一种手术工作站的制作方法

专利查询2022-5-26  96



1.本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体而言,涉及一种手术工作站。


背景技术:

2.在偏远地区或抢险救灾现场一般通过可移动式手术车进行现场施救,现有的手术车内各医疗设备集中放置,急救处理和手术等不同的操作均在同一区间进行,机器与机器之间、机器与医护人员之间的移动彼此干涉,影响手术操作的效率。


技术实现要素:

3.本实用新型旨在提出一种手术工作站,以解决现有手术车内的各手术器械集中放置,不同的手术操作均在同一区间进行,机器之间、机器与医护之间相互干扰的技术问题。
4.为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样的:
5.一种手术工作站,包括隔离缓冲室、手术室、操作控制室、手术臂系统及电动转移床,所述隔离缓冲室、所述手术室及所述操作控制室依次连接,所述电动转移床适于在所述隔离缓冲室与所述手术室之间移动,所述手术臂系统适于在所述操作控制室与所述手术室之间移动。
6.本实用新型所述的手术工作站,将手术工作站进行分区域,包括依次连接的隔离缓冲室、手术室及操作控制室,在隔离缓冲室可进行术前的急救处理及麻醉,之后通过电动转移床将患者从隔离缓冲室转移至手术室,手术臂系统也从操作控制室转移至手术室,进行手术操作,通过分区域协同作业,机器分散放置,使得彼此之间的操作互不干扰,保证手术的高效率进行。
7.可选地,该手术工作站还包括移动装置,所述手术臂系统适于通过所述移动装置移动,所述移动装置包括横向轨道梁、横向滑块、纵向轨道梁及纵向滑块,所述纵向轨道梁安装在所述手术室及所述操作控制室两侧的侧壁上,所述纵向滑块滑动设置于所述纵向轨道梁上,两所述纵向滑块之间连接有所述横向轨道梁,所述横向滑块滑动设置于所述横向轨道梁上,所述横向滑块上连接有所述手术臂系统。
8.可选地,该手术工作站还包括滑块固定装置,所述纵向滑块的两端及横向滑块的两端分别设有一所述滑块固定装置,所述滑块固定装置用于限制所述纵向滑块和所述横向滑块移动。
9.可选地,所述手术臂系统包括安装座、支臂固定装置、水平旋转支臂及手术操作臂,所述安装座移动设置于所述操作控制室的底部,所述支臂固定装置的一端与所述安装座固定连接,所述支臂固定装置的另一端与多个所述水平旋转支臂转动连接,每个所述水平旋转支臂与对应的所述手术操作臂连接。
10.可选地,所述手术臂系统包括横梁、连接固定板、支臂固定转接装置、支臂固定装置、水平旋转支臂及手术操作臂,所述横梁固定在所述横向滑块上,所述横向滑块适于沿所述横向轨道梁移动以带动所述手术臂系统移动,所述横梁通过依次连接的所述连接固定板
及所述支臂固定转接装置与所述支臂固定装置连接,所述支臂固定装置上安装有多个水平旋转支臂,每个所述水平旋转支臂与对应的所述手术操作臂连接。
11.可选地,所述手术臂系统还包括机械臂俯仰关节,所述水平旋转支臂通过所述机械臂俯仰关节与所述手术操作臂连接。
12.可选地,所述隔离缓冲室在远离所述手术室的一侧设有方舱门,所述方舱门适于急救床通过;
13.所述手术室内设有电动手术床,所述手术室沿宽度方向向两侧延伸以形成拓展仓。
14.可选地,该手术工作站还包括通信装置及控制台,所述控制台通过控制电缆与所述手术臂系统连接,所述手术臂系统还适于通过所述通信装置与远程操作平台连接。
15.可选地,该手术工作站还包括机械臂固定装置和机器底部固定装置,所述机械臂固定装置设置于所述操作控制室的侧壁,所述机械臂固定装置用于锁紧所述手术操作臂;
16.所述机器底部固定装置设置于所述隔离缓冲室、所述手术室及所述操作控制室的底部内壁,所述机器底部固定装置用于固定所述电动手术床、所述电动转移床、所述控制台及所述安装座。
17.可选地,该手术工作站还包括医疗方舱固定装置,所述隔离缓冲室、所述手术室及所述操作控制室中至少一个的底部外壁设有所述医疗方舱固定装置,所述隔离缓冲室、所述手术室或所述操作控制室适于通过所述医疗方舱固定装置安装在地面或运载工具上。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的手术工作站的第一种结构的俯视图;
19.图2为本实用新型实施例的手术工作站的第一种结构的主视图;
20.图3为本实用新型实施例的手术工作站的第一种结构的侧视图;
21.图4为本实用新型实施例的手术工作站的第二种结构的俯视图;
22.图5为本实用新型实施例的手术工作站的第二种结构的主视图;
23.图6为本实用新型实施例的手术工作站的第二种结构的立体图;
24.图7为本实用新型实施例的手术臂系统的第一种结构示意图;
25.图8为本实用新型实施例的手术臂系统的第二种结构示意图。
26.附图标记说明:
27.101、隔离缓冲室;102、手术室;103、操作控制室;104、纵向滑块;105、横向滑块;106、手术臂系统;1061、安装座;1062、支臂固定装置;1063、支臂固定转接装置;1064、水平旋转支臂;1065、机械臂俯仰关节;1066、手术操作臂;1067、连接固定板;1068、横梁;107、滑块固定装置;108、控制台;109、通信装置;110、机器底部固定装置;111、机械臂固定装置;112、电动手术床;113、医疗方舱固定装置;114、电动转移床;115、方舱门;116、手术室门;117、急救床;118、纵向轨道梁;119、横向轨道梁;120、拓展仓。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
29.在本实用新型的描述中,应当说明的是,各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语,只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系,并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作,该类方位名词不构成对本实用新型的限制。
30.本文中设置有坐标系xyz,其中x轴的正向代表前方向,x轴的反向代表后方向,y轴的正向代表左方向,y轴的反向代表右方向,z轴的正向代表上方,z轴的反向代表下方。
31.如图1、图4所示,本实用新型实施例的一种手术工作站,包括隔离缓冲室101、手术室102、操作控制室103、手术臂系统106及电动转移床114,所述隔离缓冲室101、所述手术室102及所述操作控制室103依次连接,所述电动转移床114适于在所述隔离缓冲室101与所述手术室102之间移动,所述手术臂系统106适于在所述操作控制室103与所述手术室102之间移动。
32.在本实施例中,本手术工作站可用吊装设备被放置在规定位置,或者搭载运载工具使用,以便在需要流动作业时随时移动,运载工具不仅限于汽车,还可以是轮船、飞机、火车等运载工具。本手术工作站除包含以上组成外还具有实现手术功能的其他必要装置或各种接口。结合附图1或4所示,本手术工作站沿附图1或4中x轴的方向从后至前依次设有所述隔离缓冲室101、手术室102及操作控制室103。将手术工作站进行分区域,包括依次连接的隔离缓冲室101、手术室102及操作控制室103,在隔离缓冲室101可进行术前的急救处理及麻醉,之后通过电动转移床114将患者从隔离缓冲室101转移至手术室102,手术臂系统106也从操作控制室103转移至手术室102,进行手术操作,通过分区域协同作业,机器分散放置,使得彼此之间的操作互不干扰,保证手术的高效率进行。
33.可选地,本手术工作站还包括移动装置,所述手术臂系统106适于通过所述移动装置移动,所述移动装置包括横向轨道梁119、横向滑块105、纵向轨道梁118及纵向滑块104,所述纵向轨道梁118安装在所述手术室102及所述操作控制室103两侧的侧壁上,所述纵向滑块104滑动设置于所述纵向轨道梁118上,两所述纵向滑块104之间连接有所述横向轨道梁119,所述横向滑块105滑动设置于所述横向轨道梁119上,所述横向滑块105上连接有所述手术臂系统106。
34.在本实施例中,结合附图4、5、6、8所示,所述纵向轨道梁118沿附图4和5的x轴方向安装在所述手术室102及所述操作控制室103两侧的侧壁上,在两侧壁上的所述纵向轨道梁118上分别滑动连接有所述纵向滑块104,两所述纵向滑块104之间沿附图4的y轴方向连接有所述横向轨道梁119,在所述横向轨道梁119上滑动连接有所述横向滑块105,所述手术臂系统106沿附图5的z轴方向可拆卸连接在所述横向滑块105上,可拆卸连接是为了便于拆卸与维护所述手术臂系统106,可拆卸连接可以为螺栓连接、销轴连接或者卡接,只需保证将所述手术臂系统106稳固连接在所述横向滑块105上即可,所述手术臂系统106可通过所述横向滑块105在所述横向轨道梁119上滑动,和/或通过所述纵向滑块104在所述纵向轨道梁118上滑动,进而便于所述手术臂系统106进行手术操作。
35.可选地,本手术工作站还包括滑块固定装置107,所述纵向滑块104的两端及横向滑块105的两端分别设有一所述滑块固定装置107,所述滑块固定装置107用于限制所述纵向滑块104和所述横向滑块105移动。
36.在本实施例中,所述纵向滑块104沿x轴方向的两端及横向滑块105沿y轴方向的两
端分别安装有一所述滑块固定装置107,滑块固定装置107的结构为内部直线电机带动自身滑块伸缩,直线电机带动自身滑块伸出时会向下顶住所述横向轨道梁119和/或所述纵向轨道梁118,从而使得所述横向滑块105和/或所述纵向滑块104停在所述横向轨道梁119和/或所述纵向轨道梁118上的预定位置,达到限制其移动的目的。
37.可选地,所述手术臂系统106包括安装座1061、支臂固定装置1062、水平旋转支臂1064及手术操作臂1066,所述安装座1061移动设置于所述操作控制室103的底部,所述支臂固定装置1062的一端与所述安装座1061固定连接,所述支臂固定装置1062的另一端与多个所述水平旋转支臂1064转动连接,每个所述水平旋转支臂1064与对应的所述手术操作臂1066连接。
38.在本实施例中,结合附图2、7所示,所述手术臂系统106为台车式结构,可通过所述安装座1061移动设置于所述操作控制室103的底部,即所述手术臂系统106可在所述操作控制室103与所述手术室102之间移动,此种安装方式下的安装座1061置于手术工作站的底部,起支撑作用;结合附图7、8所示,所述支臂固定装置1062的一端通过螺钉与所述安装座1061固定连接,所述支臂固定装置1062的另一端通过多个所述转动轴分别与对应的所述水平旋转支臂1064连接,所述水平旋转支臂1064可以绕所述转动轴旋转,结合附图7所示,可设置水平旋转支臂1064的数量为三个,并在每个水平旋转支臂1064上安装有手术操作臂1066,即水平旋转支臂1064和手术操作臂1066设置有三组,当然水平旋转支臂1064和手术操作臂1066的数量不仅限于三组,可根据实际需求增减水平旋转支臂1064和手术操作臂1066的数量。
39.可选地,所述手术臂系统106包括横梁1068、连接固定板1067、支臂固定转接装置1063、支臂固定装置1062、水平旋转支臂1064及手术操作臂1066,所述横梁1068固定在所述横向滑块105上,所述横向滑块105适于沿所述横向轨道梁119移动以带动所述手术臂系统106移动,所述横梁1068通过依次连接的所述连接固定板1067及所述支臂固定转接装置1063与所述支臂固定装置1062连接,所述支臂固定装置1062上安装有多个水平旋转支臂1064,每个所述水平旋转支臂1064与对应的所述手术操作臂1066连接。
40.在本实施例中,结合附图5、8所示,所述手术臂系统106为吊装式结构,可通过在两所述横向滑块105之间设置所述横梁1068,所述手术臂系统106的横梁1068通过横向滑块105沿所述横向轨道梁119进行横向滑动,和/或沿所述纵向轨道梁118进行纵向滑动。连接固定板1067的通过支臂固定转接装置1063连接有支臂固定装置1062,所述支臂固定装置1062、所述水平旋转支臂1064及所述手术操作臂1066的安装连接方式与上面台车式的手术臂系统相同,在此不再赘述。
41.可选地,所述手术臂系统106还包括机械臂俯仰关节1065,所述水平旋转支臂1064通过所述机械臂俯仰关节1065与所述手术操作臂1066连接。
42.在本实施例中,结合附图7、8所示,所述水平旋转支臂1064通过所述机械臂俯仰关节1065与所述手术操作臂1066连接,即所述机械臂俯仰关节1065可带动所述手术操作臂1066进行俯仰动作。
43.可选地,所述隔离缓冲室101在远离所述手术室102的一侧设有方舱门115,所述隔离缓冲室101与所述手术室102之间设有手术室门116;所述手术室102内设有电动手术床112,所述手术室102沿宽度方向向两侧延伸以形成拓展仓120。
44.在本实施例中,结合附图3所示,所述隔离缓冲室101在远离所述手术室102的一侧设有方舱门115,即所述隔离缓冲室101的最后侧是方舱门115,患者由急救床117通过方舱门115进入到隔离缓冲室101内,所述隔离缓冲室101与所述手术室102之间设有手术室门116,手术室门116用于隔绝所述隔离缓冲室101与所述手术室102,在隔离缓冲室101对病患做急救处理和麻醉等工作,之后打开隔离缓冲室101内侧的手术室门116送入到手术室102内的电动手术床112上。结合附图1和附图4所示,所述手术室102可沿附图1和附图4中的y轴方向向左右两侧延伸以形成拓展仓120,拓展仓120用于扩大手术室102面积以便于手术操作。
45.可选地,本手术工作站还包括通信装置109及控制台108,所述控制台108通过所述通信装置109与所述手术臂系统106连接。
46.在本实施例中,所述控制台108通过所述通信装置109与所述手术臂系统106连接,所述通信装置109能够进行自动组网,以形成一特定局域网,医疗数据可远程实时共享,通过通信装置109医生还可以超远距离控制所述手术臂系统106给患者手术或者多地协同手术。
47.可选地,本手术工作站还包括机械臂固定装置111和机器底部固定装置110,所述机械臂固定装置111设置于所述操作控制室103的侧壁,所述机械臂固定装置111用于锁紧所述手术操作臂1066;所述机器底部固定装置110设置于所述隔离缓冲室101、所述手术室102及所述操作控制室103的底部内壁,所述机器底部固定装置110用于固定所述电动手术床112、所述电动转移床114、所述控制台108及所述安装座1061。
48.在本实施例中,操作控制室103的侧壁装有机械臂固定装置111,机械臂固定装置111内部为绳索机构,本手术工作站不工作时,操作控制室103其中一侧壁的机械臂固定装置111的绳索抽出缠绕手术操作臂1066,锁紧后与对面的机械臂固定装置111锁紧固定,这样便于随时运输。当然,也可在本手术工作站内部地面安装机器底部固定装置110,机器底部固定装置110内部有锁钩,本手术工作站不工作时,可分别通过锁钩将电动转移床114的底部锁紧在隔离缓冲室101内,将电动手术床112的底部锁紧在手术室102内,将安装座1061及控制台108的底部锁紧在所述操作控制室103内,各机器均能停留在指定位置。
49.可选地,本手术工作站还包括医疗方舱固定装置113,所述隔离缓冲室101、所述手术室102及所述操作控制室103中至少一个的底部外壁设有所述医疗方舱固定装置113,所述隔离缓冲室101、所述手术室102或所述操作控制室103适于通过所述医疗方舱固定装置113安装在地面或运载工具上。
50.在本实施例中,本手术工作站的底部安装有医疗方舱固定装置113,医疗方舱固定装置113有内置螺纹孔以便于安装在地面或者运载工具。
51.虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

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