通过转杆相连接，所述转杆外壁中部固定连接有副轴，所述副轴上壁连接有第二电机，所述第二电机动力输出端连接有第二转轴，通过两个气缸、两个制动块、两个制动块上开设的凹槽与转杆之间的共同配合，便于对副轴的旋转进行控制，从而方便控制铣刀对产品的加工。的加工。的加工。


技术研发人员：周亚东 魏建运 张培培 陈肖 张宾
受保护的技术使用者：江苏永基智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/3/8