一种柔性打磨吸尘装置的制作方法

1.本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种柔性打磨吸尘装置。


背景技术：

2.长期以来，墙面打磨在建筑装饰工程中都是一项重体力劳动，不仅对工人的体力要求高，而且因为打磨过程中空气污染，对人体健康会造成危害，属于有健康风险的工作。人工对墙面进行打磨存在有效率低，安全隐患多，墙面打磨质量因人而异、物料浪费大等问题。
3.虽然现有技术中，也有一些用于墙面打磨的装置，但由于墙面打磨头无法自动调节墙面打磨位置，且缺少一定的柔性连接，容易和墙面产品刚性碰撞，此外，也无法有效的对打磨粉尘进行收集，因此很难有效满足墙面打磨需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种柔性打磨吸尘装置，该柔性打磨吸尘装置能够减少腻子打磨头与墙面的刚性碰撞，而且还能够通过除尘装置对打磨粉尘装置进行收集，继而减少对环境的污染。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种柔性打磨吸尘装置，包括与机械臂相连接的俯仰组件、与所述俯仰组件的支架滑动连接的支撑壁、设置于所述支撑壁与所述支架之间的弹性组件、与所述支撑壁相铰接的除尘装置、与所述除尘装置的动力输出端紧固的腻子打磨头、以及架设于所述支撑壁与所述除尘装置相抵接的弹性复位组件。
7.其中，所述弹性组件包括与所述支撑壁紧固的第一固定座、与所述支架紧固的第二固定座、与所述第一固定座和/或第二固定座滑动配合的导杆、套设于所述导杆且两端分别与所述第一固定座和所述第二固定座相抵接的弹簧、以及设置于所述导杆两端用于防止所述导杆与所述第一固定座和所述第二固定座脱离的限位件。
8.其中，所述导杆的两端分别外露于所述第一固定座和所述第二固定座，且所述导杆的两端面分别紧固有所述限位件。
9.其中，所述限位件设置为限位盖，所述限位盖的外径大于所述导杆的外径。
10.其中，所述第一固定座和/或所述第二固定座埋设有与所述导杆滑动配合的导套。
11.其中，所述除尘装置包括与所述支撑壁相铰接的电机、与所述电机相连接的传动机构、以及与所述传动机构相连接的吸尘组件，所述腻子打磨头与所述传动机构相连接且随所述传动机构同步转动。
12.其中，所述腻子打磨头包括与所述传动机构的动力输出端紧固的固定座，以及与所述固定座相配合的打磨片。
13.其中，所述固定座设置有与所述吸尘组件相贯通的灰尘收集腔。
14.其中，所述弹性复位组件包括架设于所述支撑壁的支撑座，以及设置于所述支撑
座与所述吸尘组件之间的复位弹簧。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种柔性打磨吸尘装置，包括与机械臂相连接的俯仰组件、与所述俯仰组件的支架滑动连接的支撑壁、设置于所述支撑壁与所述支架之间的弹性组件、与所述支撑壁相铰接的除尘装置、与所述除尘装置的动力输出端紧固的腻子打磨头、以及架设于所述支撑壁与所述除尘装置相抵接的弹性复位组件。以此结构设计的柔性打磨吸尘装置，能够通过弹性组件的设置，有效降低腻子打磨头与墙面之间的刚性碰撞，而且还能够通过除尘装置的设置，将打磨产生的灰尘进行收集，继而减少灰尘对环境的污染。
附图说明
16.图1是本实用新型一种柔性打磨吸尘装置的轴测图。
具体实施方式
17.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
18.结合图1所示，本实施例提供了一种柔性打磨吸尘装置，该柔性打磨吸尘装置由俯仰组件1、支撑壁2、弹性组件3、除尘装置4及腻子打磨头5几部分组成，组装后的柔性打磨吸尘装置能够通过弹性组件3的设置，有效降低腻子打磨头5与墙面之间的刚性碰撞，而且还能够通过除尘装置4的设置，将打磨产生的灰尘进行收集，继而减少灰尘对环境的污染。
19.具体的，本实施例中俯仰组件1安装于机械臂的末端可上下俯仰，为了减少腻子打磨头5与墙面之间的刚性碰撞，作为优选，本实施例中的用于架设上述除尘装置4及腻子打磨头5的支撑壁2与俯仰组件1的支架11之间滑动连接，也即支架11的相对两内侧壁沿长度方向设置有与支撑壁2滑动连接的滑槽，以此使得腻子打磨头5受墙面反作用力时能够沿支架11滑动。
20.更进一步的，为了使得腻子打磨头5受机械臂作用与墙面之间产生一定的压紧力，本实施还在支撑壁2与支架11之间设置有弹性组件3，该弹性组件3包括与支撑壁2紧固的第一固定座31、与支架11紧固的第二固定座32、与所述第一固定座31和第二固定座32滑动配合的导杆33、套设于所述导杆33且两端分别与所述第一固定座31和所述第二固定座32相抵接的弹簧(图中未画出)、以及设置于所述导杆33两端用于防止所述导杆33与所述第一固定座31和所述第二固定座32脱离的限位件34。
21.以此结构设计的弹性组件3能够使得腻子打磨头5与墙面挤压时具备一定的缓冲，避免腻子打磨头5与墙面之间产生刚性碰撞，同时又能够在弹簧(图中未画出)弹力以及机械臂作用下与墙面紧密结合，使得腻子打磨头5与墙面柔性结合的同时有效提升墙面打磨质量。
22.作为优选，本实施例中的所述导杆33的两端分别外露于所述第一固定座31和所述第二固定座32，且所述导杆33的两端面分别紧固有所述限位件34，更进一步优选的，所述限位件34设置为限位盖，所述限位盖的外径大于所述导杆33的外径，也即通过限位盖与导管端面的紧固，防止导杆33从所述第一固定座31和所述第二固定座32之间脱离，此外，为了提升导杆33与所述第一固定座31和所述第二固定座32之间配合后的舒畅性，作为优选，所述第一固定座31和所述第二固定座32埋设有与所述导杆33滑动配合的导套。
23.更进一步具体的，本实施例中的所述除尘装置4包括与所述支撑壁2相铰接的电机41，与电机的驱动轴相连接的传动机构43、以及与传动机构43相连接的吸尘组件42，所述腻子打磨头5与传动机构43的动力输出端连接后随所述传动机构43同步转动，作为优选，本实施例中的所述腻子打磨头5包括与所述传动机构43的动力输出端紧固的固定座51，以及与所述固定座51相配合的打磨片，此外，所述固定座51设置有与所述吸尘组件42相贯通的灰尘收集腔。以此通过吸尘组件42将腻子打磨头5在旋转打磨过程中产生的墙面粉尘通过粉尘收集腔收集起来，集中处理，继而避免因粉尘四溢所造成的环境污染。
24.进一步具体的，本实施例中的传动机构43可设置为与电机41传动轴紧固的变速箱，变速箱的第一驱动轴驱动腻子打磨头5转动并打磨墙面，变速箱的第二驱动轴驱动吸尘组件42对打磨产生的墙面灰尘进行收集；吸尘组件42可以采用类似吸尘器结构设计，能够及时的将墙面打磨产生的灰尘吸走，作为优选，本实施例采用抽风机。
25.本实施例有关除尘装置4及俯仰组件1的具体结构设计，相关技术中都有公开，在此不做具体赘述。
26.更进一步具体的，本实施例还在吸尘组件42远离腻子打磨头5的一侧设置有弹性复位组件6，作为优选，该弹性复位组件6包括架设于所述支撑壁2的支撑座61，以及设置于所述支撑座61与所述吸尘组件之间的复位弹簧62，以此结构设计的弹性复位组件6，当与支撑壁2相铰接的除尘装置4上仰后能够受复位弹簧62作用自动复位，继而避免除尘装置4上仰后无法自动复位问题的发生。
27.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。