一种自动化工件吊装装置

1.本实用新型属于工件吊装技术领域，具体涉及一种自动化工件吊装装置。


背景技术：

2.吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，吊装是一种针对设备就位的一种专用词，我们常遇到设备的装、运、安装等工作。
3.现有技术存在以下问题：现有的杆体、柱体等工件吊装时，缺乏一种可以多点同时夹持受力，且便于调节夹持受力间距的吊装用吊装夹头，不利于不同长度杆体或柱体等的工件吊装，从而不利于调节吊装夹头在不同长度工件上的吊装受力点。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动化工件吊装装置，具有方便使用和调节的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化工件吊装装置，包括工件吊装主夹头组件，所述工件吊装主夹头组件主夹板板体的两侧均通过吊装夹板间距调节组件固定设置有工件吊装辅助夹板，且工件吊装主夹头组件的顶部系设固定设置有工件吊装外钢丝绳；
6.所述工件吊装主夹头组件包括顶部固定吊臂，所述顶部固定吊臂的顶部固定设置有吊装环，且顶部固定吊臂底部的两侧均通过转动销杆转动设置有第一联动吊臂，所述第一联动吊臂的底部通过转动销杆转动设置有第二联动吊臂，两个所述第二联动吊臂的中部通过转动销杆转动连接，所述第二联动吊臂的底部固定设置有工件吊装主夹板；
7.所述吊装夹板间距调节组件包括夹板间距调节外管，所述夹板间距调节外管的内部滑动设置有夹板间距调节内杆，所述夹板间距调节内杆上开设有间距定位导向横槽，所述间距定位导向横槽的内部固定设置有间距定位齿，所述夹板间距调节外管的端部固定设置有u型限位板，所述u型限位板上通过贯通槽孔贯穿设置有顶紧导向滑杆，所述顶紧导向滑杆的两端分别固定设置有限位球头和定位齿板，且顶紧导向滑杆上套设有间距顶紧弹簧。
8.优选的，所述工件吊装主夹头组件上工件吊装主夹板的两侧均设置有工件吊装辅助夹板，通过所述工件吊装主夹板和两个工件吊装辅助夹板的夹持吊装，实现工件的三点多触点夹持吊装。
9.优选的，所述夹板间距调节内杆在夹板间距调节外管内长度滑动调节时，通过间距顶紧弹簧的顶紧，使得所述定位齿板与间距定位齿齿合，通过所述定位齿板与间距定位齿的齿合，实现所述吊装夹板间距调节组件整体长度调节时的固定。
10.优选的，通过改变所述吊装夹板间距调节组件的整体长度，来改变所述工件吊装主夹板与两个工件吊装辅助夹板之间的吊装间距，通过改变吊装间距，来改变所述工件吊装主夹板和两个工件吊装辅助夹板与工件吊装接触时的吊装触点间距。
11.优选的，所述工件吊装外钢丝绳的远端绕设在吊装电葫芦上。
12.优选的，通过对立设置的两个所述工件吊装主夹板将工件夹持吊装起来，通过所述工件吊装外钢丝绳的提拉和工件自身的重力影响，使得两个对立的所述工件吊装主夹板及两两对立的两个工件吊装辅助夹板之间稳固的夹持在工件两侧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型吊装夹持时，通过对立设置的两个工件吊装主夹板将工件夹持吊装起来，通过工件吊装外钢丝绳的提拉和工件自身的重力影响，使得两个对立的工件吊装主夹板及两两对立的两个工件吊装辅助夹板之间稳固的夹持在工件两侧，通过工件吊装主夹板和两个工件吊装辅助夹板的夹持吊装，实现工件的三点多触点夹持吊装，实现多点吊装夹持受力，保证工件吊装夹持的稳固性和可靠性，通过改变吊装夹板间距调节组件的整体长度，来改变工件吊装主夹板与两个工件吊装辅助夹板之间的吊装间距，通过改变吊装间距，来改变工件吊装主夹板和两个工件吊装辅助夹板与工件吊装接触时的吊装触点间距，方便不同长度工件的吊装夹持，利于调节在不同长度工件上的吊装受力点，夹板间距调节内杆在夹板间距调节外管内长度滑动调节时，通过间距顶紧弹簧的顶紧，使得定位齿板与间距定位齿齿合，通过定位齿板与间距定位齿的齿合，实现吊装夹板间距调节组件整体长度调节时的固定，通过此种方式，可以快速简便的调节吊装夹板间距及间距调节后的固定。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图；
15.图2为本实用新型另一视角的立体图；
16.图3为本实用新型工件吊装主夹头组件的立体图；
17.图4为本实用新型吊装夹板间距调节组件的立体图；
18.图中：1、工件吊装主夹头组件；11、顶部固定吊臂；12、吊装环；13、转动销杆；14、第一联动吊臂；15、第二联动吊臂；16、工件吊装主夹板；2、吊装夹板间距调节组件；21、夹板间距调节外管；22、夹板间距调节内杆；23、间距定位导向横槽；24、间距定位齿；25、u型限位板；26、贯通槽孔；27、顶紧导向滑杆；28、限位球头；29、定位齿板；210、间距顶紧弹簧；3、工件吊装辅助夹板；4、工件吊装外钢丝绳。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种自动化工件吊装装置，包括工件吊装主夹头组件1，工件吊装主夹头组件1主夹板板体的两侧均通过吊装夹板间距调节组件2固定设置有工件吊装辅助夹板3，且工件吊装主夹头组件1的顶部系设固定设置有工件吊装外钢丝绳4；
21.工件吊装主夹头组件1包括顶部固定吊臂11，顶部固定吊臂11的顶部固定设置有吊装环12，且顶部固定吊臂11底部的两侧均通过转动销杆13转动设置有第一联动吊臂14，
第一联动吊臂14的底部通过转动销杆13转动设置有第二联动吊臂15，两个第二联动吊臂15的中部通过转动销杆13转动连接，第二联动吊臂15的底部固定设置有工件吊装主夹板16；
22.吊装夹板间距调节组件2包括夹板间距调节外管21，夹板间距调节外管21的内部滑动设置有夹板间距调节内杆22，夹板间距调节内杆22上开设有间距定位导向横槽23，间距定位导向横槽23的内部固定设置有间距定位齿24，夹板间距调节外管21的端部固定设置有u型限位板25，u型限位板25上通过贯通槽孔26贯穿设置有顶紧导向滑杆27，顶紧导向滑杆27的两端分别固定设置有限位球头28和定位齿板29，且顶紧导向滑杆27上套设有间距顶紧弹簧210。
23.本实施例中，优选的，工件吊装主夹头组件1上工件吊装主夹板16的两侧均设置有工件吊装辅助夹板3，通过工件吊装主夹板16和两个工件吊装辅助夹板3的夹持吊装，实现工件的三点多触点夹持吊装。
24.本实施例中，优选的，夹板间距调节内杆22在夹板间距调节外管21内长度滑动调节时，通过间距顶紧弹簧210的顶紧，使得定位齿板29与间距定位齿24齿合，通过定位齿板29与间距定位齿24的齿合，实现吊装夹板间距调节组件2整体长度调节时的固定。
25.本实施例中，优选的，通过改变吊装夹板间距调节组件2的整体长度，来改变工件吊装主夹板16与两个工件吊装辅助夹板3之间的吊装间距，通过改变吊装间距，来改变工件吊装主夹板16和两个工件吊装辅助夹板3与工件吊装接触时的吊装触点间距。
26.本实施例中，优选的，工件吊装外钢丝绳4的远端绕设在吊装电葫芦上。
27.本实施例中，优选的，通过对立设置的两个工件吊装主夹板16将工件夹持吊装起来，通过工件吊装外钢丝绳4的提拉和工件自身的重力影响，使得两个对立的工件吊装主夹板16及两两对立的两个工件吊装辅助夹板3之间稳固的夹持在工件两侧。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型吊装夹持时，通过对立设置的两个工件吊装主夹板16将工件夹持吊装起来，通过工件吊装外钢丝绳4的提拉和工件自身的重力影响，使得两个对立的工件吊装主夹板16及两两对立的两个工件吊装辅助夹板3之间稳固的夹持在工件两侧，通过工件吊装主夹板16和两个工件吊装辅助夹板3的夹持吊装，实现工件的三点多触点夹持吊装，实现多点吊装夹持受力，保证工件吊装夹持的稳固性和可靠性，通过改变吊装夹板间距调节组件2的整体长度，来改变工件吊装主夹板16与两个工件吊装辅助夹板3之间的吊装间距，通过改变吊装间距，来改变工件吊装主夹板16和两个工件吊装辅助夹板3与工件吊装接触时的吊装触点间距，方便不同长度工件的吊装夹持，利于调节在不同长度工件上的吊装受力点，夹板间距调节内杆22在夹板间距调节外管21内长度滑动调节时，通过间距顶紧弹簧210的顶紧，使得定位齿板29与间距定位齿24齿合，通过定位齿板29与间距定位齿24的齿合，实现吊装夹板间距调节组件2整体长度调节时的固定，通过此种方式，可以快速简便的调节吊装夹板间距及间距调节后的固定。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。