一种上假肢关节转动结构的制作方法

专利查询2022-5-26  93



1.本实用新型涉及人体假肢相关技术领域,特别涉及一种上假肢关节转动结构。


背景技术:

2.假肢,也称“义肢”,是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体,有上肢假肢和下肢假肢,多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作,其关节采用金属部件,现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料,义肢指人造肢体,用来取代肢体的功能障碍,不论暂时性或永久性,或是用来掩饰肢体伤残,上臂截肢后,由于失去了肘关节,上肢的功能丧失严重,装配的上臂假肢要实现屈伸活动,关节转动结构是关键,是构成假肢功能性的重要结构。
3.现有的上假肢关节转动结构多为牵引式,屈肘时操作复杂,反应缓慢,时常为使用者带来不便。


技术实现要素:

4.针对上述现有问题,本实用新型在于解决现有的上假肢关节转动结构在屈肘时操作复杂,反应缓慢,不方便使用的问题。
5.一种上假肢关节转动结构,包括假肢外壳,所述假肢外壳的内部分别设有连接部件与驱动电机,所述驱动电机设在连接部件的上方,所述连接部件与驱动电机的中间设有拆装更换机构,所述假肢外壳的一侧表面设有凹槽,所述凹槽的内部设有电池盒,所述电池盒通过第一导线与驱动电机相连接,所述假肢外壳的上方设有调节穿戴机构,所述调节穿戴机构的表面安装有肌电传感器,所述肌电传感器通过第二导线与驱动电机相连接,所述连接部件的下方设有活动部件,所述活动部件通过四杆联动机构与连接部件相连接,所述活动部件的末端安装有安装块,所述安装块的末端安装有支撑杆。
6.优选的,所述拆装更换机构包括第一固定块、螺纹槽、第二固定块和外螺纹接口,所述驱动电机的底部固定安装有第一固定块,所述第一固定块的内保设有螺纹槽,所述连接部件的上方固定安装有第二固定块,所述第二固定块的外壁设有外螺纹接口。
7.优选的,所述调节穿戴机构包括第一活动杆、第二活动杆、第一转轴、第二转轴和安装壳体,所述肌电传感器的一侧分别设有第一活动杆与第二活动杆,所述第一活动杆与第二活动杆之间为对称设置,所述第一活动杆与第二活动杆通过第一转轴相连接,所述第一活动杆与第二活动杆的一端均安装有第二转轴,所述第一活动杆的一侧设有安装壳体,所述肌电传感器设在安装壳体的内部。
8.优选的,所述四杆联动机构包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆和铰接接头,所述第一驱动杆与连接部件的外壁相连接,所述第一驱动杆的一端设有第二驱动杆,所述第二驱动杆的一端设有第三驱动杆,所述第三驱动杆的一端设有第四驱动杆,所述第一驱动杆的另一端设有第四驱动杆,所述第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆均通过铰接接头相互连接。
9.优选的,所述螺纹槽的形状与外螺纹接口的形状相匹配。
10.优选的,所述第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆构成平面四边形。
11.本实用新型的有益效果在于:
12.本实用新型的一种上假肢关节转动结构,设有拆装更换机构,驱动电机通过螺纹连接的方式与连接部件相连接,便于驱动电机的维修和更换,保证关节转动结构能够持续的正常使用,结构简单,使用便利,还设有调节穿戴机构,由于肌电传感器需安装在皮肤表面,在使用者肌肉收缩时通过肌电传感器带动驱动电机,使得连接部件做圆周运动模拟关节屈伸,调节穿戴机构则可以将肌电传感器固定在皮肤表面,通过第一活动杆与第二活动杆的拉伸调整佩戴半径,适用于不同人群,能够更好的控制屈伸速度和力量,实用性较强,此外还设有四杆联动机构,具有较好的缓冲效果,反应快速,可做连续的往复运动,适用更加安全可靠,四边形的设计结构稳定,减轻使用者的负担,为使用者提供优质的体验感。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型一种上假肢关节转动结构的结构图;
15.图2为本实用新型一种上假肢关节转动结构的拆装更换机构的结构图;
16.图3为本实用新型一种上假肢关节转动结构的调节穿戴机构的结构图;
17.图4为本实用新型一种上假肢关节转动结构的四杆联动机构的结构图。
18.图中,1、假肢外壳;2、连接部件;3、驱动电机;4、拆装更换机构;401、第一固定块;402、螺纹槽;403、第二固定块;404、外螺纹接口;5、凹槽;6、电池盒;7、第一导线;8、调节穿戴机构;801、第一活动杆;802、第二活动杆;803、第一转轴;804、第二转轴;805、安装壳体;9、肌电传感器;10、第二导线;11、活动部件;12、四杆联动机构;1201、第一驱动杆;1202、第二驱动杆;1203、第三驱动杆;1204、第四驱动杆;1205、铰接接头;13、安装块;14、支撑杆。
具体实施方式
19.为了更好理解本实用新型技术内容,下面提供具体实施例,并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
20.参见图1至图4,本实用新型提供一种上假肢关节转动结构,包括假肢外壳 1,假肢外壳1的内部分别设有连接部件2与驱动电机3,驱动电机3设在连接部件2的上方,连接部件2与驱动电机3的中间设有拆装更换机构4,假肢外壳 1的一侧表面设有凹槽5,凹槽5的内部设有电池盒6,电池盒6通过第一导线 7与驱动电机3电性连接,假肢外壳1的上方设有调节穿戴机构8,调节穿戴机构8的表面安装有肌电传感器9,肌电传感器9通过第二导线10与驱动电机3 电性连接,连接部件2的下方设有活动部件11,活动部件11通过四杆联动机构 12与连接部件2相连接,活动部件11的末端安装有安装块13,安装块13的末端安装有支撑杆14。
21.具体的,拆装更换机构4包括第一固定块401、螺纹槽402、第二固定块403 和外螺纹接口404,驱动电机3的底部固定安装有第一固定块401,第一固定块 401的内保设有螺纹
槽402,连接部件2的上方固定安装有第二固定块403,第二固定块403的外壁设有外螺纹接口404,驱动电机3通过外螺纹接口404连接的方式与连接部件2相连接,便于驱动电机3的维修和更换,保证关节转动结构能够持续的正常使用,结构简单,使用便利。
22.具体的,调节穿戴机构8包括第一活动杆801、第二活动杆802、第一转轴 803、第二转轴804和安装壳体805,肌电传感器9的一侧分别设有第一活动杆 801与第二活动杆802,所述第一活动杆801与第二活动杆802之间为对称设置,第一活动杆801与第二活动杆802通过第一转轴803相连接,第一活动杆801 与第二活动杆802的一端均安装有第二转轴804,第一活动杆801的一侧设有安装壳体805,肌电传感器9设在安装壳体805的内部,调节穿戴机构8则可以将肌电传感器9固定在皮肤表面,通过第一活动杆801与第二活动杆802的拉伸调整佩戴半径,适用于不同人群,能够更好的控制屈伸速度和力量,实用性较强。
23.具体的,四杆联动机构12包括第一驱动杆1201、第二驱动杆1202、第三驱动杆1203、第四驱动杆1204和铰接接头1205,第一驱动杆1201与连接部件 2的外壁相连接,第一驱动杆1201的一端设有第二驱动杆1202,第二驱动杆1202 的一端设有第三驱动杆1203,第三驱动杆1203的一端设有第四驱动杆1204,第一驱动杆1201的另一端设有第四驱动杆1204,第一驱动杆1201、第二驱动杆1202、第三驱动杆1203、第四驱动杆1204均通过铰接接头1205相互连接,具有较好的缓冲效果,反应快速,可做连续的往复运动,使用更加安全可靠。
24.具体的,螺纹槽402的形状与外螺纹接口404的形状相匹配,保证驱动电机3能够紧固的与连接部件2相连接,保证关节转动结构的正常使用。
25.具体的,第一驱动杆1201、第二驱动杆1202、第三驱动杆1203、第四驱动杆1204构成平面四边形,四边形的设计结构稳定,对活动部件11起到一定缓冲减震的作用,减轻使用者的负担,为使用者提供优质的体验感。
26.工作原理:首先开启上肢假肢的电源,肌电传感器9(5wk96680a)安装在安装壳体805的内部,通过第一转轴803调节第一活动杆801与第二活动杆802 之间的角度,来调整调节穿戴机构8的半径,便于使用时穿戴,肌电传感器9 (5wk96680a)通过第二导线10与驱动电机3(wl-37rs528)电性连接,通过肌肉收缩将信号传播到驱动电机3(wl-37rs528),驱动电机3(wl-37rs528)的底部安装有第一固定块401,第一固定块401的内部设有螺纹槽402,驱动电机3(wl-37rs528)的下方设有连接部件2,连接部件2的上方设有第二固定块403,第二固定块403的外壁设有外螺纹接口404,螺纹槽402与外螺纹接口404相连接,便于拆装与更换驱动电机3(wl-37rs528),驱动电机3(wl-37rs528)通过第一导线7与电池盒6电性连接,电池盒6在凹槽5的内部,方便使用者安装,第一驱动杆1201的一端与连接部件2相连接,第三驱动杆1203的一端与活动部件11相连接,第一驱动杆1201、第二驱动杆1202、第三驱动杆1203、第四驱动杆1204均通过铰接接头1205相互连接,且为平面四边形设计,第一驱动杆1201带动第二驱动杆1202,第二驱动杆1202带动第三驱动杆1203,第三驱动杆1203带动第四驱动杆1204,使得活动部件11做旋转运动模拟关节屈伸,就这样完成整个上假肢关节转动结构的操作流程。
27.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

最新回复(0)