一种多品类水产品的品级分选装置

1.本实用新型涉及水产品分选技术领域，特别涉及一种多品类水产品的品级分选装置。


背景技术：

2.水产品富含大量的有益微量元素和蛋白质，是人们日常饮食中常见的烹饪食材。目前水产品主要源自养殖场饲养、海洋捕捞等，当工作人员从养殖场、海洋等场所实施捕捞作业后，捕捞装置内往往会存在大量不同品类的水产品，当需要对水产品进行分级时，工作人员往往需要通过人工方式先对水产品进行分类，再将不同品类的水产品送入分选装置进行品质的分选。
3.在实现本实用新型的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：
4.1.现有技术提供的水产品分选装置仅能够对单一品类的水产品进行品级分选，而无法实现对多种品类水产品同时进行品级分选；
5.2.当前存在水产分级机器分级效率低下，每秒仅可处理5只左右的水产品，导致对水产品的品级分选流程较为复杂冗长，进而使得水产品因品级分选时长过久而引起品质下降。
6.针对以上两个问题，本实用新型构建的机械分层设计结构可有效提升多种品类水产品的分选效率，减少对水产品的处理时间。


技术实现要素：

7.针对相关技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种多品类水产品的品级分选装置。本实用新型的技术方案如下：
8.根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种多品类水产品的品级分选装置，其特征在于，所述品级分选装置包括存储装置，所述存储装置用于存储至少二种品类水产品；
9.所述筛选通道包括由上至下平行设置的至少三个品类筛选通道组成，对于每个品类筛选通道，所述品类筛选通道由横向放置且相互传动连接的圆形滚动杆组成，各个圆形滚动杆开设有纵向的筛选孔；对于每个品类筛选通道，所述品类筛选通道的位置越低，所述品类筛选通道对应的筛选孔孔径越小；所述存储装置的出料口与所述筛选通道最上方的品类筛选通道入口相连通；
10.各个品类筛选通道出口分别与对应的品级分选通道入口相连通，对于每个品级分选通道，所述品级分选通道依次包括上料链板、分离通道；其中，所述上料链板的输送方向呈预设角度倾斜向上，所述上料链板的预设位置处还设有限位杆；所述分离通道的通道宽度恒定，输送方向呈预设角度倾斜向下，所述分离通道由入口至出口依次包括第一分离隔板组件、第二分离隔板组件和分选平台，且所述第二分离隔板组件隔板数量为第一分离隔板组件隔板数量的至少二倍，所述第二分离隔板组件中隔板间距为所述品类筛选通道所对应品类水产品的标准宽度；所述分选平台相对所述第二分离隔板组件可横向移动设置，所
述分选平台入口一侧设有电信号连接的红外检测装置，所述分选平台各通道出口处对应设有喷气组件，所述红外检测装置用于检测到水产品进入所述分选平台时，控制所述分选平台横向分离并转移至边侧采样区域；
11.图像处理模块设于所述边侧采样区域的上部，包括电信号连接的摄像头、中央处理器以及无线射频组件，所述中央处理器与各个分选平台电信号连接，所述摄像头用于拍摄所述边侧采样区域内当前分选平台输送的一组水产品图像，所述中央处理器用于根据所述摄像头拍摄的水产品图像进行对应水产品品类及品级数据分析，并将分析结果对应的控制信号通过所述无线射频组件分别发送至当前分选平台各通道出口处对应的喷气组件；所述中央处理器还用于通过所述摄像头检测到所述边侧采样区域内存在分选平台时，禁止其他分选平台横向分离至所述边侧采样区域；所述分选平台各通道出口处对应的喷气组件的气阀与所述中央处理器电信号连接；对于每个喷气组件，所述喷气组件用于接收所述中央处理器发送的分选控制信号，并根据所述分选控制信号控制对应喷气组件的气阀开闭程度，从而将所述分选平台各通道出口处对应的水产品单体吹喷至对应品类品级的料槽内。
12.优选的，对于每个分离通道，所述分离通道的第一分离隔板组件和第二分离隔板组件之间还设有缓冲组件，所述缓冲组件用于减慢水产品在所述分离通道第一分离隔板组件和第二分离隔板组件之间的输送速度。
13.优选的，对于每个品类筛选通道，所述品类筛选通道及对应的品级分选通道上各部分的伺服电机与所述图像处理模块的中央处理器电信号连接，所述伺服电机用于控制所述品类筛选通道及对应的品级分选通道上各部分的输送状态，此时，所述图像处理模块的中央处理器还用于检测到所述边侧采样区域内存在分选平台时，通过所述无线射频组件控制对应品类筛选通道及品级分选通道的伺服电机停止工作，并在发出分选控制信号后，控制所述分选平台横向返回至原先位置，通过所述无线射频组件控制对应品类筛选通道及品级分选通道的伺服电机继续工作。
14.优选的，所述上料链板具有波浪线表面。
15.优选的，对于每个品级分选通道，所述品级分选通道的第二分离隔板组件上方还设有初筛摄像头，所述初筛摄像头用于检测到第二分离隔板组件各隔板间存在与所述品级分选通道对应品类不同的异类水产品时，控制对应隔板的输送面向下倾斜产生初筛通道，从而引导所述异类水产品通过所述初筛通道进入输送通道，所述输入通道与所述存储装置入口相连通。
16.与现有技术相比，本实用新型提供的一种多品类水产品的品级分选装置具有以下优点：
17.本实用新型提供的一种多品类水产品的品级分选装置，通过筛选通道中多个品类筛选通道的纵向平行设计，以及品类筛选通道上圆形滚动杆上筛选孔孔径的递减设计，使得存储装置中不同品类水产品在进行品级分类时，省去需要预先进行人工品类分拣操作的步骤，且单个图像处理模块与不同品类筛选通道所对应分选平台喷气组件的对应设置，能够实现单组摄像头对多个筛选通道中水产品的品级筛选，极大提高摄像元件和中央处理器利用率同时，充分利用了纵向空间，达到通过较小的占地面积即可实现大批量多品类水产品的品级分选作业的技术效果。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并于说明书一起用于解释本实用新型的原理。
19.图1是根据一示例性实施例示出的一种多品类水产品的品级分选装置的装置示意图。
20.图 2是根据一示例性实施例示出的一种圆形滚动杆的俯视图示意图。
21.图3 是根据一示例性实施例示出的一种实施环境示意图。
22.图4 是根据一示例性实施例示出的一种实施环境示意图。
具体实施方式
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是根据一示例性实施例示出的一种多品类水产品的品级分选装置的装置示意图，如图1所示，提供一种多品类水产品的品级分选装置，其特征在于，所述品级分选装置包括存储装置100，所述存储装置100用于存储至少二种品类水产品；所述筛选通道包括由上至下平行设置的至少三个品类筛选通道200组成，对于每个品类筛选通道200，所述品类筛选通道200由横向放置且相互传动连接的圆形滚动杆组成，各个圆形滚动杆开设有纵向的筛选孔；对于每个品类筛选通道200，所述品类筛选通道200的位置越低，所述品类筛选通道200对应的筛选孔越小；所述存储装置100的出料口与所述筛选通道最上方的品类筛选通道200入口相连通；各个品类筛选通道200出口分别与对应的品级分选通道入口相连通，对于每个品级分选通道，所述品级分选通道依次包括上料链板300、分离通道；其中，所述上料链板300的输送方向呈预设角度倾斜向上，所述上料链板300的预设位置处还设有限位杆；所述分离通道的通道宽度恒定，输送方向呈预设角度倾斜向下，所述分离通道由入口至出口依次包括第一分离隔板组件400、第二分离隔板组件500和分选平台600，且所述第二分离隔板组件500隔板数量为第一分离隔板组件400隔板数量的至少二倍，所述第二分离隔板组件500中隔板间距为所述品类筛选通道200所对应品类水产品的标准宽度；所述分选平台600相对所述第二分离隔板组件500可横向移动设置，所述分选平台600入口一侧设有电信号连接的红外检测装置，所述分选平台各通道出口处对应设有喷气组件800，所述红外检测装置用于检测到水产品进入所述分选平台600时，控制所述分选平台600横向分离并转移至边侧采样区域；图像处理模块700设于所述边侧采样区域的上部，包括电信号连接的摄像头、中央处理器以及无线射频组件，所述中央处理器与各个分选平台600电信号连接，所述摄像头用于拍摄所述边侧采样区域内当前分选平台600输送的一组水产品图像，所述中央处理器用于根据所述摄像头拍摄的水产品图像进行对应水产品品类及品级数据分析，并将分析结果对应的控制信号通过所述无线射频组件分别发送至当前分选平台600各通道出口处对应的喷气组件800；所述中央处理器还用于通过所述摄像头检测到所述边侧采样区域内存在分选平台600时，禁止其他分选平台600横向分离至所述边侧采样区域；所述分选平台600各通道出口处对应的喷气组件800的气阀与所述中央处理器电信号连接；对于每个喷气组件
800，所述喷气组件800用于接收所述中央处理器发送的分选控制信号，并根据所述分选控制信号控制对应喷气组件800的气阀开闭程度，从而将所述分选平台600各通道出口处对应的水产品单体吹喷至对应品类品级的料槽900内。
25.为了更好的进行说明，本发明还示出图2所示一种多品类水产品的品级分选装置的俯视示意图。
26.为了更好的说明本实用新型，在一种可行的实施例中，示出品类筛选通道200中圆形滚动杆的俯视示意图如图2所示。在图2中圆形滚动杆杆身设有不同角度的纵向通孔，圆形滚动杆两侧则设有齿轮传动组件。各个圆形滚动杆之间可以直接通过齿轮传动组件进行传动输送，也可通过对应的齿轮履带互相进行传动输送。不同大小的水产品可以通过圆形滚动杆上的纵向通孔发生筛选分离，并在不同圆形滚动杆的起伏震动输送下发生分离。
27.需要说明的是，现有水产品分选装置往往通过多个水平方向分布的筛选通道分别对水产品进行品级筛选作业，该种水产品分选装置结构往往需要占用大量工厂用地，且多个筛选通道均需要对应至少二个品级的料槽，多个相同品级料槽的水平方向设置同样占用较多面积，导致现有工厂无法对大量水产品的分级作业效率较低。
28.本实用新型通过在纵向空间的多个品类筛选通道平行设计，可极大提高单位工厂占地面积水产品的筛选效率，且单个图像处理模块及多个分选平台的配合设计允许相同品类筛选通道共同使用单个料槽，且提高了图像处理模块的利用效率。
29.优选的，对于每个分离通道，所述分离通道的第一分离隔板组件和第二分离隔板组件之间还设有缓冲组件，所述缓冲组件用于减慢水产品在所述分离通道第一分离隔板组件和第二分离隔板组件之间的输送速度。
30.优选的，对于每个品类筛选通道，所述品类筛选通道及对应的品级分选通道上各部分的伺服电机与所述图像处理模块的中央处理器电信号连接，所述伺服电机用于控制所述品类筛选通道及对应的品级分选通道上各部分的输送状态，此时，所述图像处理模块的中央处理器还用于检测到所述边侧采样区域内存在分选平台时，通过所述无线射频组件控制对应品类筛选通道及品级分选通道的伺服电机停止工作，并在发出分选控制信号后，控制所述分选平台横向返回至原先位置，通过所述无线射频组件控制对应品类筛选通道及品级分选通道的伺服电机继续工作。
31.优选的，所述上料链板具有波浪线表面。
32.优选的，对于每个品级分选通道，所述品级分选通道的第二分离隔板组件上方还设有初筛摄像头，所述初筛摄像头用于检测到第二分离隔板组件各隔板间存在与所述品级分选通道对应品类不同的异类水产品时，控制对应隔板的输送面向下倾斜产生初筛通道，从而引导所述异类水产品通过所述初筛通道进入输送通道，所述输入通道与所述存储装置入口相连通。
33.在一种可能的实施方式中，本实用新型对不同品类品级水产品进行品级分选作业时，存储装置100存储的水产品输送至筛选通道最上方的品类筛选通道200，水产品在该品类筛选通道200表面输送的过程中，通过圆形滚动杆上开设的纵向通孔落入下层品类筛选通道200，并在下层品类筛选通道200输送过程中，继续通过圆形滚动杆上开设的孔径逐渐缩小的纵向通孔落入下层品类筛选通道200，从而实现不同大小品类水产品的类别分离，对于各个品类筛选通道，品类筛选通道上水产品通过预设角度倾斜向上的上料链板300输送
入第一分离隔板组件400区域，并在第一分离隔板组件400各隔板之间实现初步的水平分离，然后进入第二分离隔板组件500区域，并在第二分离隔板组件500区域各隔板之间实现单体分离，单体分离后的水产品个体在进入分选平台600后，由分选平台600输送至边侧采样区域，此时，图像处理模块700的摄像头检测到所述边侧采样区域内存在分选平台600时，禁止其他分选平台600横向分离至所述边侧采样区域，从而保障单次拍摄对应单个分选平台600的水产品图像，在通过边侧采样区域上方图像处理模块700的摄像头对当前分选平台600的水产品图像进行图像识别后，根据图像处理模块700中摄像头拍摄的水产品图像进行对应水产品品类及品级数据分析，并将分析结果对应的控制信号通过无线射频组件分别发送至所述分选平台600各通道出口处对应的喷气组件800，各个喷气组件800接收中央处理器发送的控制信号后，根据所述控制信号控制对应喷气组件800的气阀开闭程度，从而将对应分选平台600各通道出口处对应的水产品单体吹喷至对应品类品级的料槽900内。需要说明的是，图像处理模块700的中央处理器在检测到所述边侧采样区域内存在分选平台600时，还可以通过无线射频组件控制对应品类筛选通道及品级分选通道的伺服电机停止工作，并在发出分选控制信号后，控制所述分选平台横向返回至原先位置，通过所述无线射频组件控制对应品类筛选通道及品级分选通道的伺服电机继续工作，从而实现后续的水产品输送和送检作业。
34.其中，分选平台600横向分离输送至边侧采样区域后本实用新型示意图如图4所示。
35.综上所述，本实用新型提供的一种多品类水产品的品级分选装置，通过筛选通道中多个品类筛选通道的纵向平行设计，以及品类筛选通道上圆形滚动杆上筛选孔孔径的递减设计，使得存储装置中不同品类水产品在进行品级分类时，省去需要预先进行人工品类分拣操作的步骤，且单个图像处理模块与不同品类筛选通道所对应分选平台喷气组件的对应设置，能够实现单组摄像头对多个筛选通道中水产品的品级筛选，极大提高摄像元件和中央处理器利用率同时，充分利用了纵向空间，达到通过较小的占地面积即可实现大批量多品类水产品的品级分选作业的技术效果。
36.虽然，前文已经用一般性说明、具体实施方式及试验，对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之进行修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
37.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型的后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。