一种自动上杯装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种自动上杯装置。


背景技术：

2.化学发光免疫分析技术具有灵敏度高、特异性强线性范围宽、自动化程度高等优势特点,是近十年来在世界范围内发展迅猛的一种免疫分析技术，已成为临床诊断的主要手段,在临床实验室中用于血液、尿液或其他体液的各项免疫指标的检测。
3.随着自动化技术的发展，全自动化学发光免疫分析仪在逐步推向市场，能够满足化学发光检测试验的自动化操作，在全自动化学发光免疫分析仪器上，通常需要使用反应杯作为测试样本和(或)试剂的载体，在这过程中，一般需要将反应杯放置于仪器上的指定位置以便通过机械抓手将反应杯转移到下一环节的实验模块中，目前市场上购买的反应杯基本是呈现散装的包装形式，因此，在实验持续进行过程中，需要人工不间断的值守将反应杯摆放至指定位置供机械抓手抓取，实验人员的劳动强度非常大，而且由于是依靠机械抓手来抓取并转移反应杯，因此对于反应杯的放置位置及放置角度需要与机械抓手始终保持相适应，容易因操作人员的摆放失误造成抓杯故障等问题，因此，急需研究一种自动上杯装置，实现自动摆放反应杯供机械抓手抓取，充分实现化学发光检测试验的全自动化操作。


技术实现要素：

4.本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种自动上杯装置。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现：
6.一种自动上杯装置，包括反应杯落杯模块、反应杯传送模块和反应杯进载模块，反应杯依次经过反应杯落杯模块和反应杯传送模块进入反应杯进载模块，并在反应杯进载模块上实现反应杯的定位。
7.进一步的，所述反应杯传送模块包括传送机构、上杯驱动机构和倾斜设置的滑槽，所述反应杯进载模块与滑槽底端相对设置，所述传送机构上连接着上杯驱动机构，所述传送机构在上杯驱动机构的作用下作竖直方向上的往返运动，所述传送机构上设置有至少一个凹槽式轨道，当所述凹槽式轨道在竖直方向上往返运动过程中与滑槽前端相对时，反应杯从凹槽式轨道转移到倾斜设置的滑槽并经过滑槽向下滑动至滑槽底端并进入反应杯进载模块进行定位。
8.进一步的，所述滑槽的倾斜角度范围为20度-60度。
9.进一步的，所述滑槽的侧面设置有感应装置，用于感应滑槽内滑过的反应杯，当感应装置感应到反应杯时，上杯驱动机构停止工作，则传送机构停止竖直方向上的运动，表明此时凹槽式轨道不再传送反应杯至滑槽中，目的是为了避免滑槽内堆满反应杯，导致传输过程受阻而出现故障。
10.进一步的，所述反应杯为敞口式结构，所述反应杯包括下段和上段，所述上段和下段之间设置有凸台，所述上段的端部为敞口。
11.进一步的，所述滑槽包括依次连接的左侧板、底板和右侧板，所述左侧板和右侧板的内侧面上分别设置有左限向挡板和右限向挡板，所述左限向挡板和右限向挡板之间形成限向区，所述反应杯的下段能够穿过限向区，所述凸台无法穿过限向区。在反应杯通过传送机构的凹槽式轨道转移至滑槽的过程中，需确保反应杯以下段朝下、上段朝上的状态在滑槽中进行运送，才能使得反应杯在滑到滑槽底端后便于在反应杯进载模块上进行定位，因此，通过设计限向区阻挡凸台通过的目的是为了避免出现反应杯上段朝下、下段朝上的运送状态而导致故障。
12.进一步的，所述反应杯的重心位于下段。目的是将重心设计在反应杯下段，进一步确保反应杯通过传送机构的凹槽式轨道转移至滑槽的过程中，能够始终以下段朝下、上段朝上的状态在滑槽中进行运送。
13.进一步的，所述反应杯进载模块包括转盘，所述转盘上连接着旋转驱动机构，所述转盘在旋转驱动机构的作用下转动，所述转盘上开设有至少一个非封闭式的反应杯定位槽，所述反应杯定位槽以开口朝外的方式位于转盘的外沿上，所述反应杯定位槽的形状大小与反应杯的形状大小相匹配，所述转盘与滑槽底端相对设置。反应杯通过传送机构的凹槽式轨道转移至滑槽，反应杯经过滑槽滑到滑槽底端过程中，旋转驱动机构驱动转盘将反应杯定位槽转动至与滑槽底端相对，因为反应杯是以下段朝下、上段朝上的状态在滑槽中进行运送，在反应杯滑动至滑槽底端时，通过其自身的惯性作用，进入转盘的反应杯定位槽中进行定位。
14.进一步的，所述反应杯落杯模块呈漏斗状，所述反应杯落杯模块的一侧开设有开口，所述传送机构穿过开口，所述传送机构将开口封堵。在操作过程中，人工将反应杯倒入反应杯落杯模块，此时，反应杯在反应杯落杯模块中呈现为无序状态，然后，在传送机构的竖直往返运动过程中，反应杯落杯模块中的反应杯在传送机构的上下搅动作用下逐一转移至传送机构的凹槽式轨道，并通过传送机构的竖直方向运动，将装载有反应杯的凹槽式轨道带动向上运动至与滑槽前端相对时，反应杯从凹槽式轨道转移到滑槽。
15.一种自动上杯装置的工作方法包括：
16.1、人工将反应杯倒入反应杯落杯模块；
17.2、传送机构在竖直方向上往返运动；
18.3、反应杯落杯模块中的反应杯在传送机构的上下搅动作用下逐一转移至传送机构的凹槽式轨道中；
19.4、装载有反应杯的凹槽式轨道在传送机构的带动下竖直向上运动至与滑槽前端相对，反应杯从凹槽式轨道转移到滑槽，并经过滑槽滑到滑槽底端；
20.5、旋转驱动机构驱动转盘将反应杯定位槽转动至与滑槽底端相对，反应杯滑动至滑槽底端时，通过其自身的惯性作用，进入转盘的反应杯定位槽中进行定位；
21.6、感应装置感应到反应杯时，上杯驱动机构停止工作，则传送机构停止在竖直方向上的往返运动。
22.结合本实用新型的结构特点，与现有技术相比，本实用新型所提供的一种自动上杯装置，包括反应杯落杯模块、反应杯传送模块和反应杯进载模块，反应杯依次经过反应杯落杯模块和反应杯传送模块进入反应杯进载模块，并在反应杯进载模块上实现反应杯的定位，所述反应杯传送模块包括传送机构、上杯驱动机构和倾斜设置的滑槽，所述反应杯进载
模块与滑槽底端相对设置，所述传送机构上连接着上杯驱动机构，所述传送机构在上杯驱动机构的作用下作竖直方向上的往返运动，所述传送机构上设置有至少一个凹槽式轨道，当所述凹槽式轨道在竖直方向上往返运动过程中与滑槽前端相对时，反应杯从凹槽式轨道转移到倾斜设置的滑槽并经过滑槽向下滑动至滑槽底端并进入反应杯进载模块进行定位，实现反应杯上杯过程的全自动化，极大的提高工作效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型所述的一种自动上杯装置的一实施例的结构示意图。
25.图2为本实用新型所述的一种自动上杯装置的另一实施例的结构示意图。
26.图3为本实用新型所述的一种自动上杯装置的俯视图。
27.图4为本实用新型所述的一种自动上杯装置的局部放大示意图。
28.图5为本实用新型所述的滑槽的截面图。
29.图6为本实用新型所述的反应杯的结构示意图。
30.其中，100-上杯驱动机构，200-传送机构，210-皮带，220-凹槽式轨道，300-滑槽，310-左侧板，320-底板，330-右侧板，340-左限向挡板，350
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右限向挡板，360-限向区，400-反应杯进载模块，410-转盘，420-旋转驱动机构，430-反应杯定位槽，500-反应杯，下段-510，上段-520，凸台-530，600
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反应杯落杯模块，610-开口，700-感应装置。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应随之改变。
33.如图1至图6所示，一种自动上杯装置，包括反应杯落杯模块、反应杯传送模块和反应杯进载模块400，反应杯依次经过反应杯落杯模块和反应杯传送模块进入反应杯进载模块，并在反应杯进载模块上实现反应杯的定位。
34.如图1至图3所示，所述反应杯传送模块包括传送机构200、上杯驱动机构100和倾斜设置的滑槽300，在一实施例中，所述反应杯落杯模块600呈漏斗状，所述反应杯落杯模块600的一侧开设有开口610，所述传送机构200穿过开口610并将开口封堵，上杯驱动机构100为驱动电机，传送机构200为皮带传送，通过带轮传动方式实现传动，该传动方式为现有技术，此处不作赘述，当然，也可以为其他的传动方式均落入本实用新型的保护范围，传送机构200 在上杯驱动机构100的作用下作竖直方向上的往返运动，在本实施例中，滑槽 300的倾斜角度为45度，所述反应杯进载模块400与滑槽300底端相对设置，所述传送机构200的皮
带210上设置有若干个均匀分布的凹槽式轨道220，当然，凹槽式轨道220在皮带210上的分布方式也可以为不均匀的分布，均落入本实用新型的保护范围。
35.如图1至图3所示，在该实施过程中，自动上杯装置的工作方法：人工将反应杯500倒入反应杯落杯模块600，此时，反应杯在反应杯落杯模块中呈现为无序状态，然后，在传送机构的竖直往返运动过程中，反应杯落杯模块600 中的反应杯500在传送机构的上下搅动作用下逐一转移至传送机构的凹槽式轨道220，并通过传送机构的竖直方向运动，将装载有反应杯的凹槽式轨道带动向上运动至与滑槽300前端相对时，反应杯500从凹槽式轨道220转移到滑槽300 并经过滑槽300向下滑动至滑槽底端并进入反应杯进载模块400进行定位。
36.如图3和图4所示，在另一实施例中，所述反应杯进载模块400包括转盘410，所述转盘410上连接着旋转驱动机构420，在本实施例中，旋转驱动机构420为旋转驱动电机，所述转盘410在旋转驱动电机的作用下转动，所述转盘410上开设有至少一个非封闭式的反应杯定位槽430，所述反应杯定位槽 430以开口朝外的方式位于转盘410的外沿上，所述反应杯定位槽430的形状大小与反应杯500的形状大小相匹配，所述转盘410与滑槽300底端相对设置，在实施过程中，反应杯500通过传送机构的凹槽式轨道220转移至滑槽300，反应杯经过滑槽300滑到滑槽底端过程中，旋转驱动电机驱动转盘410旋转将反应杯定位槽430转动至与滑槽300底端相对，在本实施例中，所述反应杯500 为敞口式结构，所述反应杯500包括下段510和上段520，所述上段520和下段 510之间设置有凸台530，所述上段520的端部为敞口，所述反应杯的重心位于下段510，目的是将重心设计在反应杯下段，确保反应杯通过传送机构的凹槽式轨道220转移至滑槽300以及在反应杯在滑槽中向下滑动的过程中，能够始终以下段朝下、上段朝上的状态在滑槽中进行运送，在反应杯滑动至滑槽底端时，反应杯通过其自身的惯性作用，以下段朝下、上段朝上的状态进入转盘410的反应杯定位槽430中进行定位，避免出现反应杯上段朝下、下段朝上的运送状态而导致故障。
37.如图5和图6所示，在另一实施例中，所述滑槽300包括依次连接的左侧板310、底板320和右侧板330，所述左侧板310和右侧板330的内侧面上分别设置有左限向挡板340和右限向挡板350，所述左限向挡板和右限向挡板之间形成限向区360，所述反应500杯的下段510能够穿过限向区360，所述凸台 530无法穿过限向区360。在反应杯通过传送机构的凹槽式轨道220转移至滑槽300的过程中，需确保反应杯以下段朝下、上段朝上的状态在滑槽中进行运送，才能使得反应杯在滑到滑槽底端后便于在反应杯进载模块上进行定位，因此，通过设计限向区360阻挡反应杯的凸台530通过，能够进一步确保不会出现反应杯上段朝下、下段朝上的运送状态而导致故障。
38.如图2所示，在另一实施例中，所述滑槽300的侧面设置有感应装置 700，用于感应滑槽300内滑过的反应杯，当感应装置700感应到反应杯时，上杯驱动机构停止工作，则传送机构停止竖直方向上的运动，表明此时凹槽式轨道220不再传送反应杯至滑槽中，目的是为了避免滑槽内堆满反应杯，导致传输过程受阻而出现故障，例如，当反应杯在滑槽内逐一从经过感应装置并离开感应装置的感应范围时，感应装置从感应到反应杯到感应不到反应杯，而当各反应杯逐一滑落而在滑槽内堆至感应装置的感应范围所处区域时，感应装置将持续感应到反应杯的存在，因此，此时上杯驱动机构将会停止工作，传送机构停止竖直方向上的运动，表明此时凹槽式轨道220不再传送反应杯至滑槽中，避免过多反应杯对叠在滑槽内导致传输过程受阻。
39.申请人声明，以上所述实施例仅表达了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
40.本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用与本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有实施方式均在本实用新型保护范围之内。