传输线自动检测分选筛料机构的制作方法

1.本实用新型属于皮带传输线设备技术领域，尤其涉及一种传输线自动检测分选筛料机构。


背景技术：

2.现有物料传输通常采用皮带传输线，物料在转运过程中会进行质量检测，对于不合格物料需要及时拣选分离，人工手动拣选分离不合格品的效率较低，经过改进在皮带传输线的后方设置分拣装置，延长了产线占用空间，无法实现传输线运输过程在线检测和分拣筛选。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供传输线自动检测分选筛料机构，从而实现传输线传送物料过程在线分拣不良品，物料分隔存放于较大的储放空间。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
4.传输线自动检测分选筛料机构，包括可升降设置的传输线、沿传输线上方设置的若干分拣装置、设于传输线两侧的良品槽和不良品槽、以及用于将分拣装置和在线检测模块互联的控制器；所述分拣装置包括可升降旋转设置的分拣板，所述分拣板延伸至传输线的上方且其板面旋转朝向良品槽或不良品槽。
5.具体的，所述传输线自动检测分选筛料机构还包括用于安装传输线的框架，框架的下部设有位于传输线两端的升降装置，升降装置包括支撑传输线的顶杆、驱动顶杆升降的旋扭扳手。
6.具体的，所述良品槽和不良品槽分别设有用于隔断储放空间的隔板。
7.具体的，所述隔板的外侧设有锁扣固定于良品槽边缘或不良品槽边缘的连接件。
8.具体的，所述分拣装置包括可拆卸设于框架的上部的固定板、设于固定板侧壁的直线模组、及安装于直线模组上的旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端连接分拣板。
9.与现有技术相比，本实用新型传输线自动检测分选筛料机构的有益效果主要体现在：
10.通过在框架内设置可升降的传输线，有利于传输线的位置高度调节，使得传输线适用于对接多工位的物料传输；分拣装置与控制器连接，根据在线检测模块测试的物料质量信息，判断物料是否为良品，分拣板受驱动可旋转的拨料动作，位于传输线的前段和后段分别设置分拣装置，合理分布分拣的储放空间，避免良品槽或不良品槽满溢；良品槽和不良品槽内设置隔板，起到分隔储放空间的作用同时，当物料堆满时，移动隔板可将物料推出进行下料；整体机构合理优化储放空间，实现在线高效的分拣物料作业。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
12.图2为本实施例中传输线局部结构示意图；
13.图3为本实施例中分拣装置结构示意图；
14.图中数字表示：
15.1传输线、2分拣装置、21分拣板、22固定板、23直线模组、24旋转气缸、3良品槽、31不良品槽、4控制器、5框架、51顶杆、52旋钮扳手、6隔板、61连接件。
具体实施方式
16.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.实施例：
18.参照图1-3所示，本实施例为传输线自动检测分选筛料机构，包括可升降设置的传输线1、沿传输线1上方设置的若干分拣装置2、设于传输线1两侧的良品槽3和不良品槽31、以及用于将分拣装置2和在线检测模块互联的控制器4；分拣装置2包括可升降旋转设置的分拣板21，分拣板21延伸至传输线1的上方且其板面旋转朝向良品槽3或不良品槽31。
19.传输线自动检测分选筛料机构还包括用于安装传输线1的框架5，框架5的下部设有位于传输线1两端的升降装置，升降装置包括支撑传输线1的顶杆51、驱动顶杆51升降的旋扭扳手52。
20.在线检测模块对物料进行质量检测，物料输送至传输线1上，通过控制器4将不良品物料的信号传输至分拣装置2，分拣装置2根据不良品物料的信号进行分拣动作。在线检测模块为ccd检测装置(图中未示出)。在线检测模块设置于传输线1的前方。
21.本实施例中分拣装置2为两个，分别设于传输线1的前段和后段，合理布置良品槽3和不良品槽31内的储放空间位置，当传输线1前段的储放空间较满时，传输线1前段的分拣装置2暂离，启动传输线1后段的分拣装置2工作。良品槽3和不良品槽31分别设有用于隔断储放空间的隔板6，隔板6的外侧设有锁扣固定于良品槽3边缘或不良品槽31边缘的连接件61，连接件61通过螺栓固定至良品槽3或不良品槽31。
22.分拣装置2包括可拆卸设于框架5的上部的固定板22、设于固定板22侧壁的直线模组23、及安装于直线模组23上的旋转气缸24。旋转气缸24的驱动端连接分拣板21，分拣板21与传输线1之间留有间隙，物料由传输线1运送至分拣装置2位置，分拣板21受驱动进行旋转，在线检测模块判定该物料为良品时，分拣板21朝向良品槽3移动角度，将物料拨动推离传输线1落入良品槽3，反之，将物料拨动推离传输线1落入不良品槽31。
23.本实施例中传输线1为皮带线，皮带线的两端设有旋转轴，旋转轴受电机驱动旋转，皮带线绕旋转轴循环传输。
24.应用本实施例时，通过在框架5内设置可升降的传输线1，有利于传输线1的位置高度调节，使得传输线1适用于对接多工位的物料传输；分拣装置2与控制器4连接，根据在线检测模块测试的物料质量信息，判断物料是否为良品，分拣板21受驱动可旋转的拨料动作，位于传输线1的前段和后段分别设置分拣装置2，合理分布分拣的储放空间，避免良品槽3或不良品槽31满溢；良品槽3和不良品槽31内设置隔板6，起到分隔储放空间的作用同时，当物料堆满时，移动隔板6可将物料推出进行下料；整体机构合理优化储放空间，实现在线高效的分拣物料作业。
25.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.传输线自动检测分选筛料机构，其特征在于：包括可升降设置的传输线、沿传输线上方设置的若干分拣装置、设于传输线两侧的良品槽和不良品槽、以及用于将分拣装置和在线检测模块互联的控制器；所述分拣装置包括可升降旋转设置的分拣板，所述分拣板延伸至传输线的上方且其板面旋转朝向良品槽或不良品槽。2.根据权利要求1所述的传输线自动检测分选筛料机构，其特征在于：所述传输线自动检测分选筛料机构还包括用于安装传输线的框架，框架的下部设有位于传输线两端的升降装置，升降装置包括支撑传输线的顶杆、驱动顶杆升降的旋扭扳手。3.根据权利要求1所述的传输线自动检测分选筛料机构，其特征在于：所述良品槽和不良品槽分别设有用于隔断储放空间的隔板。4.根据权利要求3所述的传输线自动检测分选筛料机构，其特征在于：所述隔板的外侧设有锁扣固定于良品槽边缘或不良品槽边缘的连接件。5.根据权利要求1所述的传输线自动检测分选筛料机构，其特征在于：所述分拣装置包括可拆卸设于框架的上部的固定板、设于固定板侧壁的直线模组、及安装于直线模组上的旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端连接分拣板。

技术总结
本实用新型揭示了传输线自动检测分选筛料机构，包括可升降设置的传输线、沿传输线上方设置的若干分拣装置、设于传输线两侧的良品槽和不良品槽、以及用于将分拣装置和在线检测模块互联的控制器；所述分拣装置包括可升降旋转设置的分拣板，所述分拣板延伸至传输线的上方且其板面旋转朝向良品槽或不良品槽。本实用新型实现了传输线传送物料过程在线分拣不良品，物料分隔存放于较大的储放空间。物料分隔存放于较大的储放空间。物料分隔存放于较大的储放空间。


技术研发人员：王利平 赵晓东 姜航涛 马葚军
受保护的技术使用者：库博标准汽车配件（苏州）有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/3/8