一种自动化无人控制翻晒樱桃核机的制作方法

1.本技术涉及农用工具领域，尤其涉及一种自动化无人控制翻晒樱桃核机。


背景技术：

2.樱桃核，干燥果核呈扁卵形，长8～12毫米，直径7～9毫米，顶端略尖而微歪，如鸟喙状,樱桃，为落叶乔木。株高可达8米。嫩枝无毛或微被毛。
3.樱桃又名“莺桃”，属蔷薇科梅属落叶小乔木，其枝叶根核皆可入药。中医认为樱桃味甘酸，能益脾养胃，祛风湿，止渴生津，滋养肝肾。叶能健脾开胃，除胃之积寒，消食破滞；枝能治胃气痛；果实能治一切虚症，能大补元气，滋润皮肤；汁能治汗斑烧伤等；果核能发汗和透发麻疹。樱桃汁对烧伤有独特功效，将樱桃挤出汁液频繁涂抹烧伤部位，能立即止痛，并可防止化脓、避免伤口感染，减轻痛苦。
4.夏季果实成熟采摘，除去果肉，取其果核，洗净，晒干，在晾晒樱桃核的时候，为了保证樱桃核工人们需要过一段时间就要对晾晒的樱桃核用耙子耙进行翻、摊，工作量大。当时的气温是比较高，这边的樱桃核刚翻过，那边的樱桃核又到了要翻的时间，就需要不停的来回反倒樱桃核，大大提高了工人的劳动体力和中暑几率。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种自动化无人控制翻晒樱桃核机，解决了工人在炎热夏季翻晒樱桃核时的高体力劳动的问题。
6.为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动化无人控制翻晒樱桃核机，包括：
7.机体，所述机体的两侧分别设置有驱动轮，所述机体的前侧转向轮，所述机体内设置有控制板，所述控制板连接有太阳能电池板、蓄电池、驱动电机、转向电机、超声波感应器，所述蓄电池为驱动电机和转动电机提供动力源，所述太阳能板为蓄电池提供充电来源，所述控制板连接有散热板，所述散热板连接有风扇，所述超声波感应器设置在机体的前端，与所述风扇对应的所述机体顶部设置有散热孔，所述机体连接有抓耙。
8.优选地，所述抓耙包含有耙梁和耙齿，所述耙梁为空腔结构，耙齿为实体结构。
9.优选地，所述驱动轮通过驱动齿轮组连接所述驱动电机，所述驱动电机正转，实现驱动轮前进，所述驱动电机反转，实现驱动轮后退。
10.优选地，所述转向轮通过连接器连接所述转向电机，所述转向电机正转，实现所述转向轮左转，所述转向电机反转，实现所述转向轮右转。
11.优选地，所述风扇的出风口对应的机体上部分还设置有遮阳板。
12.相比较现有技术，本技术提供的一种自动化无人控制翻晒樱桃核机，机体带动抓耙运行，抓耙对樱桃核进行翻捣，机体上设置的太阳能电池板，主要是可以利用晒樱桃核时的光照，转化成电能，储存在蓄电池内；储存在蓄电池内的电能为驱动电机和转向电机提供电来源，驱动本机器运行和转向；由于晒樱桃核时的天气都比较炎热，需要给机器进行散热，所以在控制板上连接有散热板和风扇，避免机器运行时温度过高出现故障；同时避免阳
光通过风扇直射机体内部，所以在机体顶部还设置有遮光板；超声波感应器主要是将在机器刚开始使用时，对樱桃核的晾晒最面积进行探测，完成探测后，之后就是一圈比之前一圈小的方式进行翻捣樱桃核；采用机械方式代替人工的方式，对樱桃核进行翻捣，可以减少工人的劳动强度也同时能避免工人长期高温下工作出现的中暑现象。
附图说明
13.为了更清楚的说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要的介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实施例所提供的一种自动化无人控制翻晒樱桃核机结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例所提供的一种自动化无人控制翻晒樱桃核机横向剖视图；
16.图3为本实用新型实施例所提供的一种连接器结构示意图。
17.图中，1机体，2驱动轮，3转向轮，4控制板，5太阳能电池板，6蓄电池，7驱动电机，8转向电机，9超声波感应器，10散热板，11风扇，12散热孔，13抓耙，14耙梁，15耙齿，16驱动齿轮组，17连接器，18遮阳板。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。
19.本技术的核心是提供一种自动化无人控制翻晒樱桃核机，可以解决工人在炎热夏季翻晒樱桃核时的高体力劳动的问题。
20.图1为本实用新型实施例所提供的一种自动化无人控制翻晒樱桃核机结构示意图，图2为本实用新型实施例所提供的一种自动化无人控制翻晒樱桃核机横向剖视图，图3为本实用新型实施例所提供的一种连接器结构示意图，如图1至图3所示，包括：
21.机体1，机体1的两侧分别设置有驱动轮2，机体1的前侧转向轮3，机体1内设置有控制板4，控制板4连接有太阳能电池板5、蓄电池6、驱动电机7、转向电机8、超声波感应器，蓄电池6为驱动电机7和转动电机提供动力源，太阳能板为蓄电池6提供充电来源，控制板4连接有散热板10，散热板10连接有风扇11，超声波感应器设置在机体1的前端，与风扇11对应的机体1顶部设置有散热孔12，机体1连接有抓耙13。
22.具体的，太阳板可以在晒樱桃核的时候，将太阳能转化成电能，转化形成的电能通过控制板4输送至蓄电池6内，进行电能储存。当本机器运行时，蓄电池6就可以为机体1内的驱动电机7和转动电机提供电力来源。控制板4控制驱动电机7启动后，带动驱动轮2转动，使机体1带动抓耙13运动，对晾晒的樱桃核进行翻捣。在翻捣过程中，机器整体需要转弯，此时控制板4控制旋转电机启动，同时带动旋转轮转动，完成本机器的转向。机器运行时会受到太阳的暴晒和控制板4的发热，为了使机器可以正常的使用，在控制板4上连接有散热板10，散热板10上连接有风扇11，组成散热系统，为机体1进行散热。机体1上设置的散热孔12可以增加机体1内的工作时产生的热量通过散热孔12进行散热，还可以在机体1的两侧设置有对
流孔，进一步提高机体1内的散热效率。
23.优选地，抓耙13包含有耙梁14和耙齿15，耙梁14为空腔结构，耙齿15为实体结构。耙梁14设置为空腔结构，可以减少机器的负重，减少电能的损耗；耙齿15设置为实体结构，可以增加耙齿15的使用寿命。
24.本机器可以实现前进或倒退的功能，优选地，驱动轮2通过驱动齿轮组16连接驱动电机7，驱动电机7正转，实现驱动轮2前进，驱动电机7反转，实现驱动轮2后退。后退功能主要是在本机器开出晾晒樱桃核区域时，要让本机器回到樱桃核晾晒区，就要退回去，就可以利用驱动电机7反转，使驱动轮2后退，同时使机器整体后退。
25.在机器正式工作前，需要对晾晒樱桃核的区域进行扫描，确定晒粮区域的边缘，在机器的前端和两侧分别安装有超声波感应器9，前端的超声波感应器9感应不到樱桃核时，就进行转弯，转向一侧机器能感应到樱桃核的一侧。机器运行至转角处，需要转向，优选地，转向轮3通过连接器17连接转向电机8，转向电机8正转，实现转向轮3左转，转向电机8反转，实现转向轮3右转。
26.本机器使用过程中，为了避免太阳光通过散热孔12射入机体1内部，增加机体1内部的温度，优选地，风扇11的出风口对应的机体1上部分还设置有遮阳板18，遮阳板18的面积比散热孔12的面积要大，才可以确保遮阳板18的这样效果。
27.本技术提供的一种自动化无人控制翻晒樱桃核机，机体带动抓耙运行，抓耙对樱桃核进行翻捣，机体上设置的太阳能电池板，主要是可以利用晒樱桃核时的光照，转化成电能，储存在蓄电池内；储存在蓄电池内的电能为驱动电机和转向电机提供电来源，驱动本机器运行和转向；由于晒樱桃核时的天气都比较炎热，需要给机器进行散热，所以在控制板上连接有散热板和风扇，避免机器运行时温度过高出现故障；同时避免阳光通过风扇直射机体内部，所以在机体顶部还设置有遮光板；超声波感应器主要是将在机器刚开始使用时，对樱桃核的晾晒最面积进行探测，完成探测后，之后就是一圈比之前一圈小的方式进行翻捣樱桃核；采用机械方式代替人工的方式，对樱桃核进行翻捣，可以减少工人的劳动强度也同时能避免工人长期高温下工作出现的中暑现象。
28.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本技术的其他实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包含本技术公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为实例性的，本技术的真正范围由权利要求指出。
29.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。以上所述的本技术实施方式并不构成对本技术保护范围的限定。